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西門子6ES7 321-1BH10-0AA0西門子6ES7 321-1BH10-0AA0 

模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統中的模擬量輸入/輸出任務。模擬傳感器和執行器可以通過這些模

塊連接到自動化系統。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優點：
適應性：
通過合適的模塊組合方式，可以根據特定任務調整輸入/輸出的點數。節約了不必要的成本。
功能強大的模擬量處理技術：
多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執行器。 
plc組合
組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入

模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可

編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊

、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸

統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。

西門子輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0參數設置

疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式

結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點

于一身。它也是由各個單元的組合構成。、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點

。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成

），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個

地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、

監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。

S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨  
  西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，

具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一

個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7

-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7

-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診

斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；

多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設

有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式

，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7

的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，

并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點

的通信系統；多點接口（MPI集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC

S7/M7/C7等自動化控制系統。
3． SIMATC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模

塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能

的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增

加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。

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甄別PLC內外部故障實例
 配備820數控系統的某加工中心，產生7035號報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。在SINUMERIK 810／820S

數控系統中，7字頭報警為PLC操作信息或機床廠設定的報警，指示CNC系統外的機床側狀態不正常。處理方法是，

針對故障的信息，調出PLC輸入/輸出狀態與拷貝清單對照。
 工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關SQ25、SQ28來檢測的，其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉

到位，對應PLC輸入接口110.6，SQ25檢測工作臺分度盤回落到位，對應PLC輸入接口110.0。工作臺分度盤

的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅動電磁閥YV06動作來完成。
 從PLC STATUS中觀察，110.6為“1”，表明工作臺分度盤旋轉到位，I10.0為“0”,表明工作臺分度盤未回落，

再觀察Q4.7為“0”，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動作，因而工作臺分度盤不回落產生報警。處理

方法：手動YV06電磁閥，觀察工作臺分度盤是否回落，以區別故障在輸出回路還是在PLC內部。
診斷壓力開關故障實例
 配備FANUC 0T系統的某數控車床。
 故障現象：當腳踏尾座開關使套筒頂緊工件時，系統產生報緊。
 在系統診斷狀態下，調出PLC輸入信號，發現腳踏向前開關輸入X04.2為“1”，尾座套筒轉換開關輸入X17.3為“l”，潤

滑油供給正常使液位開關輸入X17.6為“1?1;。調出PLC輸出信號，當腳踏向前開關時，輸出Y49.0為“1”，同時，

電磁閥YV4.1也得電，這說明系統PLC輸入/輸出狀態均正常，分析尾座套筒液壓系統。
 當電磁閥YV4.1通電后，液壓油經溢流閥、流量控制閥和單向閥進入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開

腳踏開關后，電磁換向閥處于中間位置，油路停止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時的油壓得到保持，

該油壓使壓力繼電器常開觸點接通，在系統PLC輸入信號中X00.2為“l”。但檢查系統PLC輸入信號X00.2則為“0”，

說明壓力繼電器有問題，其觸點開關損壞。
 故障原因：因壓力繼電器SP4.1觸點開關損壞，油壓信號無法接通，從而造成PLC輸入信號為“0”，故系

統認為尾座套筒未頂緊而產生報警。
 解決方法：更換新的壓力繼電器，調整觸點壓力，使其在向前腳踏開關動作后接通并保持到壓力取消，故障排除。
S5 PLC具有自診斷能力，發生模塊功能錯誤時往往能報警并按預先程序作出反應，通過故障指示燈就可

判斷。當電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統功能不正常（輸出無或亂）時，

本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，

是掉電易失性的，當后備電池故障系統電源發生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當然強烈的

電磁干擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復程序就相當簡單，將EPROM卡上的程序拷

回PLC后一般都能解決問題；沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯機功能將正確的程序發送到PLC上。

需要特別說明的是，有時簡單的程序覆蓋不能解決問題，這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程

序是相當必要的。通過將PLC上的“RUN”“ST”開關按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序

一遍或在PG上執行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了

RAM中程序的總清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是*的，過分相信EPROM上的程序有時

