ABB機器人模塊3HAC047188-001 3HAC042386-002真正的雙臂協作機器人YuMi成功推出后，ABB又開發了YuMi單臂機器人，進一步拓展了ABB的協作產品線。
易于使用的引導式編程
與YuMi雙臂機器人相同，YuMi單臂機器人也采用直觀、易于使用的引導式編程，這意味著工人可簡便快速地對機器人運動或定位進行示教，從而大幅簡化機器人編程。將這款機器人的易用性與部署靈活性相結合，能夠彌補眾多行業的制造企業高技能人才短缺的問題，同時，也為潛在的機器人新用戶降低了進入門檻，特別是中小型企業。
YuMi系列機器人用途廣泛，可通過多種方式進行相互結合。例如，YuMi單臂機器人可用于向YuMi雙臂機器人輸送零件，從而提升柔性，或將YuMi機器人作為額外手臂加裝至需要超過兩個機械臂的復雜組裝任務中。
可選配 SaveMove2
為了滿足特定應用場景更高的安全需求，ABB為YuMi單臂機器人提供SafeMove2選配項，從而實現其他ABB機器人具備的全部安全認證功能。
YuMi® 單臂機器人 – IRB 14050 概況
| 主計算器3HAC041443-003 |
| 記憶卡3HAC025465-011 |
| 機械手散熱板3HAC031851-001 |
| 機械手電池3HAC16831-1 |
| 軸計算機板3HAC029157-001 |
| 驅動板3HAC029818-001 |
| 通訊板3HAC037084-001 |
| 通訊板3HAC025917-001 |
| 機械手電纜線3HAC13151-1 |
| 機械手電路板3HAC031977-001 |
| 3HAC045971-014 |
| 3HAC048903-003 |
| 3HAC048793-001 |
| 3HAC048963-002 |
| 3HAC052216-003 |
| 3HAC045971-008 |
| 3HAC045971-016 |
| 3HAC046013-011 |
| 3HAC046055-005 |
| 3HAC046232-009 |
| 3HAC046322-001 |
| 3HAC042386-002 |
| 3HAC050910-002 |
| 3HAC042569-001 |
| 3HAC043117-006 |
| 3HAC042884-007 |
| 3HAC043055-001 |
| 3HAC043017-001 |
| 3HAC047097-001 |
| 3HAC051431-001 |
| 3HAC044237-001 |
主要特點
§ 500g 額定有效負載
§ 機身小巧，7軸靈巧
§ 機身超輕，僅重9.5 kg
§ 可安裝在任意位置
§ 視覺和真空集成夾具
§ 業內安全設計
§ 速度快，精度高
§ PL d Cat 3保護性停止與緊急停止
客戶價值
§ 節拍短
§ 運行無需圍欄
§ 簡單的引導式編程法
§ 低投資
§ 易于集成
結構緊湊、動作精準的IRB 5350開門機器人是汽車內飾噴涂的得力助手，兼容走停式和連續式輸送解決方案。
§ 設計優化，應用廣泛
§ 結構緊湊，安裝靈活
§ 性能強大，運行可靠
§ 控制方便，編程輕松
§ 支持，貼心服務
IRB 5350機器人有兩個版本:
- 3 軸走停式版本
- 4 軸連續式版本
創新的外表面噴涂方案
ABB機器人模塊3HAC047188-001 3HAC042386-002真正的雙臂協作機器人YuMi成功推出后，ABB又開發了YuMi單臂機器人，進一步拓展了ABB的協作產品線。
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