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PLC處理器,[1785-L40B]
PLC處理器,[1785-L40B]
輸入模塊的濾波可以降低輸入信號的線間的差模干擾。為了降低輸入信號與大地間的共模干擾,PLC控制器要良好接地。輸入端有感性負載時,對于交流輸入信號,可在負載兩端并接電容和電阻,對于直流輸入信號可并接續流二極管。為了抑制輸入信號線間的寄生電容、與其他線間的寄生電容或耦合所產生的感應電動勢,可采用RC浪涌吸收器。
輸出為交流感性負載,可在負載兩端并聯RC浪涌吸收器;若為直流負載,可并聯續流二極管,也要盡可能靠近負載。對于開關量輸出的場合,可以采用浪涌吸收器或晶閘管輸出模塊。另外,采用輸出點串接中間繼電器或光電耦合措施,可防止PLC控制器輸出點直接接入電氣控制回路,在電氣上*隔離。
由于電磁干擾的復雜性,僅采取硬件抗干擾措施是不夠的,要用PLC控制器的軟件抗干擾技術來加以配合,進一步提高系統的可靠性。采用數字濾波和工頻整形采樣、定時校正參考點電位等措施,有效消除周期性干擾、防止電位漂移。采用信息冗余技術,設計相應的軟件標志位;采用間接跳轉,設置軟件保護等。例如對開關量輸入信號,采用定時器延時的方式多次讀入,結果一致再確認有效,提高了軟件的可靠性。
3.智能逆變模塊IPM為了滿足執行機構體積小,可靠性高的要求,電機電源采用智能功率模塊IPM。該執行機構主要適用功率小于的三相異步電機,其額定電壓為380V,功率因數為。經計算可知,選用日本產的智能功率模塊PM50RSA120可以滿足系統要求。該功率模塊集功率開關和驅動電路、制動電路于一體,并內置過電流、短路、欠電壓和過熱保護以及報警輸出,是一種高性能的功率開關器件。
4.位置檢測電路位置檢測電路是執行機構的重要組成部分,它的功能是提供準確的機電一體化位置信,關鍵問題是位置傳感器的選型。在傳統的電動執行機構中多采用繞線電位器、差動變壓器、導電塑料電位器等。繞線電位器壽命短被淘汰。差動變壓器由于線性區太短和溫度特性不理想而受到限制。導電塑料電位器目前較為流行,但它是有觸點的,壽命也不可能很長,精度也不高。筆者采用的位置傳感器為脈沖數字式傳感器,這種傳感器是無觸點的,且具有精度高、無線性區限制、穩定性高、無溫度限制等特點。
SMC EVHS3500 EAW3001-F03G EAV3000-F03-5YB
Siemens 6ES7143-3BH10-0XA0
Siemens 6ES5445-3AA11
Tekel TKW6162N 1024.5.S.K1.15.PS10.LD
GX81N
Frako EMR1100
Mitsubishi A1SY10EU
EGE IGFW010
ABB TB46101030002
Siemens 6SN1123-1AB00-0HA0
GE Fanuc IC693MDL940D
Omron C200HE-CPU42-E
Phoenix MINI MCR-SL-UI-2I-NC #2864176
Telemecanique LC1F150
VDO Industrie-Messtechnik 3373.086.001
Hell Engraving 9292.00.97401.4
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