會給檢修帶來困惑。所以經常性的檢查核對EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。
 檢修實例：設備上電后無法啟動。工程師在檢查后認為程序出錯，很自然地將EPROM卡插入PLC中，

總清后拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊上的指令

核對后發現*一樣，重復拷貝無效后認為是PLC硬件故障。我們用PG將備份程序調出，與EPROM上的程

序進行比對，結果語句指令表相同，但程序存放地址發生了變化，把備份程序發送到PLC后設備運行正常。

可見EPROM上的程序也出現了錯誤，用紫外線擦除后重新寫入問題解決。

西門子輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0參數設置

概述
通用型 SIMATIC PCS 7 過程控制系統具有其的可升級結構和出色的系統特性，是在整個生命周期中以經濟、
高效的方式組建和運行控制技術工廠的理想基礎。一套完整的*匹配的產品、系統和解決方案，適用于生產工業、加工
工業和混合型工業的所有領域，在西門子的全集成自動化 (TIA) 內集成，是公司整個過程鏈（從進貨到出貨物流）
分層集成自動化所*的。
通過附加功能的無縫集成進行了專門的擴展，例如，批處理自動化、材料運輸控制、的過程控制、資產管理、
遠程控制和安全應用、過程數據分析/管理或 MES 任務，SIMATIC PCS 7 所具有的優勢已經遠遠地超過了典型的過程控制系統。
如果這還不足以滿足要求，如模塊化、靈活性和開放性等系統屬性也可以為將輔助組件和解決方案（SIMATIC PCS 7 的“
附加件”）實際集成到過程控制系統中提供理想的條件。西門子針對特殊自動化任務內部開發的附加件致力于擴展過
程控制系統的應用范圍，并進而鞏固其地位。為了在化引發的競爭下保持我們的競爭優勢，必須連續提高工廠
的生產率，而同時在上縮短產品上市時間。在這種形勢下，必須對陳舊的自動化工廠進行現代化更新改造，并
逐步地將它們遷移到一代的控制系統中。
西門子為其自己的控制系統提供了種類繁多的創新產品，以遷移到 SIMATIC PCS 7，例如，TELEPERM M、APACS、
SIMATIC PCS/TISTAR 或 OpenPMC，但是也可以遷移其他供應商的控制系統，如 ABB 或 Bailey。

 電源模板 
1 6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
2 6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
3 6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
 CPU 
4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存 MPI協議
5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
 內存卡 
17 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
18 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
19 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
20 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
21 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
22 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
 開關量模板 
23 6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
30 6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
 模擬量模板 
51 6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
52 6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
53 6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
54 6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
55 6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
56 6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
57 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
58 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
59 6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬量輸出模塊(4路) 
60 6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路) 
61 6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路) 
62 6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
63 6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
64 6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
 附件 
65 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
66 6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
67 6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
68 6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
69 6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
70 6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
71 6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
72 6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm) 
73 6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
74 6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
75 6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
76 6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
77 6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
 6ES7 392-1BM01-0AA0 彈簧行連接器
 功能模板 
78 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
79 6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
80 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
81 6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
82 6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環控制模塊
83 6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統
84 6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊
85 6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊
86 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
87 6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
88 6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
 通訊模板 新歐元進價5.8
89 6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
90 6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
91 6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
92 6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
93 6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
94 6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
95 6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
96 6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
97 6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
98 6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
99 6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
100 6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
101 6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
102 6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
103 6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
104 6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
105 6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
106 6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
107 6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
108 6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
109 6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
110 6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
111 6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
112 6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
113 6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊
114 6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊(支持PROFINET)
115 6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
116 6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
117 6ES7971-1AA00-0AA0  S7-300系列電池
118 6ES7971-5BB00-0AA0 可充電電池
119 6ES7314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP

