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西門子6ES7231-7PD22-0XA8西門子6ES7231-7PD22-0XA8
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屬于兩個全面的驅動技術系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經過優化的伺服驅動系統,用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有優化的設計,該系統可確保方便而經濟高效地實現較高伺服性能,并且十分堅固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產品西門子驅動技術集團的產品。基于全集成驅動系統的驅動技術,可確保在各種自動化環境及整個生命周期內,實現高生產率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 產品系列提供了適合所有應用的優秀變頻器。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態、參數化設置、調試和操作。
SINAMICS 系列可滿足任何驅動應用的要求
額定功率范圍廣:0.12 kW ~ 120 MW
提供有低壓型、中壓型和直流型
使用公共的硬件和軟件平臺來提供標準功能。
具有高度的靈活性和組合性
SIMOTICS 電機提供了適合任何應用的理想解決方案。這些電機是世界上品種為豐富的電機。
SIMOTICS 代表著:
西門子在樓宇用電機領域內的 125 年經驗
所有領域、地區內以及所有性能等級上的優秀解決方案
擁有高質量和可靠性的創新電機技術
*的動態性能、精度和效率,極為緊湊的結構
適用于所有應用的整個電機系列包括:
SIMOTICS 低壓電機 – 效率高達 1250 kW
SIMOTICS 運動控制電機 – *的動態性能與精度
SIMOTICS 直流電機 – 直流電機的先鋒
SIMOTICS 高壓電機 – 高效率與可靠性
優勢
易于使用
簡易調諧,快速調試
方便的伺服調諧和機器優化
使用自動調諧功能和機器共振自動抑制功能,系統可得到自動優化。
簡便的即插即用,無需伺服方面的深入知識。
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具方便地進行組態
圖形畫面引導用戶完成應用程序參數的設置;直觀的變頻器和電機狀態檢查;集成跟蹤與測量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 讓調試和診斷變得快速而方便。
簡便連接到控制系統
雙通道脈沖串用于位置設定值,一個通道僅用于 5 V 差分信號(RS422 標準),一個通道用于 24 V 單端信號。
使用標準接口,可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。
系統經過優化,使用方便
電機側有可旋轉的連接器
編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭(卡口式鎖)
帶編碼的連接器可防止極性反接
方便的電纜選型與訂貨系統
參數復制
SINAMICS V90 伺服驅動器具有一個標準 SD 卡插槽,通過 SD 卡,可方便地在驅動裝置之間傳輸參數設置。
高效調試系列機器。
可靠運行
設計堅固,性能可靠
可在惡劣環境條件下運行
電壓范圍更寬:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
帶涂層的 PCB 提高了驅動器的耐用性,適合在惡劣環境條件下使用
電機配有優質軸承
電機保護程度較高
SIMOTICS S-1FL6 電機標配 IP65 防護等級(包括電機側連接器)
軸端采用標準油封
優質金屬電機連接器
集成安全功能 STO(安全轉矩關閉)
STO(安全轉矩關閉)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅動器的標準功能。 此功能可防止電機意外轉動,符合安全標準 SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件,即可實現此安全功能。
應用
適用于運動控制應用的完整解決方案
通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(經過優化的伺服驅動系統)以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,西門子提供了來自單一來源的全面解決方案,適用于一般運動控制應用。 典型應用領域包括紡織、包裝、物料搬運等等。
設計
系統拓撲
功能
經濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本
集成的控制模式
SINAMICS V90 驅動器具有各種集成控制模式,滿足廣泛應用的要求:
脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
內部位置控制模式 (IPos)
速度控制模式
轉矩控制
集成的定位功能
可以輸入位置、速度和加速度設定值
集成參考功能
前饋和反饋或者將用于選擇位置的數字量輸入進行組合
來自外部數字量輸入的定位步使能信號
及相對定位。
可使用 PLC 實現點到點定位,無需定位功能。
適用于所有框架規格的集成式制動電阻器
所有框架規格都集成有制動電阻器,用于耗散高速制動時的再生功率。
大多數應用無需使用額外制動電阻器就能實現。
集成抱閘開關
集成抱閘開關 – 如果使用帶有抱閘的電機,則可將抱閘直接連接到驅動器。
無需使用外部繼電器,就可連接抱閘。
優化的伺服性能 – 快速,平穩,定位精確
高級自動調諧
自動優化控制回路參數??梢栽谡{試系統時以及在運行中切換負載時使用此功能。這樣,廣泛應用中的機器設備就可以實現高動態性能和平穩運行。
自動抑制機器共振
激活此功能后,變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機器具有較高動態響應,同時振動減小。
1 MHz 脈沖串設定值和 20 位編碼器分辨率
命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz
值編碼器,20 位分辨率
定位精度高,轉速波紋低
優化的系統性能
