安徽閥門電動裝置專用電機YDF-WF-011-4，WF-012-4，YDF-WF-021-4
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佛山市法拉特傳動科技有限公司
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| 產品類型 | 減速機 | 額定電壓 | 380v |
|---|---|---|---|
| 額定功率 | 1.5kw | 額定轉速 | 62rpm |
| 加工定制 | 否 | 速度響應頻率 | a52 |
| 外形尺寸 | 140 | 效率 | 65 |
中國臺灣法拉特FLT轉角直角行星式減速機，中國臺灣FLT法拉特斜齒行星減速機產品選型[接口用電源] DC24V ±10%（所需電源容量:0.3A）
[控制方式] 正弦波PWM控制|電流控制方式
[接口用電源容許再生電量] 0.9A
[動態制動器] 內置
[通信功能]
. Etharnet：與主站、個人電腦等連接（MR Configurator2支持）
.
中國臺灣*法拉特FLT斜齒行星減速機，中國臺灣FLT法拉特中空軸直角行星減速器，伺服電機高精密大扭矩行星減速機 接口用電源] DC24V ±10%(所需電源容量:0.3A)
[控制方式] 正弦波PWM控制|電流控制方式
[接口用電源容許再生電量] 0.9A
[動態制動器] 內置
[通信功能]
. Etharnet：與主站、個人電腦等連接(MR Configurator2支持)
. USB：與個人電腦等的連接(MR Configurota2支持)
[編碼器輸出脈沖] 支持(ABZ相脈沖)
[位置控制模式]
. 輸入脈沖頻率:4Mpulses/s(差分脈沖)、200kpulses/s(集電極開路)
. 定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機每轉的分辨率):131072pulses/rev
. 指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、1/10
. 定位完成寬度設置:0pulse~±65535pulses(以指令脈沖為單位)
. 誤差過大：±3轉
. 轉矩限制:參數設置或采用外部模擬量輸入進行設置(DC0~+10V/轉矩)
[速度控制模式]
. 速度控制范圍:模擬量速度指令1:2000、內部速度指令1:5000
. 模擬速度指令輸入:DC0~±10V/額定轉速(10V下轉速為[Pr.PC12],可變更)
. 速度波動率：
±0.01%以下(負載波動:0%~)、0%(電源波動：±10%)
±0.2%以下(環境溫度:25℃±10℃）*模擬量速度指令時
. 轉矩限制:參數設置或采用外部模擬量輸入進行設置(DC0~+10V/轉矩)
[轉矩控制]
. 模擬轉矩指令輸入:DC0~±8V/轉矩(輸入阻抗：10kΩ~12kΩ)
. 速度限制：參數設置
[軌跡位置控制模式]
. 指令位置范圍(根據對象設置)
進給長度設置范圍：-2147483648~2147483647 pulse,
旋轉角度設置范圍： -360.000~360.000 degree
. 指令倍率：電子齒輪A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、1/27649
. 定位完成寬度設置：0pulse~±65535pulses(以指令脈沖為單位)
. 誤差過大：±3轉
. 轉矩限制：參數設置或根據對象進行設置
[軌跡速度控制模式]
. 指令速度范圍：-21474836.48~21474836.47r/min (利用容許轉速限制)
. 轉矩限制：參數設置或根據對象進行設置 (利用轉矩限制)
[軌跡轉矩控制]
. 指令速度范圍：-3276.8~3276.7% (利用轉矩限制)
. 轉矩限制：參數設置或根據對象進行設置 (利用容許轉速限制)
[軌跡原點歸巢模式]
. 三菱電機*方式
近點狗式、計數式、數據設置式、推壓式、忽略原點(伺服ON位置原點)、
近點狗式后端基準、計數式前端基準、近點狗托架式、近點狗式正前方Z相基準、
近點狗式前端基準、無近點狗 Z相基準
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