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| ELP 25486703 |
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模塊是集外圍電路內置于一塊功率模塊的器件，IPM以其高可靠性，使用方便贏得越來越大的市場，尤其適合于驅動電機的變頻器和各種逆變電源，廣泛應用于交流電機變頻調速和直流電機斬波調速，冶金機械，電力牽引，伺服驅動，變頻家電以及各種高性能電源（如UPS、感應加熱、電焊機、有源補償、DC-DC等）、工業電氣自動化等領域，有著廣闊的市場，一種非常理想的電力電子器件。
1） 開關速度快。IPM 內的 IGBT芯片都選用高速型，而且驅動電路緊靠 IGBT芯片，驅動延時小，所以 IPM 開關速度快，損耗小。
2） 低功耗。IPM 內部的 IGBT 導通壓降低，開關速度快，故 IPM 功耗小。
3） 快速的過流保護。IPM 實時檢測 IGBT 電流，當發生嚴重過載或直接短路時，IGBT將被軟關斷，同時送出一個故障信號。
4） 過熱保護。在靠近 IGBT 的絕緣基板上安裝了一個溫度傳感器，當基板過熱時，IPM內部控制電路將截止柵級驅動，不響應輸入控制信號。
5） 橋臂對管互鎖。在串聯的橋臂上，上下橋臂的驅動信號互鎖。有效防止上下臂同時導通。
6） 抗*力強。優化的門級驅動與 IGBT 集成，布局合理，無外部驅動線。
7） 驅動電源欠壓保護。當低于驅動控制電源（一般為 15V）就會造成驅動能力不夠，增加導通損壞。IPM自動檢測驅動電源，當低于一定值超過 10?s時，將截止驅動信號。
8） IPM 內藏相關的外圍電路?？s短開發時間，加快產品上市。
9） 無須采取防靜電措施。
10） 大大減少了元件數目。體積相應小。
三、IPM模塊的參數
IPM 的數據手冊分為三個部分：
（1）大額定值（在任何情況下都不能超過的極限值）- maximum ratings
（2）電氣特性，熱特性和機械特性（供技術人員設計時參考）- characteristics（electrical, thermal,mechanical）
（3）*工作條件（適用于大多應用）- recommended operating conditions
| 參數 | 表示 | 解釋 | 其他 |
逆 變 部 分 | VCC | 供電電壓 | 加于 P-N 之間的大直流母線電壓 | Freewheelingdiode （FWD） 續流二極管：電路中起到續流的作用，一般選擇快速恢復二極管或者肖特基二極管來作為“續流二極管”，在電路中一般用來保護元件不被感應電壓擊穿或燒壞，以并聯的方式接到產生感應電動勢的元件兩端，并與其形成回路，使其產生的高電動勢在回路以續電流方式消耗，起到保護電路中的元件不被損壞的作用。 |
VCC （pp） | 供電電壓峰值 | 加于 P-N 之間的大允許開關浪涌 | ||
VCES | 集電極-發射極電壓 | 關斷時集電極到發射*允許峰值電壓 | ||
±IC | 集電極電流 | TC=25℃時，大允許集電極和 FWD 直流電流 | ||
±ICP | 集電極電流峰值 | TC=25℃時，大允許集電極和 FWD峰值電流 | ||
PC | 集電極功耗 | TC=25℃時，每一個開關 IGBT 的大允許功耗 | ||
Tj | 結溫 | IGBT 結溫的允許范圍 | ||
制 動 部 分 | VR（DC） | FWD 反向電壓 | 續流二極管大允許方向電壓 | |
IF | FWD 正向電壓 | 續流二極管大允許直流電流 | ||
VD | 供電電壓 | 大允許控制電壓 | ||
VCIN | 輸入電壓 | 輸入腳 1 和地（C）之間大允許電壓 | ||
VFO | 故障輸出電壓 | FO和地之間大允許電壓 | ||
IFO | 故障輸出電流 | FO的大允許電流 | ||
總 系 統 | VCC（PROT） | 受OC和SC保護的供電電壓 | 受 OC 和 SC 保護時，P-N 之間的大允許母線電壓 |
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TC | 模塊外殼的工作溫度 | 基板大允許殼溫 |
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Tstg | 存儲溫度 | 不加電壓電流時保存溫度 |
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viso | 絕緣耐壓 | 基板和模塊端子之間的大絕緣耐壓 |
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熱 阻 | Rth（j-c） | 結殼之間的熱阻 | 每一 IGBT 或 FWD的結殼之間的大熱阻 |
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Rth（c-f） | 接觸熱阻 | 每一開關單元的外殼和散熱片之間的大熱阻 |
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* 工作條件 | VCC、VD | 主電源電壓、控制電源電壓 | *的直流母線電壓和控制電源范圍 |
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VCIn （ON） | 輸入開通電壓 | *的 IPM 開通的輸入電壓范圍 |
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Vcin（off） | 輸入關斷電壓 | *的 IPM 關斷的輸入電壓范圍 |
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F pwm | PWM輸入頻率 | *的PWM 頻率輸入范圍 |
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Tdead | 死區時間 | 上下臂信號間延遲時間 |
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電氣特性部分
逆變和制動部分 | VCE（sat） | 飽和壓降 | 在規定條件下，IGBT 的通態電壓 |
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VEC | FWD正向電壓 | FWD正向電壓 |
