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江蘇恒大儀表有限公司
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模糊PID自整定調節器/溫控器采用了人工智能模糊控制；提高了采樣速率（250ms）、運算精度、控制精度（一般優于0.2％FS）；在外給定基礎上采用微分先行的控制方式有效的抑制了對象的擾動問題；
一、主要特點
1、 PID參數自整定。
2、 可分別帶有一路PID控制輸出及一路變送輸出，可適用各種測量控制場合。
3、 手/自動無擾動切換，手自狀態下可修改參數。
4、 具有多種調節輸出方式（PWM輸出、可控規觸發輸出、固態繼電器輸出及電壓/電流輸出）。
二、特殊技術參數
| 控制輸出方式 | PWM輸出，可控硅觸發輸出，固態繼電器輸出，電壓/電流輸出 |
| 設定/顯示精度 | +0.5% FS+1位數max。設定值與顯示值匹配，無相對誤差 |
| 比例范圍 | 0.0%-100.0%（單位：0.1%） |
| 積分（復位）時間 | 0-9,999s（單位：1s） |
| 微分（比率）時間 | 0-9,999s（單位：1s） |
| 控制周期 | 1-250s（單位：1s） |
| 采樣周期 | 0.5s |
三、儀表外形及接線圖（以下為基本配線方式，特殊訂貨請參見隨機接線圖）
| 型號 | HD-200系列 | 接 線 圖 |
| 儀表外形 |
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| 型號 | HD-200-A系列 | |
| 儀表外形 |
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| 型號 | HD-200-B系列 | 接 線 圖 |
| 儀表外形 |
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| 型號 | HD-200-C系列 | |
| 儀表外形 |
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| 型號 | HD-200-D系列 | |
| 儀表外形 |
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| 型號 | HD-200-E系列（豎式） | |
| 儀表外形 |
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| 型號 | HD-200-F系列 | 接 線 圖 |
| 儀表外形 |
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| 型號 | HD-200-E系列 | 接 線 圖 |
| 儀表外形 |
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| 型號 | HD-200-G系列 | 接 線 圖 |
| 儀表外形 |
|  |
四、HD-200系列PID參數自整定控制儀型譜表
| 型 號 | 代 碼 | 說 明 | ||||||||||||||||||||
| HD-200 | □ □ □□ -□ □ -□ □□ -□ □-□-□ | 新一代PID自整定控制儀 | ||||||||||||||||||||
| 外形特征 |
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| 外形尺寸 |
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| 控制作用 | 05 | PID自整定控制 | ||||||||||||||||||||
| 通訊方式 |
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| 控制輸出 | □ | 參見"控制輸出方式" | ||||||||||||||||||||
| 變送輸出 | □ | 參見"變送輸出方式" | ||||||||||||||||||||
| 輸入類型 | □□ | 參見"輸入類型" | ||||||||||||||||||||
| *報警方式 |
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| 第二報警方式 |
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| 饋電輸出 | P | DC24V 饋電輸出 | ||||||||||||||||||||
| 供電方式 |
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五、HD-200系列PID光柱顯示控制儀型譜表
| 型 號 | 代 碼 | 說 明 | ||||||||||||||||||||
| HD-200 | T □ □□ -□ □ □- □□-□ □- □- □- □ | 新一代光柱PID顯示控制儀 | ||||||||||||||||||||
| 外形尺寸 | 8 | 160×80mm（橫），80×160mm（豎） | ||||||||||||||||||||
| 控制作用 | 05 | PID自整定控制 | ||||||||||||||||||||
| 通訊方式 |
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| 控制輸出 | □ | 參見"控制輸出方式" | ||||||||||||||||||||
| 變送輸出 | □ | 參見"變送輸出方式" | ||||||||||||||||||||
| 輸入類型 | □□ | 參見"輸入類型" | ||||||||||||||||||||
| *報警方式 |
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| 第二報警方式 | □ | 參見"報警方式" | ||||||||||||||||||||
| 饋電輸出 | P | 饋電輸出 | ||||||||||||||||||||
| 供電方式 |
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| 外形特征 |
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★ 輸入類型：
| 代碼 | 輸入類型 | 測 量 范 圍 | 代碼 | 輸入類型 | 測 量 范 圍 | 代碼 | 輸入類型 | 測 量 范 圍 |
| 01 | B | 400～1800 ℃ | 09 | Pt100.1 | -99.9～199.9℃ | 17 | 30～350Ω | -1999～99999 d |
| 02 | S | 0 ～1600 ℃ | 10 | Cu50 | -50.0～150.0 ℃ | 18 | 特 殊 規 格 | 用 戶 特 定 |
| 03 | K | 0 ～1300 ℃ | 11 | Cu100 | -50.0～150.0 ℃ | 19 | 4～20 mA開方 | -1999～99999 d |
| 04 | E | 0 ～1000 ℃ | 12 | 4～20 mA | -1999～99999 d | 20 | 0～10mA開方 | -1999～99999 d |
| 05 | T | -200～400 ℃ | 13 | 0～10 mA | -1999～99999 d | 21 | 1～ 5 V開方 | -1999～99999 d |
| 06 | J | 0 ～1200 ℃ | 14 | 1～5 V | -1999～99999 d | 22 | 0～5 V開方 | -1999～99999 d |
| 07 | Wre | 0 ～2300 ℃ | 15 | 0～5 V | -1999～99999 d | 23 | 可切換輸入 | 詳見下表 |
| 08 | Pt100 | -200～650 ℃ | 16 | 0～20 mA | -1999～99999 d | | | |
★ 全切換輸入只需設定儀表二級參數，即可切換輸入多種分度號，可輸入分度號如下：
| 代碼 | 輸入類型 | 代碼 | 輸入類型 | 代碼 | 輸入類型 | 代碼 | 輸入類型 | 代碼 | 輸入類型 |
| 01 | B | 05 | T | 09 | Pt100.1 | 14 | 1～5 V | 21 | 1～5 V開方 |
| 02 | S | 06 | J | 10 | Cu50 | 15 | 0～5 V | 22 | 0～5 V開方 |
| 03 | K | 07 | WRe | 12 | 4～20 mA | 19 | 4～20 mA開方 | | |
| 04 | E | 08 | Pt100 | 13 | 0～10 mA | 20 | 0～10mA開方 | | |
★ 變送輸出方式
| 選型代碼 | 0 | 2 | 3 | 4 | 5 | 8 |
| 輸出方式 | 無輸出 | 4～20mA | 0～10mA | 1～5V | 0～5V | 特殊規格 |
★ 報警輸出方式
| 選型代碼 | N | H | L | G | A | D |
| 輸出方式 | 無報警（可省略） | 上限報警 | 下限報警 | 偏差內報警 | 偏差外報警 | LBA報警 |
★ 控制輸出方式
| 選型代碼 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 輸出方式 | 無輸出 | 繼電器 | 4～20mA | 0～10mA | 1～5V | 0～5V | SCR輸出 | SSR輸出 | 特殊規格 |
★ 注：D105報警輸出只有一個。
控制輸出為PID控制，變送輸出為測量值對應的變送輸出。D405及S405系列只能選擇PID控制輸出。
★ 同種分度號，選型代碼和儀表編程代碼不同，在儀表設定時請注意。
★ 型號舉例：
HD-200-21-08-HL-P-W
PID自整定控制儀，通訊方式RS232，輸出方式繼電器輸出，輸入類型為Pt100，*報警為上限報警，第二報警為下限報警，饋電輸出，DC24V供電，橫表。
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