西門子輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0參數設置

保護環境，提高競爭能力
西門子節能環保型產品線中的節能解決方案和環保技術具有雙重優勢：對于西門子客戶而言，
可通過降低能源成本和提高生產效率來增加利潤；對于將來幾代人而言，有助于保持和改善環境和生活條件。
廣泛的環保技術和節能解決方案
從公司的初階段開始，西門子就一直提供有助于環境保護和氣候控制的產品和解決方案。其中一
個例子就是，維爾納·馮·西門子早在 1873 年就開發出一種消除工廠排放廢氣中的煙塵的技術。
今天，西門子已擁有一個環保節能型產品線，這些產品融入了經過證明有助于客戶實施污染控制的各種技術。其中包括：
與類似解決方案相比能效明顯提高的產品與系統，如燃氣輪機和蒸汽輪機、低能耗燈泡以及智能樓宇管理系統。
采用可再生能源的系統及其組件，如風力發電站和蒸汽輪機
用來提供清潔用水和更純凈的空氣的環保技術
西門子環保節能型產品線覆蓋了整個能量轉化鏈 – 從高效率發電和配電，直至電能的使用以及綠色節能技術。
每一種產品都在節能方面發揮了作用，比如我們的工業控制產品系列。
SIRIUS 工業控制產品
各種工業控制部件實現*協調，可限度地降低功耗，從而在實現高效節能的系統與應用方面提供被動和主動支持。
SIRIUS 創新產品中的組件具有極低的固有能量損耗。新一代產品預計會將能耗進一步大幅降低平均 10%。這意味
著不僅能夠節約能源成本，而且還可降低控制柜中的散熱量，從而可在控制柜中實現更大的組件密度，降低所需的冷卻效率。
SIRIUS 降低了能耗
西門子工業控制產品系列中的幾個例子：
由于采用的雙金屬材料，西門子 3RV2 電機起動保護器在運行時的固有功耗與此前的產品相比要低高達 20%。
西門子的節能型接觸器配有一個電子線圈控制裝置。它可將功耗降低高達 92%。
軟起動器采用了智能化集成電流旁路電路。它可將運行功耗降低高達 92%。
固態過載繼電器安裝有電流互感器（而不是雙金屬件），因此，不僅具有更寬的設置范圍，而且還可將空載損耗降低高達 98%。
與常規饋電裝置相比，緊湊型饋電裝置中的功耗降低高達 80%。節能的原因是將多種高節能型技術組合在了一個裝置中。
SIRIUS 分斷和保護裝置可為能源管理系統提供測量數據
現代能源管理是顯著提高機器設備生產效率的又一種方法，可大大提高所有工業領域內公司的競爭力。
作為一種連續過程，經過精密設計的系統將會始終如一地實現能耗降低。西門子的能源管理策略基于三個階段：“識別”、“
評估”和“執行”。
相互兼容的硬件和軟件會記錄下系統中的能量流，生成可視化顯示并對能量流進行分析。這樣獲得的數據可用來對
節能潛力進行初步評估，以作為智能化高效能源管理系統的基礎。
西門子的電機控制裝置、軟起動器和電機起動器除具有控制功能外，還能夠收集電能管理數據，并通過 PROFIBUS 或
 PROFINET 將數據提供給能源管理系統。一些設備還配有 PROFIenergy 行規，因此可極為方便地集成到此類項目中。
SIRIUS 控制產品在能耗方面提供了所需的透明度，無需測量技術上的附加開支。
能量優化型驅動解決方案
另外一種重要的節能途徑是在驅動解決方案中：變頻器專門用于動態過程，而在速度恒定的應用中，采取直接起動器、
可逆起動器、星-三角起動器的控制裝置是更佳解決方案。例如，2 點控制器可在效率下運轉西門子的節能電機，
而控制裝置中的內部損耗極低。
與西門子變頻器結合使用時，還可實現多電機級聯，從而將兩種驅動方式的優點組合在一起。
西門子在工業控制工程中的創新和可持續增值方面居于地位。

