Physik Instrumente (PI)數字控制轉臺
PIglide運動控制器，適用于4,6或8軸
4,6或8個高性能運動軸§
*集成的閉環伺服控制，§
放大器模塊和電源
用于音圈驅動器，直流電機和§
無刷三相電機
安靜的PWM驅動器。可選：NanoPWM§
高性能驅動控制
編碼器輸入支持正弦/余弦和§
BiSS接口-C
10A連續電流/ 20 A峰值§
每軸輸出電流
OEM設置的替代定制包裝§
產品規格
A-824.21x00 A-824.2Nx00 A-826.21x00 A-828.21x00
驅動軸數4 4 6 8
控制器軸數8 8 16 16
控制器類型
閉環伺服控制
(PID)，參數
改變期間
手術
閉環伺服控制
(PID)，參數改變
操作過程中
閉環伺服控制
(PID)，參數改變
操作過程中
閉環伺服控制
(PID)，參數改變
操作過程中
伺服頻率位置控制10 kHz 10 kHz 10 kHz 10 kHz
伺服頻率電流控制20 kHz 20 kHz 20 kHz 20 kHz
EtherCAT循環時間，頻率
輪廓發生器5 kHz 5 kHz 4 kHz 4 kHz
軌跡輪廓
點對點，慢跑，scurve，
插值
協調的多軸
型材
點對點，慢跑，scurve，
插值
協調的多軸
音圈
有刷直流電機
無刷三相電機
與正弦換向
音圈
有刷直流電機
無刷三相電機
與正弦換向
音圈
有刷直流電機
無刷三相電機
與正弦換向
編碼器選項(出廠默認值)
(可以單獨配置
根據組合
客戶規格)
增量正弦/余弦
(1 Vpp)
A / B正交(RS-422)
(根據要求)，
編碼器BiSS-C
增量正弦/余弦
(1 Vpp)
A / B正交(RS-422)
(根據要求)，
編碼器BiSS-C
增量正弦/余弦
(1 Vpp)
A / B正交(RS-422)
(根據要求)，
編碼器BiSS-C
增量正弦/余弦
(1 Vpp)
A / B正交(RS-422)
(根據要求)，
編碼器BiSS-C
插值因子正弦/余弦
編碼器
4x到16384x(可以
由軟件調整)
4x到65532x(可以
由軟件調整)
4x到16384x(可以
由軟件調整)
4x到16384x(可以
由軟件調整)
輸出電壓72 V DC 96 V DC 72 V DC 72 V DC
輸出電流(每軸)
10連續
操作，20 A峰值(<1
S)
6.6連續
操作，20 A峰值(<1
S)
10連續
操作，20 A峰值(<1
S)
10連續
操作，20 A峰值(<1
S)
輸出功率(總計)
1100 W連續
手術
2300 W峰值
1500 W連續
手術
3000 W峰值
1500 W連續
手術
3000 W峰值
1500 W連續
手術
3000 W峰值
接口A-82x.21x00 A-824.2Nx00
通信以太網：TCP / IP，100/1000 Mbps
以太網/ IP
以太網：TCP / IP，100/1000 Mbps
以太網/ IP
用戶I / O(無參考和
限位開關)
4倍數字輸入，24 V DC，接收器
3倍數字輸出，24 V DC，信號源
2x模擬輸入，差分，12位
2x模擬輸出，差分，10位
用于位置觸發(PEG)的4x RS-422高速輸出
4倍數字輸入，24 V DC，接收器
4倍數字輸出，24 V DC，信號源
2x模擬輸入，差分，12位
2x模擬輸出，差分，10位
用于位置觸發(PEG)的4x RS-422高速輸出
互鎖/運動停止1x輸入，24 V DC 2x輸入，24 V DC
適用于復雜的真空應用
壓電系統中使用的所有組件都非常適用于真空。 操作時無需潤滑劑或潤滑脂。 無聚合物壓電系統可實現特別低的脫氣率。
PICMA®直接驅動可提高剛度和動態性能
采用PICMA®直接驅動的壓電納米定位器沒有機械平移。 這樣可以實現快速響應速度以及壓電驅動范圍內的剛度和動態。
Physik Instrumente (PI)數字控制轉臺
