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E00/E00系列模塊化控制器

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產品簡介

E00/E00系列模塊化控制器是由四個模塊組成：功率放大模塊、PZT傳感控制模塊、顯示與通信模塊以及機箱供電模塊?？梢?驅動芯明天全系列壓電產品及各類進口壓電產品。

詳細介紹

E00/E00系列模塊化控制器是由四個模塊組成：功率放大模塊、PZT傳感控制模塊、顯示與通信模塊以及機箱供電模塊。可以驅動芯明天全系列壓電產品及各類進口壓電產品。

特性：

模塊化組合

• 功率放大模塊

• 伺服傳感模塊

• 顯示與通信模塊

• 機箱供電模塊

• 自由組合

多種電壓可選

0-120V，0-150V，0-300V

0-600V，0-900V，0-1800V

±120V、±150V，±300V

±450V，±900V

多通道輸出

模塊化組拼，最多可組成百通道控制器

E00/E00系列模塊化控制器技術參數

參數表
型號	E00		E01
驅動模塊
僅擴展驅動模塊	1~18 通道		1~9 通道
輸入模擬信號	單極性 0~+10V或 0~+5V, 雙極性 -10~+10V或 -5~+5V
可選輸出電壓	100V/150V/200V/300V/±150V	±200/±300V/600V		900V/1800V/±900V
輸出電壓紋波	≤ 5mV	≤ 10mV		≤ 20mV
電壓穩定性	＜ 0.1%F.S.（滿量程）/8hours
模擬輸入阻抗	100KΩ±20%
空載滿幅值帶寬	可選擇 1K、10K、30K、50KHz
驅動模塊通道數	1~3 路
單通道平均功率	7W ~ 35W
單通道峰值功率	20W ~ 110W
平均電流	40mA ~ 350mA
峰值電流	100mA ~ 11A
小信號帶寬	5kHz ~200kHz
大信號帶寬	1kHz ~ 50kHz
電壓增益	10 ~ 180倍
調節旋鈕	10 圈
傳感模塊
傳感器模式	電阻式 SGS、電感式 LVDT、電容式 CAP
傳感通道數	1 ~ 3 路
傳感器接口	4 芯 LEMO 連接器（傳感器輸入）
傳感器輸出接口	單路 BNC 連接器、三路 LEMO 連接器
傳感器輸出電壓	單極性電源：0~+10V 雙極性電源：-10~+10V
顯示與通信模塊
主控通道數	1~3 路
D/A 轉換器	16/24 Bit ±10V 輸出
A/D 轉換器	16Bit ±10V 輸入
輸出電壓分辨率	16Bit( 滿幅值 1/30000)、24Bit( 滿幅值的 1/100000)
串口/USB通信接口	RS-232/RS-422( 波特率 9600)/USB 2.0
機箱與供電模塊
供電模式	AC 220V±10％ 50Hz±10％
電流限制	短路保護
長×高× 深	500×170×360mm		280×170×360mm
功能表
型號	E00		E01
組合形式	可配備驅動，傳感和主控模塊，詳見各模塊及組合說明
外部特征	各模塊間可任意組合，可升級
基本控制方式	手動調節、模擬輸入、計算機串口 /USB 接口、自發波形控制、開 / 閉環控制
基本功能	過流保護功能，溫度保護功能，動態功率保護
軟件配置	配有功能強大的標準計算機控制軟件
自發波形功能介紹	可自發輸出正弦波，方波，三角波，鋸齒波，頻率在 1kHz-10kHz以內不衰減
液晶鍵盤通訊接口	標配（LCD，薄膜按鍵，RS-232，RS-422，USB）

功率放大模塊

主要功能是將微弱的外部模擬輸入信號或計算機通過DA給出的模擬信號或其它的控制信號，通過功率放大模塊內部的電壓與功率放大電路將信號放大。

E03功率放大模塊

通道數	型號	模擬輸入	輸出電壓	頻率	平均電流	峰值電流	紋波
1~3	E03.00.1	0~+10V	0~+100V	1kHz	70mA	210mA	5mV
1~3	E03.00.2		0~+120V		58mA	174mA
1~2(3 通道恒壓 )	E03.00.3		0~+120V		58mA	174mA
1~3	E03.00.4		0~+150V		46mA	138mA
	E03.00.5		0~+200V		35mA	105mA
	E03.00.6		0~+300V		23mA	70mA
	E03.00.7	-10~+10V	-100~+100V		35mA	105mA
	E03.00.8	-10~+10V	-150~+150V		23mA	69mA
	E03.00.9	0~+10V	0~+100V	10kHz	70mA	1000mA
	E03.00.10		0~+120V		58mA	1000mA
	E03.00.11		0~+150V		46mA	1000mA
	E03.00.12		0~+100V	30kHz	70mA	210mA
	E03.00.13		0~+120V		58mA	174mA
	E03.00.14		0~+150V		46mA	138mA
	E03.00.15		0~+200V		35mA	105mA
	E03.00.16		0~+300V		23mA	69mA
	E03.00.17	-10~+10V	-100~+100V		35mA	105mA
	E03.00.18	-10~+10V	-150~+150V		23mA	69mA
	E03.05.1	0~+10V	0~+100V	50kHz	70mA	210mA
	E03.05.2	0~+10V	0~+120V	50kHz	58mA	174mA