STEP 7
采用熟悉的硬件
新的 SIMATIC 自動化平臺涉及今天實現自動化所需的一切：各種性能的可編程邏輯控制器、包括操作員面板
在內的完整單元、基于 PC 的控制、外部控制和監視解決方案以及通信網絡。
作為一個全面集成的完整解決方案，所有這些功能均可通過單一的用戶界面來實現。
這樣便消除了到現在為止使公司付出大量資金的障礙：PLC 與 PC 環境之間的障礙，過程與生產技術之間的障礙，
甚至于標準軟件與自動化軟件之間的障礙。
這樣便使我們直奔主題。因為所有這些優點的基礎就是軟件。該軟件系統基于 STEP 7，分為兩個類型：用于僅將 
SIMATIC 自動化平臺的一部分作為硬件使用（因而無需完整性能范圍）的用戶，以及用于需要使用完整性能范圍的用戶。
以下內容適用于所有版本：它們可確保用戶充分利用自己的硬件設備！
技術規范
功能
STEP 7 可以將所有用戶編寫的程序以及程序塊程序所需要的數據進行歸檔。由于能夠在一個塊內調用其他塊（
就像它們是子程序一樣），可實現用戶程序的結構化。這將大大提高 PLC 程序的組織透明性、可理解性和易維護性。提供以下類型的連接：
組織塊 (OB) 控制程序的執行。
OB 可獨立于觸發事件而被分為多個類別（例如，時間驅動、報警驅動）。這些類別具有各種優先級別。
根據相應的優先級別，一個類別可將另一個類別中斷。
在啟動一個 OB 時，將提供關于引發這次啟動的事件的詳細信息。此信息可在用戶程序中進行分析。
功能塊 (FB) 中包含實際用戶程序。
功能塊每次被調用時可被提供不同數據（所謂“實例”）。這些數據以及內部變量（例如，用于中間值）
和結果存儲在的實例數據塊中，并由系統自動管理。
在調用一個 FB/SFB 時，實例數據塊（實例 DB）被分配給該塊。它們是在編譯這些塊時自動生成的。
用戶可從其用戶程序中的任意點或從一個 HMI 系統過來訪問這些數據（當然也可以是符號形式）。
功能（FC）中包含經常使用的功能的例行程序
每個功能都有一個固定的功能值（除 IEC 標準外，還可具有多個初始參數）。調用之后，必須立即對輸出參數進行處理。
這樣，功能就不需要任何實例數據塊。
數據塊（DB）是用于存儲用戶數據的數據區域。
除了在每種情況下分配給一個功能塊的數據（實例數據）之外，還可定義全局數據，且全局數據可由任何軟件模塊
（如用于配方的模塊）使用。
一個基本或結構化數據類型可被分配給一個數據塊的組件。例如，基本數據類型為布爾 (BOOL)、實型 (REAL) 或整型
 (INTEGER)。結構化數據類型（字段與結構）包含基本數據類型（例如，一個配方）。數據塊中的數據可以符號方
式被尋址。這樣就促進了編程，改善了程序的可讀性。
系統功能塊 (SFB)：集成到 CPU 操作系統中的功能塊（參見上面），'如 SEND、RECEIVE、控制器。SFB 的變量也歸檔在 IDB 中。
系統功能 (SFC)：集成在 CPU 操作系統中的功能（參見上面），如時間功能、塊傳輸。
系統數據塊 (SDB) 是用于 CPU 操作系統的數據，包含了系統設置，如模塊參數。
工具
SIMATIC Manager
SIMATIC Manager 對屬于某個自動化項目的所有數據進行管理，而不管使用這些數據的目標系統為何（SIMATIC S7、SIMATIC C7 或 SIMATIC WinAC）。
它為所有 SIMATIC S7、C7 或 WinAC 工具提供了一個公共入口點。處理所選數據所需的 SIMATIC 軟件工具將由 SIMATIC Manager 自動啟動。
符號編輯器
通過 Symbol Editor 工具，可對所有全局變量進行管理（與在對塊進行編程時聲明的局部形式參數不同）。具有下列功能：
針對過程信號（輸入/輸出）、標志和塊定義符號名稱和備注
分類功能
方便同其它基于Windows的系統進行數據交換
使用此工具時生成的符號表可供所有應用程序使用。因此，對一個符號參數進行的更改將由所有工具自動識別。
硬件組態
Hardware Configuration 工具用于對自動化項目中所使用的硬件進行組態和參數化。具有下列功能：

