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西門子PLC?S7-300系列和西門子PLC?S7-400系列常用在工業自動化領域的中大型項目中,它們使用的編程軟件是STEP7,在編程軟件STEP7中,西門子為用戶提供了多種功能塊來方便用戶編程使用。本文下面就對西門子PLC編程軟件STEP7中的功能塊做一個介紹,為用戶的使用提供幫助。
西門子PLC?STEP7主要功能塊? ??用戶在進行西門子PLC編程時,采用的編程工具為STEP7,STEP7是西門子S7/M7/C7系列西門子PLC的編程工具,該軟件包以塊形式管理用戶編寫的程序和數據。
STEP7的程序是一種結構化的程序,它把程序分為四種模塊:? ??(1)?組織模塊(OB)用于對后四種模塊的調用與管理;???(2)?程序模塊(FB)用于實現簡單邏輯控制任務;? ??(3)?功能模塊(FC)用于對較復雜的控制任務進行編程,以實現調用;? ??(4)?數據模塊(DB)存儲程序運行所需的數據。? ??在STEP7的操作系統還固化一些子程序,我們可根據自己的實際需要調用這些模塊來滿足控制要求,在本程序中,我們使用OB1、OB35、OB100組織模塊。? ??OB1用于線性和結構化的程序執行。對結構化的程序,所有的模塊調用都將寫入到OB1中,被OB1調用的模塊,OB1可由操作系統自動循環調用。? ??OB35是一個循環中斷程序,操作系統可每隔一定時間就產生中斷運行,比OB1更高的優先級,也就是說,OB35可以中斷OB1的運行,處理自身程序,中斷的時間可在STEP7硬件組態中設定,本設計中,所以我們利用OB35實現對料筒實際溫度的采樣,其循環中斷時間設定為20秒。? ??西門子PLC編程軟件STEP7為用戶提供了多種功能塊,用戶可以在編程組態過程中調用來完成各種邏輯功能。
S7-1500 系統為大家提供了很多可以參考和學習的手冊,這些手冊數目和種類眾多,剛開始接觸S7-1500 系統的用戶可能無法快速找到自己需要的手冊,在這里向大家簡單介紹一下S7-1500手冊的分類。
總的來說,S7-1500自動化系統提供的手冊分為以下三類:
系統手冊:描述某個產品系列的整體信息,包括該產品系列的組件,硬件配置、安裝 、接線規則 ,調試和維護以及相關技術規范和尺寸圖。
功能手冊:介紹了各種產品使用時需要了解的概念,背景知識和各種功能的實現方法。
設備手冊:詳細介紹產品組件的特性,技術參數,使用及診斷方法。
下面我們通過一個簡單的實例來介紹一下S7-1500 選擇相關手冊的方法。
例如,在S7-1500 CPU中通過程序處理一個數字量輸入模塊DI 16x24VDC HF的硬件中斷,我們需要查閱哪些手冊呢:
1.首先我們需要了解該模塊都可以提供哪些硬件中斷,這部分內容可以參考相關I/O模塊的設備手冊。
在本例中我們查閱的是《S7-1500/ET 200MP DI 16x24VDC HF 數字量輸入模塊》設備手冊,在該手冊的“中斷/診斷報警"章節我們可以知道這款模塊可以由那些類型的信號來觸發硬件中斷。
除此之外,在設備手冊中還可以查閱到相關模塊的技術參數(如可測量的信號類型、供電電壓),接線圖,以及尺寸圖等詳細信息。
2.除了組態模塊的硬件中斷,我們還需要了解在模塊觸發硬件中斷后,CPU如何處理這些中斷的,這部分內容可以在系統手冊中找到。
在《S7-1500 自動化系統》手冊的“事件和OB"章節描述了不同事件對應的不同OB,以及不同OB的優先級和運行特性。初次之外,在S7-1500系統手冊中還可以了解到S7-1500自動化系統的新特性,所有支持的模塊,系統安裝和接線規則,以及相關模塊的技術規范和尺寸圖等系統相關的信息。
3.如果希望了解更多關于OB執行方式,中斷產生系統開銷(響應時間),我們同樣可以通過相應的功能手冊查找到相關的信息。
在功能手冊《S7-1500、ET 200MP 和 ET 200SP 循環和響應時間》中就詳細描述了不同 OB 的執行方式以及不同中斷的響應時間;同樣在功能手冊《S7-1500、ET 200MP、ET 200SP模擬值處理》還可以了解模擬信號測量中許多參數的概念和解釋。
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