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ton | 開通時間 |
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Trr | FWD恢復時間 |
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Tc（on） | 開通過度時間 | 規定條件下，感性負載的開關時間 |
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Toff | 關斷時間 |
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Tc（off） | 關斷過度時間 |
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ICES | 集電極-發射極截止電流 | VCE=VES 和規定條件下，斷態集電極-發射極電流 |
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控制部分 | VD | 供電電壓 | 開關運行時，控制電源電壓 |
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ID | 電路電流 | 待機時控制電源只電流 |
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VCIN（on） | 輸入開通電壓 | 小于此值則使 IPM 開通 |
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VCIN（OFF） | 輸入關斷電壓 | 大于此值則使 IPM 關斷 |
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F（pwm） | 載波頻率 | 變頻器的 PWM 運行范圍 |
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T（dead） | 死區時間 | 為防止直通的延時信號 |
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OC | 過流動作數值 | 使過流保護的集電極電流 |
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SC | 短路動作數值 | 使短路保護的集電極電流 |
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Toff | 過流延遲時間 | 超過 OC到過流保護的時間 |
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Ot | 過流保護數值 | 過流動作的基板溫度 |
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Otr | 過流復位條件 | 為使過熱故障復位必須降至此值以下 |
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Uv | 控制電源欠壓條件 | 使欠壓保護的控制電源電壓 |
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Uvr | 控制電源欠壓復位條件 | 為使欠壓故障復位必須使電壓超過此值 |
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Ifo（H） | 故障輸出無效 |
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Ifo（L） | 故障輸出有效 | 低電平有效 |
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Tfo | 故障輸出的脈寬 | 脈沖寬度 |
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Vsxr SXR | 輸出端子 | 用于驅動光耦的電壓 |
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VD | 供電電壓 | 大允許控制電壓 |
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VCIN | 輸入電壓 | 輸入腳 1 和地（C）之間大允許電壓 |
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VFO | 故障輸出電壓 | FO和地之間大允許電壓 |
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IFO | 故障輸出電流 | FO的大允許電流 |
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IPM模塊的選用：根據 IPM 的過流值確定峰值電流。舉例：電機大的瞬態值是： IC（峰值）=P*OL*√2*R P=電機功率的額定值；OL=變頻器大過載因數η*PF*√3*VAC R=電流脈動因數； η=變頻器效率； PF=功率因數； VAC=線電壓表定值；
第二：適當的熱設計保證結溫永遠小于 150℃
可選IPM |
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| 應用 | 價格 |
SD05M50 | 500V/5A三相 | RDS(ON=1.4Ω | MOSFET | 內置HVIC，含低壓保護 | 3/5V CMOS/TTL接口兼容 | 電絕緣能力1500Vrms/Min | 功率<120W | 50 |
SD02M50 | 500V/2A三相 | RDS(ON=2.8Ω | MOSFET | 內置HVIC，含低壓保護 | 3/5V CMOS/TTL接口兼容 | 電絕緣能力1500Vrms/Min | 功率<60W | 50 |
SD18M10 | 100V/10A三相 | RDS(ON=100mΩ | MOSFET | 內置HVIC，含低壓保護 | 3/5V CMOS/TTL接口兼容 | 電絕緣能力1500Vrms/Min | 功率<150W |