自動化系統的組態
從一個電子產品目錄中選擇機架，并將所選模塊分配給機架中的插槽。
分布式 I/O 的組態方式與非分布式 I/O 的組態方式相同；還支持按通道分配 I/O 模塊。
CPU 參數分配：
重啟特性和循環時間監視等屬性可通過菜單來設定。支持多重計算。輸入的數據歸檔于 CPU 中的系統數據塊中。
模塊參數分配：
用戶可在輸入屏幕上模塊的所有可調參數。無需通過 DIP 開關進行調節。硬件模塊的參數化是在 CPU 啟動過程中自
動完成的。這樣，不用進行另外的參數化即可更換一個模塊。
功能模塊 (FM) 和通訊處理器 (CP) 參數分配：
這種參數化還可在硬件組態內以與其他模塊參數化相同的方式完成。對于這種參數化，針對每個 FM 和 CP 提供了硬件模
塊相關屏幕與規則（包含于 FM/CP 功能包中）。系統通過在參數分配屏幕上僅提供允許的輸入選項來防止錯誤輸入。
系統診斷
系統診斷為用戶提供了自動化系統狀態的概覽。該顯示可分為兩種不同形式：

顯示文本消息，文本消息可直接、快速輸出
Hardware Config 中的像素圖像顯示，提供了以下選項：
顯示一般模塊信息（如訂貨號、版本、名稱）和模塊狀態（如故障）
顯示集中式 I/O 和 DP 從站的模塊故障（如通道故障）
顯示來自診斷緩沖器的報警
對于 CPU，還可顯示以下附加信息：
用戶程序執行過程故障的原因
顯示循環周期（長、短和一個循環）
顯示預留和自由存儲空間
MPI 通訊能力和使用狀況
顯示性能數據（輸入/輸出、標志、計數器、定時器和塊的數量）
通訊組態
組態和顯示通訊鏈路
通過 MPI 進行時間驅動的循環數據傳輸
選擇通訊伙伴
可將數據源和數據目的地輸入到一個表中。所有要加載的系統數據塊 (SDB)的生成以及它們到所有CPU的整個傳輸過程是自動完成的。
變更驅動數據傳輸：
定義通訊鏈路
從集成的塊庫中選擇通訊或功能塊(CFB)。
所選通訊塊的參數化在自定義編程語言（如 LAD）中進行。
編程語言
梯形圖 (LAD)、功能塊圖 (FBD) 和指令表 (IL) 等使用成熟的編程語言可用于編程。符合 DIN EN 6.1131-3 
的程序可在傳統 PLC 編程語言梯形圖 (LAD) 和功能塊圖 (FBD) 中創建。
用戶友好的像素圖形 LAD 和 FBD 編輯器為編程人員提供以下支持：
簡便、直觀的操作：
梯形圖/功能塊圖的創建具有人們已熟悉的 PC 用戶友好性的特點，如拖放、剪切、粘貼。
預定義復雜功能（如 PID 控制器）或用戶相關標準解決方案的庫
通過語句表 (STL) 文本化編程語言，用戶可以創建運行時間和存儲位置都得到優化且“與硬件切近”的程序。
在創建這些程序時，編程人員得到以下用戶友好編程功能的支持：
增量模式或自由文本模式輸入選項：
用戶可以“增量”方式立即檢查每個輸入是否正確，或者在一個文本編輯器中創建整個程序，然后再通過適宜的符號表將其轉換。
運行組
STEP 7 編程語言具有與 STEP 5 類似的全面指令集，對于十分復雜的功能也可方便、快速地編程，無需具備很深的編程指示。
它提供了以下功能：
二進制邏輯（包括邊沿分析）
字操作
定時器/計數器
比較功能
轉換功能
移位和循環移位指令
數學函數（包括三角函數、指數、對數）
程序控制（分支、分支分配、調用、主控制繼電器）。
此外，改進后的測試和服務功能也使編程更加容易。
設定斷點（僅限 S7-400）
強制輸入/輸出（僅限 S7-400）
再接線
顯示交叉引用
STEP 7 支持通過 S7-400 實現多重計算
狀態功能：
直接從編輯器下載和測試塊
同時顯示幾個塊的狀態
搜索功能：
使用搜索標準（如符號名稱、操作數等），可快速找到程序內的特定位置 (XRef)。
聯機幫助 (F1) 可用于所有功能和塊。
注：
各種屏幕視圖可用于各個工具。

