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A02B-0267-B501 210i-MA FANUC法那科伺服驅動器
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A02B-0267-B501 210i-MA FANUC法那科伺服驅動器
A02B-0267-B501 210i-MA FANUC法那科伺服驅動器有關參數:
速度反響濾波因子
1、數值越小,截止頻率越高,速度反響響應越快。假定需求較高的速度響應,可以恰當減小設定值。
2、數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。假定負載慣量很大,可以恰當減小設定值。數值太大,構成響應變慢,可能會惹起振蕩;
3、設定速度反響低通濾波器特性;
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益;
2、位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性進步,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;
3、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;
4、不需求很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~*。
位置比例增益
1、設定位置環調理器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會惹起振蕩或超調;
3、參數數值由細致的伺服系統型號和負載情況肯定。
速度比例增益
1、設定速度調理器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據細致的伺服驅動系統型號和負載值情況肯定。普通情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調理器的積分時間常數;
2、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
3、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據細致的伺服驅動系統型號和負載情況肯定。普通情況下,負載慣量越大,設定值越大;