四、醫療機器人的干擾抑制技術
1.布局
電柜設計必須使用金屬材料,根據EMC的區域原則,合理的布局。將不同的設備規劃在不同的區域中,伺服驅動器單元應盡量靠近安裝在柜子的底部,使用接地金屬隔離板將區域隔離,或者獨立安裝在金屬電柜中。
電柜中保證良好的通風和散熱,不要阻擋風扇的正常流通。
電柜中布線應強弱分開,信號線和動力線要分開走線。
AC接觸器和DC繼電器安裝要遠離I/O部件和信號電纜,并且要使用正確的RC抑制組件和二極管,減少線圈吸合時噪音污染。
2.接地
合理和可靠的接地是解決傳導性干擾為有效的方法,同時也會消除共模干擾的影響。錯誤的接地不但不能減少干擾,反而成為干擾的“幫兇“。
接地根據用途分類可以分為信號地、屏蔽地、保護地。
電柜中所有的電氣組件接地端子(變頻器、PLC)都要使用短而粗的接地線可靠的連接到公共接地點或者接地母排PE上。
機器人的框架的連接處不要有油漆隔離,實現有效連接后,接入系統地PE,有效的接地,可以減少脈沖群、輻射擾的影響。
4結構特點
整機結構主要有:電機、減速機、聯
油泵和底座等組成。此泵轉速不高,脈沖
量穩
積利用
吸
有自吸能力(干
和轉子與泵
需要同步齒輪傳動
可隙較大,適用于輸送高粘度液體2mm2
械效率高而容積效
泵體中設有保溫層,輸送常溫下的固
齒輪泵操作
按鐵(復位電數的業使用電機,《須過技木人的認可才能進
1啟動前檢查
檢查各管路是否漏
螺栓是否把
手
油器,看是否有卡死
點動電機,看是否與供方所規定的方
4.帶預熱裝置泵
先
使泵腔內介質
路閥
再將進口閥門打開,否則泵易損壞
查螺栓
察各連接部位螺栓是否齊全,使用扳手順時針輕擰地腳螺栓及各部位連
否緊固、無松動
SIEMENS 6SE7038-6EK84-1JC2 模塊
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驅動
SIEMENS 6ES7090-0XX84-0AB0 主板
SIEMENS 6SX7010-0KC00 EB2板
SIEMENS 6ES7090-0XX84-0FF5 通訊板
SIEMENS 6GK1561-1AA01 模塊
SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1 觸摸屏
SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 顯示屏
SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 顯示屏
SIEMENS A5E00282044(二手) 板子
SIEMENS 6ES7-153-2BA82-0XB0 模塊
Siemens 6GK1105-2AA10 工控機
SIEMENS 6ES7 321-1BH02-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 322-1BH01-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 315-2AG10-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7 972-0BA12-0XA0 DP接頭
SIEMENS 6ES7 153-1AA03-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7 972-0CB20-0XA0 數據線
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驅動器
A06B-6114-H107備件A06B-6114-H107備件A06B-6114-H107備件
SIEMENS 6ES7314-1AF11-0AB0 模塊
SIEMENS 6SN1145-1BA01-0BA1 驅動
SIEMENS 6SN1118-0DK23-0AA2 板卡
SIEMENS 6SN1118-1NH01-0AA1 驅動
SIEMENS 6GK7343-1EX20-0XE0 模塊
Siemens A5E00151091-0 板卡