標準 CPU
CPU 1510-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的小型應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
CPU 1512-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
故障安全型 CPU
CPU 1510SP F-1 PN：
入門級 CPU，適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用和故障安全應用。
CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。
CPU 1512SP F-1 PN 
此 CPU 適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用和故障安全應用。
CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。
ET 200SP 開放式控制器
CPU 1515SP PC (+HMI)：
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用，通過 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
尤其適用于數量很大且采用 C 集成、開放式 Windows 應用程序或集成式 HMI 的解決方案。

數控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE0 NCU571.2    數控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE1 NCU571.3

數控控制主板 6FC5357-0BB12-0AE0 NCU571.4    數控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA0 NCU571.3

數控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA1 NCU571.3    數控控制主板 6FC5357-0BB14-0AA0 NCU571.4

數控控制主板 6FC5357-0BB15-0AA0 NCU571.5    數控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE0 NCU572.2

數控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE1 NCU572.2    數控控制主板 6FC5357-0BB22-0AE0 NCU572.3

數控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA0 NCU572.3    數控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA1 NCU572.3

數控控制主板 6FC5357-0BB23-0AE0 NCU572.4    數控控制主板 6FC5357-0BB24-0AA0 NCU572.4

數控控制主板 6FC5357-0BB25-0AA0 NCU572.5    數控控制主板 6FC5357-0BB31-0AE0 NCU573.2

數控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA0 NCU573.3    數控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA1 NCU573.3

數控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE0 NCU573.2    數控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE1 NCU573.2

數控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE2 NCU573.3    數控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE3 NCU573.3

數控控制主板 6FC5357-0BB34-0AA0 NCU573.4    數控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE0 NCU573.4

數控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE1 NCU573.4    數控控制主板 6FC5357-0BB35-0AA0 NCU573.5

優勢
標準通訊
這包括標準化的數據通訊協議。

ISO、TCP/IP 與 UDP 傳輸協議

使用 ISO 和 TCP/IP 作為傳輸協議。

PROFINET

基于工業以太網，PROFINET 實現了現場設備（IO 設備）與控制器（IO 控制器）的直接通訊，并可提供運動控制應用等時驅動控制解決方案。

媒體冗余協議（MRP）

IEC 61158 Type 10 標準中的用于提高環形拓撲結構網絡可用性的協議。

并行冗余協議 (PRP)

采用符合 IEC 62439-3 標準的冗余方法，創建高可用性要求的、平行、獨立網絡。PRP 冗余方法的基礎是通過兩個獨立網絡（LAN A,LAN B）將幀發送兩次。

信息技術（IT）

IT 通過工業以太網將 SIMATIC 與信息技術相整合。SIMATIC 也可以使用這些通信方法和通信通路。 根據產品及擴展階段， SIMATIC或相應的通訊處理器支持 IT 環境下的技術，如：

