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SICK：伺服反饋編碼器

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產品型號EDM35-2KF0A020A

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更新時間：2022-10-12 15:01:09瀏覽次數：142次

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產品簡介

輸出信號	其他	制作工藝	其他

每圈分辨率20 bit
可測量jue對圈數4,096
信號噪聲（σ）± 3 ″ 1）
系統jingque度± 50 ″ 2）
電機反饋系統上電或復位時的轉速≤ 6,000 min?¹
可用存儲空間8,192 Byte

詳細介紹

安全技術參數

安全完整性等級	SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1)
類別	3 (EN ISO 13849-1:2015)
系統適用性	SC 3 (IEC61508)
測試率	24 h
zui大要求速率	216 µs
性能等級	PL d (EN ISO 13849-1:2015)
安全功能的基礎	安全的單圈型jue對位置
與安全相關的分辨率	13 位
PFHD：每小時危險故障概率	31,0 x 10-9 2)
TM（持續運行時間）	20 年
與安全相關的精準度	0.045° 3)

1) 更多有關如何布置您的機器/設備的具體信息請咨詢相關 SICK 經銷商.
2) 在 60 ℃ 環境溫度下.
3) 以安全為導向的測量準確度，表明了可支持安全功能的zui大位置誤差限值。.

性能
每圈分辨率 20 bit
可測量jue對圈數 4,096
信號噪聲 (σ) ± 3 ″ 1)
系統jingque度 ± 50 ″ 2)
電機反饋系統上電或復位時的轉速 ≤ 6,000 min?1
可用存儲空間 8,192 Byte

1) 符合 DIN 1319-1:1995 的重復標準偏差。.
2) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，zhiding值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

接口

編碼方向	軸旋轉時上升。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖)
通訊接口	HIPERFACE DSL®
初始化時間	≤ 500 ms 1)
外部溫度電阻測量	32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)

1) 從達到允許的供電電壓起.
2) 無傳感器公差；在 –40 ℃ ... +160 ℃ 時：NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。從 PT1000 到 KTY84/130 的附加換算功能參見技術說明。.

電氣參數
連接類型插頭, 4 針
供電電壓 7 V ... 12 V
上電時間/斜坡電壓 zui大 180 ms 1)
電流消耗 ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續時間。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

機械參數

軸的形式	錐形軸
尺寸	參見尺寸圖
重量	≤ 100 g
轉動慣量	5 gcm2
工作轉速	≤ 9,000 min?1
角加速度	≤ 250,000 rad/s2
啟動轉矩	≤ 0.6 Ncm, +20 °C
允許驅動裝置靜態軸位移	± 1 mm 軸向 1)
允許驅動裝置動態軸位移	± 0.025 mm 徑向 2)
滾珠軸承使用壽命	50,000 小時， 6,000 rpm（法蘭溫度 70 °C）

1) 熱膨脹，機械加裝.
2) 用于 SIL2 版本.

環境參數

運行溫度范圍	–40 °C ... +115 °C 1)
儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結	90 %, 不允許凝結
抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
電磁兼容性	符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
外殼防護等級	IP40, 蓋板關閉、對應插頭已插上時 (根據 IEC 60529-1 標準)

1) 針對電機法蘭與編碼器的定子聯軸器之間的典型熱連接。編碼器內部溫度zui高不能超過 125 °C。.
2) 當已插上對應插頭的電機反饋系統通過電纜屏蔽與電機控制器的zhongyang接地點連接時，電磁兼容性需遵循zhiding標準。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。A 級設備。.

關鍵詞：傳感器

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每圈分辨率	20 bit
可測量jue對圈數	4,096
信號噪聲 (σ)	± 3 ″ 1)
系統jingque度	± 50 ″ 2)
電機反饋系統上電或復位時的轉速	≤ 6,000 min?1
可用存儲空間	8,192 Byte

連接類型	插頭, 4 針
供電電壓	7 V ... 12 V
上電時間/斜坡電壓	zui大 180 ms 1)
電流消耗	≤ 150 mA 2)

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