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SD08M60 | 600V/8A三相 | RDS(ON=1.2Ω | MOSFET | 內置HVIC，含低壓保護 | 3/5V CMOS/TTL接口兼容 | 電絕緣能力1500Vrms/Min | 功率<300W |
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SD20M60 | 600V/20A三相 | DBC技術，熱阻極低 | IGBT | 內置HVIC可采用單驅動電源 | 內置欠壓和短路保護 | 內置門級驅動和功率器件保護用控制IC | 功率1100W |
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企業 | 士蘭 | 佛山晶品 |
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補充：SD05M50、SD02M50、SD18M10、SD08M60、SD20M60：三個分開負直流鏈路端用于逆變器電流感應，
HVIC：內置高壓集成電路
| Flexitallic | Sigma 511 | 德國 | 3926901000 | 密封件 | 用途：機械密封用，材質：聚四氟乙烯塑料 |
| JUST | 58W | 德國 | 8539319900 | 熒光燈管 | 用途：照明燈具用，類型：熱陰極熒光燈管 |
| JUST | 36W | 德國 | 8539319900 | 熒光燈管 | 用途：照明燈具用，類型：熱陰極熒光燈管 |
| LUDISWISS | 76.9834.16 | 德國 | 7612909000 | 稱重盒 | 用途：天平上盛裝稱重產品用，材質：鋁合金，種類：盒，規格0.12ML, |
| CONATEX | T014797 | 德國 | 9025191000 | 溫度傳感器 | 原理：利用鉑電阻測量原理測量液體溫度，應用于工業溫度測量裝置中 非液體的/不可直接讀數 |
| schmidt+sohn | DL2 1104 RT 230012 | 德國 | 8501520000 | 電機 | 用途：吸塵器用，功率1200W,三相交流電機 |
| Bürkert | 567206 | 德國 | 9026100000 | 流量計 | 功能：檢測流量，檢測對象：液體 |
| MAHLE | 77687726 | 德國 | 8421999090 | 濾芯 | 用途：適用于MAHLE牌HR過濾器，材質：鋼鐵+玻纖 |
| SUCO | 0184-45803-03-042 | 德國 | 9026209090 | 壓力傳感器 | 壓力傳感器 |
| TBI 100/212.166 -20...60 °C | |||
| MEX5-D30.B22 | |||
| IWD AI 898 DC250V 50K UHAC45-400HZ 127V | |||
| G0355.077C373 | |||
| GI356.B703123 | |||
| ISI30.010AA01 | |||
| PMH 1:GROSSBUCHSTABEN R | PMH 1:GROSSBUCHSTABEN R | ||
| IVS IK8701.12 DC220/230V | |||
| EML-RM (24X4)R CUS | EML-RM (24X4)R CUS | ||
| DSRC ST350M | |||
| AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 64/80 | |||
| ITD 70 A 4 Y 9 1024 H BI D2SR12 S 65 | |||
| SNO BD5935.48/61 DC24V | |||
| G25.170A122 | |||
| DRO 80/323.111/-1..24B R13B1 | |||
| TSSE100/211.164/60°C EK8021/8804/738C | |||
| ZBF10,QR:FORTL.ZAHLEN 31-40 | ZBF10,QR:FORTL.ZAHLEN 31-40 | ||
| 2.3705/33INDUKTIVER SENSOR | |||
| GI356.B72C315 | |||
| ZBF 5,LGS:FORTL.ZAHLEN 141-150 | ZBF 5,LGS:FORTL.ZAHLEN 141-150 | ||
| FSL 500C6Y00 | |||
| 2.2610/06/SEEINWEGLICHTSCHRANKE | |||
| SAC-5P-MS/2,0-923/FS CAN SCO | SAC-5P-MS/2,0-923/FS CAN SCO | ||
| MRIE MK9053/013 AC1-10A AC230V 1S |
在系統設計的目的之一是將系統分解成為一些相對獨立、功能單一的模塊。耦合和內聚這兩個概念就是度量模塊獨立性、衡量模塊劃分質量的重要概念。
耦合表示模塊之間的程度，有數據耦合、控制耦合、非法耦合等方式。數據耦合是一種較好的耦合方式。
內聚是用來表示模塊內部各組成成分之間程度的概念，有巧合內聚、邏輯內聚、過程內聚、通信內聚、順序內聚、功能內聚等方式，其中巧合內聚的性能好。
一個合理的模塊劃分，應該是內部強，模塊間盡可能獨立，接口明確、簡單，有適當的共用性，即滿足“耦合小，內聚大”的原則。“高內聚，低耦合”主要是闡述的面向對象系統中，各個類需要職責分離的思想。
松耦合類與類之間的關系而定，低，意思是他們之間的關系要簡單，明了，不要有很強的關系，不然，運行起來就會出問題。一個類的運行影響到其他的類。松耦合是合乎要求的:它意味著對象彼此之間更獨立的工作.低耦合小化了修改一個類而導致也要修改其它類的"連鎖反應".
高內聚：類內部的方法而言。把程序的功能盡量分散，別在一個類里只寫一個或很好的方法，因為那樣會給你的調試等帶來很多問題。出了錯你都不知道在什么地方。高內聚是值得要的,因為它意味著類可以更好地執行一項工作.
強內聚松耦合是軟件設計的一個基本原則，說的是在程序的各各模塊中，盡量讓每個模塊獨立，相關的處理盡量在單個模塊中完成，就是俗話說的：該干嘛干嗎去！ 優點：能提降低各模塊的之間的，減少“牽一發而動全身”的幾率，提高開發效率，降低升級維護成本，也便于進行單元測試，提高軟件質量。
內聚是一個模塊內各元素彼此結合的緊密程度。
耦合：一個軟件結構不同模塊之間互聯程度的度量。
低耦合”給軟件項目帶來的優點是：易于變更、易于重用
環保在線