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AB1785-V40V

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當PLC進入故障模式時，它將故障LED打開，并將所有的輸出關閉為OFF（或者凍結在它們的上一個狀態），PLC也會在內存中保存一個故障代碼，編程人員可以讀取該故障代碼確定故障的原因，解決問題后，清除故障狀態，將PLC電源關掉再打開，重新進入運行模式。

現在的PLC通常都會保存對幾個最近的故障的詳細描述，并允許編程人員編寫在致命故障發生時可以運行的故障程序，我們在第九章曾經描述過故障進程，本章我們主要討論如何找到和使用故障代碼。

非致命故障

非致命故障是PLC可以探測到，但不至于使PLC離開運行模式的故障。有些可探測的硬件問題，如內存的后備電池電壓低，只導致非致命故障。非致命故障也可以由組態和編程錯誤引起，如一個定時中斷程序的執行被一個更高優先級的程序的運行而延遲，或者一個算術操作產生了一個太大以致無法存入 目標內存的數，等等。

使用通訊功能

　　在實際的工作中，我們往往會遇到一些系統間需要數據交換的問題（如PLC-PLC之間，PLC與驅動器之間，PLC與儀表之間），無論是西門子產品之間還是西門子產品與第三方產品之間，建議使用通訊的方案來代替模擬量或開關量之間的信號互連的方案。對于前者，仿制者只能看見一條硬件的通訊線，至于有多少數據是如何通過通訊交換的，仿制者必須要花精力研究具體的用戶程序才能搞清楚；而對于后者，開發者是省心省力了，仿制者也是一目了然，盡收眼底。

　　PLC與驅動器的通訊，除了了控制字/狀態字、設定值/反饋值及過程變量的數據通訊，驅動器工作的參數最好也能由PLC通過軟件下載，這樣即可以降低最終用戶維護系統的技術要求，同時可以防止仿制者通過驅動器工作參數分析系統尤其在驅動方面的工作原理和設計思路。西門子公司的工程軟件DRIVE ES BASIC/SIAMTIC，為廣大的西門子產品用戶實現此類功能提供了一個強大的工具；而使用SIMATIC PLC卻使用第三方驅動器的用戶，也可以自行開發針對性的參數讀寫程序，一般支持PROFIBU-DP的驅動器都可以實現。

GTR0217

Allen-Bradley series 10152

Omron C200HG-CPU43-E

Omron CJ1W-AD081-V1

Siemens BS01/6FQ2901-0A

Siemens 6DS1703-8AB

Siemens M74003-A171

Omron 3G3EV-AB002MA-CUES1

SMC MXS16-75

Allen-Bradley 1756-PA72/B

B&R 3D0479.6

Phoenix Contact Quint-PS/1AC/24DC/20

Valmet M899650 PS24A

Ferag 526.565.001

Omron D4NL-4CFA-B

Allied Telesyn CentreCOM AT-MR127F