DKJ-Y一體化系列
DKJ-Y系列電子式角行程電動執行機構是一個以兩相伺服電動機為動力源的位置伺服機構,由伺服電動機、減速器、伺放定位模塊及位置傳感裝置等部件組成,系統圖見圖1。
當伺放定位模塊中有控制信號輸入時,它與來自位置傳感器的位置反饋信號進行比較,如果存在信號偏差,伺放定位模塊則通過放大導通相應回路以驅動伺服電動機轉動使減速器的輸出軸朝著減小這一偏差的方向轉動(位置傳感器不斷將輸出軸的實際位置轉變為位置反饋信號送回伺放定位模塊)直到信號偏差小于死區為止,此時輸出軸就穩定在與輸入信號相對應的位置上。輸出軸的行程與輸入信號成比例關系。
電動機為鼠籠式兩相伺服電動機。電機轉子內阻大,具有較大的起動轉矩和較軟的機械特性。該伺服電動機采用交流電容器做為分相電容,提高了產品的可靠性。
減速器采用一級圓柱齒輪和少齒差行星齒輪傳動,具有傳動比大、體積小、效率高、噪音小、壽命長等特點。減速器上設置了手輪裝置供就地調整和操作用,手輪轉動方向與輸出軸相同。
伺服電動機安裝在減速器上。在安裝調試及系統或線路出現故障時可斷開電源,拉出手輪至“手動"位置進行就地操作。