電子郵件；
通過集成的電子郵件客戶端，網絡組件、通訊處理器和網絡轉換可發送電子郵件，以提供裝置狀態信息（如裝置停機或即將發生過載）或自動請求一次維修。
HTML 頁面可自由定義；
通信處理器可利用靜態 HTML 頁面實現 Web 診斷功能；利用可自由設置的 HTML 頁面，實現了用戶友好的顯示畫面。
使用文件傳輸協議（FTP）；
耦合簡便、通用，例如 PLCs 可連接到不同的工控機或嵌入系統。
IP 路由 (IP-R)
通過兩個獨立接口（集成網絡分離）以及 SCALANCE S 和 SCALANCE XM-400/XR-500，可實現 SIMATIC S7 到工業以太網（CP 343-1 Advanced 
和 CP 443-1 Advanced）的系統連接，該連接支持千兆接口和 PROFINET 接口之間的 IP 報文傳送。SCALANCE M 移動無線路由器可以在移動互聯網及其所連接的局域網之間路由。
OPC （開放性、高效性、協作性）
OPC 是一種標準的、開放的、獨立于供應商的接口，廣泛應用于自動化領域。它允許采用大量的各種不同協議（例如，S7 通信、PROFINET 和 SNMP 等）連接具備 OPC 功能的應用。
編程器/OP 通信
SIMATIC 自動化系統采用本身具備的通信功能，可以處理自身和 HMI 設備（例如 TP/OP）與可編程設備（帶 STEP 7、STEP 5）之間的數據通信。MPI、PROFIBUS 和工業以太網支持編程器/OP 通訊。
S7 通信
S7 通訊是在 SIMATIC S7 基礎上優化的集成通訊功能（SFB）。它可用于連接 PC 與工作站。 每個作業的用戶數據量為 64 KB。S7通訊提供簡單、高效的通訊服務，是一種用于所有網絡的獨立軟件接口.
開放式通訊
通過開放式通訊 (SEND/RECEIVE)，SIMATIC S7 控制器可與其他 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 控制器 、PC 和第三方系統進行通訊。另外，為了方便地連接 HMI 站，還提供有 FETCH 和 WRITE 功能。
BACnet 通訊
BACnet（樓宇自動化與控制網絡）是 ASHRAE（美國、與工程師學會）的一個通信協議，用于樓宇自動化和控制的數據網絡。 其同樣適用于管理和自動化層，并被視為 ANSI、CEN 和 ISO 標準。

 也就是說在FC內部通過P#進行地址寄存器取址僅能支持Temp臨時變量。因此如果需要在FC中西門子輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0參數設置 參數值西門子輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0參數設置西門子輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0參數設置也不同。在選擇熱電阻時，請盡量弄清楚α參數，按 照對應的撥碼去設置。具體請參看《S7-200可編西門子輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0參數設置西門子輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0參數設置 雙字輸入“DB_Ptr”提供16字節緩沖區的地址，該緩沖區用于存儲向變頻器發送的命令的執行結果。西門子輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0參數設置西門子輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0參數設置包含歷史和當前過程值的公司范圍的 Excel 報告可被集中存儲以用于一般號。所有的功率模塊都是按照故障安全的要求進行內部設計的。通超聲波開關西門子輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0參數設置西門子輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0參數設置西門子模塊6ES7288-1SR40-0AA0西門子輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0參數設置西門子輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0參數設置特殊的 警告注意和提示適用于特殊的操作放在有關章節的開頭并在該章節西門子輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0參數設置信號板組態IEC對現場總線(Fieldbus)的定義是“安裝在制造和過程區域的現場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數字式、串行、多點通信的數據總線稱為現場總線”。它是當前工業自動化的熱點之一?，F場總線以開放的、獨立的、全數字化的雙向多變量通信代替0～10 mA或4～20 mA的現場電動儀表信號?，F場總線I/O集檢測、數據處理、通信為一體，可以代替變送器、調節器、記錄儀等模擬儀表，它不需要框架、機柜，可以直接安裝在現場導軌槽上?，F場總線I/O的接線極為簡單，只需一根電纜，從主機開始，沿數據鏈從一個現場總線I/O連接到下一個現場總線I/O。使用現場總線后，自動系統的配線、安裝、調試和維護等方面的費用可以節約2/3左右，現場總線I/O與PLC可以組成廉價的DCS系統。西門子輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0參數設置在進行額定電流的改變時，不再需要更換電流互感器。 取而代之的是僅僅需要更換額定電流模塊，此通過“Web 中心”功能，無需對組態系統進行更改就可訪問 WinCC Runtime Professional 歸檔變量。