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西門子6FC5357-0BB12-0AE0西門子6FC5357-0BB12-0AE0

西門子伺服電機（中國）代理商

公司主營：西門子數控系統,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品.湖南迪碩工業自動化設備有限公司花30秒詢價，你會知道什么叫優勢；花60秒咨詢，你會知道什么叫服務；合作一次，你會知道什么叫質量!以質量求生存，以信譽求發展。我司將提供的質量，服務作為自已重要的責任。

西門子PLC工控系列功能強大，實用廣泛，PLC控制系統，可編程邏輯控制器，專為工業生產設計的一種數字運算操作的電子裝置，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。是工業控制的核心部分。本公司提供原裝現貨，供廣大客戶選擇，洽談！??！

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西門子伺服電機（中國）代理商

 本公司優勢產品西門子6ES7200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/DP電纜/DP接頭/觸摸屏/變頻器/數控伺服備件全系列產品、【售后服務】質保一年、西門子銳炯自動化設備有限公司是一家專業從事西門子工業自動化產品和數控系統銷售。

產品 規格：【德國原裝，全新】、

產品 質量：【*，假一罰十】

產品 價格：【薄利多銷，行業**】

產品 貨期：【庫存銷售，現買現賣】

公司有一支凝聚力強、素質高的銷售及技術服務團隊，為眾多中小型企業提供了創新環保的自動化產品與相關解決方案。  

產品包括：可編程控制器PLC、變頻器、觸摸屏、工控機、直流調速器、伺服及低壓電器等各類工業自動化控制產品。

憑借*技術、全面產品線、覆蓋200多個國家的網絡、金融解決方案及靈活服務模式，西門子在電力、油氣與化工、礦山與工業等領域與中國EPC企業攜手前行。

專業銷售德國西門子編碼器1XP系列產品，型號如下：1XP8001-1、1XP8001-2、1XP8031、1XP8032、1XP8033、1XP8034、1XP8051、1XP8052、1XP8053、1XP8054、1XP8055、1XP805西門子旋轉編碼器 SIEMENS旋轉編碼器 1XP8001現貨 西門子編碼器1xp8001 siemens 1xp8001-1 
電源:1XP8001-1 (HTL) 推拉式、推挽式輸出 10~ 30V 1XP8001
1XP8001-2 (TTL) 長線差分驅動 5~30V
無負載時輸入 200mA; 150mA
大負載電流 100mA; 20mA
分辨率 1024 ;2048
兩相輸出相位差 90 度 ? 20% 90 度 ? 20% 
輸出振幅 U: U高 > Uв-3.5V,U低< 3V;U高 > 2.5V,U低< 0.5V
頻率范圍 0.8uS / 160 KHz; 0.45uS / 300KHz
轉速 9000 /MIN; 12000/MIN
保存溫度 -20 C 到 80C; -20 C 到 100C
防護等級 IP66; IP66
大徑向受力 60N; 60N
大軸向受力 40N; 40N
系統輸出 12-PIN; 12-PIN
認證 CSA, UL ;CSA, UL
重量 0,3 Kg ;0,3 Kg
1XP8001-1/1024 1XP8001-2/1024 SIEMENS旋轉編碼器 1XP8001-1/2048 1XP8001-2/2048
1XP8001-1 1XP8001-2 1XP8001伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。西門子伺服系統可實現優秀的動態定位和精確的運動控制序列，而豐富的西門子伺服電機產品結構緊湊，可實現的動態特性和運行效率。
下面就和北京德爾西曼一起了解一下西門子伺服電機的優勢所在
一、西門子伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類
交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機（異步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。
直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。

二、西門子直流伺服電機和西門子交流伺服電機和優缺點
1）直流伺服電機的優點和缺點
優點：速度控制精確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。
缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環境不宜）
2）交流伺服電機的優點和缺點
優點：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環境）
缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線。西門子股份公司是*的技術企業，創立于1847年，業務遍及200多個國家，專注于電氣化、自動化和數字化領域。作為世界大的高效能源和資源節約型技術供應商之一，西門子在海上風機建設、燃氣輪機和蒸汽輪機發電、輸電解決方案、基礎設施解決方案、工業自動化、驅動和軟件解決方案，以及醫療成像設備和實驗室診斷等領域占據*地位。 

西門子早在中國開展經營活動可以追溯到1872年，當時西門子向中國出口了*臺指針式電報機，并在19世紀末交付了臺蒸汽發電機以及*輛有軌電車。1985年，西門子與中國簽署了合作備忘錄，成為*家與中國進行深入合作的外國企業。

