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ABBDSCA160A

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對電動機自起動控制的基本要求是可靠性和快速性，具體有以下幾點：

　　1、嚴格按排定的順序控制各批次電動機的自起動，以滿足工藝連續的要求。

　　2、各批次電動機總功率不大于確定的最大起動功率，防止起動電流過大使繼電保護動作，或電壓偏低使電動機起動困難。

　　3、根據故障前的運行信息和整定的電壓、電流控制電動機的自起動。若某批內沒有運行電動機，只要電壓、電流滿足要求，就直接起動下一批，以實現快速自起動。

　　4、*自起動有一定延時，以躲開電動機剩余電壓的影響，防止對電動機的合閘沖擊。

　　5、PLC程序內設置一定動作延時，給剩余電壓一個衰減時間，并且只能動作一次，防止電動機在短時內再次自起動。

CPU停止正常的用戶程序執行循環轉入中斷程序的執行需要一定的條件，這一調用中斷程序的 條件稱為“中斷事件(Interruptevent)"或“中斷觸發條件"。

　　中斷事件只能在PLC所規定的范圍內選擇，不可以由用戶進行任意編寫，中斷事件通過中斷方 式進行選擇。

　　—個中斷事件只能調用一個中斷程序，但不同的中斷事件的中斷程序可以相同，這一動作與結 構化編程相似。

　　在大多數情況下，需要PLC控制系統能夠在多種條件下進行中斷并進行不同的處理。如果這些 中斷事件不是同時發生，那么，PLC遵循“時間優先"的原則，首先處理的是最先發生的中斷事件。

　　在PLC執行某一中斷程序的過程中，不允許再轉入其他中斷程序，而不管所發生的中斷有多么 重要，只有在執行中的中斷程序完成后才能進行其他中斷程序的處理。也就是說，PLC在任何時刻最多只能執行一個中斷程序，中斷程序不可以使用“嵌套"結構。

　　在PLC執行某一中斷程序的過程中，如果連續發生了多起中斷事件，或者在執行中斷程序前的 同一時刻，同時發生了多起中斷事件，那么，PLC必須對其重要度進行甄別，首行最重要的中 斷處理;其余中斷事件則需要進行“列隊等候"，在最重要中斷程序執行完成后，再進行其他次要的 中斷裎序的處理。這一中斷的“重要度"稱為“中斷優先級"。

Jumo ATH-2

Siemens 6EV5000-1BC

Stromberg SGEA 65 A1 Circuit Board 53410405

Omron CJ1W-PA205R

Omron C200H-PRO27-E 

Hell Engraving 9292.00.94102.4 

Saia Burgess PCD3.A465

Siemens 6EW1110-1AA

Mac Valves 130B-611JM

ABB NMTU-31 3BSE011338R1 

GT Attuatori GTXN.52x90.NP14D 

Wamac 2500-200B

Semikron SKD 82/16

Omron 3G2A3-OA221