3D相機模組-可定制開發

zSnapper模組-可定制開發

zSnapper® 3D相機模組適合應用于需要定制化 3D 相機應用場景。 zSnapper® 3D相機模塊將傳感器硬件與強大的軟件庫 (zSnapper® API) 相結合。不同于市面上其他 3D 相機3D智能相機，客戶可以根據自己的應用，定制化自己的 3D 相機解決方案。

傳感器硬件支持一個或兩個索尼 圖像傳感器，這些傳感器通過 FPGA 連接到 的高性能 DLP 投影單元，以便所有組件在內部精確同步。集成商通過 Direct Link 架構，減少的接口和布線，提高了系統的可靠性。

強大的 3D 掃描 API 已成功應用于所有 ViALUX 3D 掃描儀產品，現已面向 zSnapper® 模塊級別的客戶發布。該軟件直接自動提供 (x, y, z) 坐標以用于 3D 機器視覺?？蛻艨梢愿鶕麄兊膽弥R專注于通過他們自己的軟件開發創造附加值。

3D相機的模組的架構如圖所示。FGPA用于控制用于快速和精確圖案投影的高性能 DLP 芯片和用于數字成像的圖像傳感器。圖案生成和圖像記錄精確同步，也可以用于ROI區域數據的讀出。圖像傳感器幀率可以從166FPS到5000FPS。一系列用戶定義的投影模式可以被上傳到 DLS 內存 (RAM)，數據可用于單個投影或投影循環。被拍攝的物體由傳感器記錄，圖像緩存在板載 RAM 中，該 RAM 可容納多達 1.592 張圖片（10 位，1.920 x 1.200 像素），可以被下載到 PC 進行進一步處理。所有數據流操作均由一個 FPGA 設備執行，從而實現出色的實時精度。模組通過在USB 3.2 SuperSpeed 實現與板載 RAM 之間的數據流傳輸。無損實時壓縮進一步增強了上傳功能，并且像素合并可作為圖像下載的選項。

zSnapper3D智能相機優點

DLS 工作原理為需要靈活場景照明的機器視覺應用提供了顯著優勢：

? 投影和成像組件精確同步

? 高帶寬傳輸獨立于 PC 運行

? 硬件集成保證實時數據流

? DLS-Module 只需要一個 USB3.2 接口

? 清晰的 API 軟件促進應用程序的快速開發