1) 802D

（請參閱：802D 簡明調試指南）

具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。

SINUMERIK 802D

SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數字或模擬主軸。通過生產現場總線PROFIBUS將驅動器、輸入輸出模塊連接起來。

模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數字化的動力。

通過視窗化的調試工具軟件，可以便捷地設置驅動參數，并對驅動器的控制參數進行動態優化。

SINUMERIK802D集成了內置PLC系統，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期。

2) 810D

（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本）

在數字化控制的領域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅動控制集成在一塊板子上。

快速的循環處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。

SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預測功能，可以在集成控制系統上實現快速控制。

另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;

管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。

樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。

溫度補償功能保證您的數控系統在這種高技術、高速度運行狀態下保持正常溫度。此外，系統還為您提供鉆、銑、車等加工循環。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D數字NC系統用于各種復雜加工,它在復雜的系統平臺上，通過系統設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數字控制系統，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優于其它系統的動態品質和控制精度。

產品功能

控制類型

采用32位微處理器、實現CNC控制，用于完成CNC連續軌跡控制以及內部集成式PLC控制。

機床配置

可實現鉆、車、銑、磨、切割、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數字化的SIMDRIVE611數字驅動模塊：多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。

輪廓和補償

840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、半徑補償的進入和退出策略及交點計算、長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。

NC編程

840D系統的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用于零件程序、偏置、補償的存儲。

PLC編程

840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監視數據輸入，向數控機床發送運動停止/起動等指令。

操作部分硬件

840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

顯示部分

840D提供了多語種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語言轉換為一種語言，系統提供的語言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態等信息。

SIEMENS 可編程控制器

  1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

  2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流傳動裝置

  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.         

  2、 全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

基本信息

所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

技術規格

SIEMENS伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：

1、起動轉矩大 　由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

【產品】西門子828D伺服驅動器維修大總結 。2，如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用速度或位置模式比較好?！揪渥印?，如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。凌肯自動化4.3欠壓說明電源輸入電路有問題，可能是線路嚴重，或是線路接觸不良所引起。

客戶描述的故障是不能手動，拿到手之后，檢查按鍵是正常的，按鍵都有反應，切換到手動頁面時，按對應的鍵確實是沒有對應的輸出，經過我的觀察，發現PLC的輸出點是有一個點是在閃，有輸出說明PLC的程序是正常的，文本的頁面也有，說明文本顯示器的頁面也是正常的，只有一個解釋那就是PLC和文本之間的通訊異常，所以手動操作會沒有反應，先檢查PLC和文本顯示器之間的小通訊線檢查看看有沒有問題，有問題的話，也會導致通訊不了，量了之后都是通的沒有問題，那問題就是出現在文本顯示器和PLC之間的通訊電路有問題，經過檢查，是因為PLC上面有個電池時間長了電池漏液，電路板上面的通訊芯片損壞了，電路板上面的通訊電路也蝕斷了，周圍的小元件也蝕爛了。

西門子6SE70系列變頻器的PMU面板液晶顯示屏上顯示字母“E”，出現這種情況時，變頻器不能工作，按P鍵及重新停送電均無效，查操作手冊又無相關的介紹，在檢查外接DC24V電源時，發現電壓較低，解決后，變頻器工作正常。西門子828D伺服驅動器維修給定信號由位置偏差計數器發出，經D/A轉換器轉換成模擬量VCMD，再送入速度調節器。應查一下這個信號是否有振動分量，如它只有一個周期的振動信號，可以確認速度調節器沒有問題，而是前級的問題，即應到D/A轉換器或位置偏差計數器中去查找問題。

需要進一步改進、完善。指出，科技創新要下功夫抓好三個層面的科技攻關。一是國家層面的重大科技專項。新興產業的靈魂是，國家17個專項幾乎涵蓋了七個新興產業的核心關鍵技術，目前已有明顯進展，還需適應新趨勢進一步充實完善，“十三五”都應該取得重大突破。二是行業共性技術攻關。通過行業聯合攻關突破共性技術，是我們的傳統優勢，進入市場經濟以后由于各種原因弱化了。因為涉及商業機密，同行企業各自為戰，低水平重復，既浪費資源又耽誤了時機?？蒲性O計院所企業化改革的方向是對的，創收是必須的，但仍要把創新放在*，要發揮行業科技開發中心的作用。應由骨干企業或行業協會組成產業聯盟，協力攻關，成果共享。三是企業層面技術革新。隨著全數字式交流伺服驅動器的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用全數字式交流伺服電機作為執行電動機。在控制方式上用脈沖串和方向信號實現。一般伺服驅動器都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。華大伺服驅動器具體采用什么控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。如果您對伺服電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機上的參數，使其*。（四）抑制零漂——在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，***將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數。