在保持系統平穩運行的同時,可實現快速加速和制動,確保較高的機器生產力。
變頻器和電機具有 300 % 過載能力
電機扭矩波動小
電機和變頻器*相互協調
集成
系統一覽
組態
SINAMICS V-ASSISTANT -
易于使用的組態工具,用于調試和診斷
菜單導航簡單直觀,可清晰概覽調試工作流
通過 USB 接口并借助于點到點通信進行簡便調試
圖形畫面指引用戶設置應用相關參數
高可用性:
緊湊型
可隨時切換語言
使用跟蹤功能、機器測量功能、伺服調諧功能和控制面板等高級工具,可以優化機器性能并進行診斷
數據處理十分方便,便于調試系列機器并歸檔不同的機器數據版本
設計以用戶任務為中心,提供機器調試提示
用戶可通過圖形畫面快速而方便地組態機器
通過圖形視圖來監控數字量輸入/輸出和其它控制信號
跟蹤功能用于監控變頻器和電機狀態
SINAMICS V90 伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優化,易于使用的伺服驅動系統,八種驅動類型,七種不同的電機軸高規格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業,如:定位,傳送,收卷等設備中,同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行更優配合實現豐富的運動控制功能。
SINAMICS V90 伺服驅動
SINAMICS V90 根據不同的應用分為兩個版本:
1. 脈沖序列版本(集成了脈沖,模擬量,USS/MODBUS)
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現內部定位塊功能,同時具有脈沖位置控制,速度控制,力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通過PROFIdrive 協議與上位控制器進行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機,通過電機表面散熱,自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。不同的電機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載,配合SINAMICS V90 驅動系統可形成功能強大的伺服系統。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅動系統的亮點:
伺服性能優異
? 的一鍵優化及自動實時優化功能使設備獲得更高的動態性能
? 自動抑制機械諧振頻率
? 1 MHz 的高速脈沖輸入
? 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應用需求
低成本
? 集成多種模式:外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制(通過程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制
? 集成內部設定值位置控制功能
? 全功率驅動內置制動電阻
? 集成抱閘繼電器(400V 型),無需外部繼電器
易于使用
? 與控制系統的連接快捷簡單
? 西門子一站式提供所有組件
? 快速便捷的伺服優化和機械優化
? 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具
? 通用 SD 卡參數復制
? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方式
運行可靠
? 高品質的電機軸承
? 電機防護等級 IP 65,軸端標配油封
? 集成安全扭矩停止(STO)功能
V90 在機械成型機的應用
河北某機械有限公司專營工程機械 機械動力裝置 機械零部件 ,作為經營工程機械機械動力裝置機械零部件的企業,技術實力在同行業里雄厚。
該公司擁有自己的技術團隊,無論是在機械加工,還是電氣設計上均能夠獨立完成調試。
本項目為動力機械零部件成形機械,用S7-1200+V90實現定位功能,客戶獨立完成了調試工作。
本項目S7-1200選用 CPU 1217C 用于位置控制,支持5V差分脈沖信號輸入。V90選用高慣量電機,來與現場機械慣量匹配,為設備提供了更好的穩定性。
V90 在自動堆垛機上的應用
唐山某自動化有限公司專營工業自動化控制、包裝設備、稱重設備、計算機軟件控制、機器人自動碼垛控制系統、配料系統、制粒自動控制系統、預混料配料系統。憑借在自動化領域的專業水平和成熟的技術,在工控領域迅速崛起,依靠科技求發展,不斷為客戶提供高科技產品。并實現用伺服代替機器手的帶頭人。
現場設備主要為X、Y、Z三軸獨立工作,通過PLC控制三軸之間的協調動作。
其中PLC用的是200-SMART ST40帶100KHz脈沖輸出。且用一套SMART 即可。并用SMART LINE V3的觸摸屏作為上位系統,方便操作。
驅動器用的是西門子V90 高慣量系列,滿足現場機械負載的慣量比例。現場運行穩定,并試驗成功。
武漢某技術有限公司經營主要以非標機床和高速立式數控加工中心及自動化專機和加工中心生產線。公司擁有多個成熟的工程師調試工藝方案,打標機是主要案例之一。 V90 在貼標機上的應用
本項目為打標機工藝,運用1軸伺服作為定位,運用普通變頻(V20)作為行走。
其中PLC用的是200-SMART ST40帶100KHz脈沖輸出。共用1套SMART ,以及其他的DI/DO模塊。并用新型的SMART LINE V3的觸摸屏作為上位系統,分辨率更高,響應速度更快。
驅動器用的是西門子V90 高慣量系列,滿足現場機械負載的慣量比例?,F場運行穩定,并試驗成功。
北京某數控技術股份有限公司是一家為動力總成裝配提供工藝規劃、設計、生產制造、安裝調試及交付服務等整套數字化解決方案的企業,是國內的機電一體化,非標設備專家。V90 在汽車行業上的應用
本項目為汽車生產線用,驅動軸成型,*機部分,現場SIEMENS 中伺服驅動都能涉及到。
其中本次設備PLC用的是S7-1200,共一套。方便與V90進行脈沖控制,以及與S120進行PN通訊。并用精致的觸摸屏作為操作界面,更顯檔次。
驅動器用的是2軸V90 高慣量伺服+1臺V20變頻,滿足現場機械負載的慣量比例。現場運行穩定,并試驗成功,并實現轉矩控制。
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