E05功率放大模塊

通道數	型號	模擬輸入	輸出電壓	頻率	平均電流	峰值電流	紋波
1	E05.00.1	0~+10V	0~+100V	1kHz	350mA	1050mA	5mV
	E05.00.2		0~+120V		291mA	873mA
	E05.00.3		0~+150V		233mA	700mA
	E05.00.4		0~+200V		175mA	525mA
	E05.00.5		0~+300V		116mA	348mA
	E05.00.6		0~+400V		87mA	260mA	10mV
	E05.00.7	-10~+10V	-100~+100V	5kHz	175mA	525mA
	E05.00.8		-150~+150V		116mA	348mA
	E05.00.9		-200~+200V		87mA	260mA
	E05.00.10		-300~+300V		58mA	174mA
	E05.00.11	0~+10V	0~+200V		175mA	525mA
	E05.00.12		0~+300V		116mA	348mA
	E05.00.13		0~+100V	10kHz	350mA	1000mA	5mV
	E05.00.14		0~+120V		291mA	1000mA
	E05.00.15		0~+150V		233mA	1000mA
	E05.00.16		0~+200V		175mA	1000mA
	E05.00.17		0~+600V	5kHz	60mA	175mA	10mV
	E05.03.1		0~+100V	30kHz	250mA	750mA	5mV
	E05.03.2		0~+120V		205mA	615mA
	E05.03.3		0~+150V		170mA	510mA
	E05.03.4		0~+200V		125mA	375mA	10mV
	E05.03.5		0~+300V		85mA	255mA
	E05.03.6	-10~+10V	-100~+100V		125mA	375mA
	E05.03.7	-10~+10V	-150~+150V		85mA	255mA
	E05.05.1	0~+10V	0~+100V	50kHz	250mA	750mA
	E05.05.2		0~+120V	50kHz	205mA	615mA
	E05.05.3		0~+40V	100kHz	625mA	1875mA	20mV
	E05.05.4		0~+40V	150kHz	625mA	1875mA	20mV

E06功率放大模塊

通道數	型號	模擬輸入	輸出電壓	頻率	平均電流	峰值電流	紋波
2	E06.00.A2	-10~+10V	-300~+300V	1kHz	5mA	15mA	20mV
4	E06.00.A4

E07功率放大模塊

通道數	型號	模擬輸入	輸出電壓	頻率	平均電流	峰值電流	紋波
1	E07.00.1	0~+10V	0~+600V	3kHz	8mA	24mA	20mV
	E07.00.2		0~+900V		5.5mA	16mA
	E07.00.3		0~+1800V		2.7mA	8mA
	E07.00.4	-10~+10V	-450~+450V		5.5mA	16mA
	E07.00.5	-10~+10V	-900~+900V		2.7mA	8mA

E09 PZT傳感控制模塊

E09系列PZT傳感控制模塊是給各類PZT或微動工作臺等納米定位機構中的傳感器提供高精準、高穩定性和高可靠性的激勵信號，并檢測和處理 PZT或微動工作臺等納米定位機構中的傳感器信號，并將該傳感器信號通過內部的算法電路完成伺服控制。E09PZT傳感控制模塊不是一個獨立的設備，需集成在E00/E01機箱內工作。

型號	E09.S1	E09.S3	E09.L1	E09.L3	E09.C1
功能	PZT 傳感控制模塊
通道數	1	3	1	3	1
傳感器類型	SGS	SGS	LVDT	LVDT	CAP
伺服特性	模擬 P-I+ 陷波濾波	模擬 P-I+ 陷波濾波	模擬 P-I+ 陷波濾波	模擬 P-I+ 陷波濾波	模擬 P-I+ 陷波濾波
傳感器接口	ERA.0S.304.CLL	ERA.0S.304.CLL	ERA.0S.304.CLL	ERA.0S.304.CLL	ERA.0S.116.CLL
傳感器輸出接口	BNC	ERA.05.303.CLL	BNC	ERA.05.303.CLL	BNC
電壓輸出范圍（V）	0 至 10
工作溫度范圍（℃）	0 至 50

E17/E18顯示與通信模塊

E17/E18系列為液晶顯示與計算機通信模塊，具有測量和顯示功率放大模塊輸出電壓和PZT傳感器控制模塊的當前位移值、計算機接口接收和處理來自計算機的控制命令、鍵盤、液晶和軟件進行人機交互操作數字閉環控制等功能。E17/E18顯示與接口模塊不是一個獨立的設備，需集成在E00/E01機箱內工作。

型號	E17.i1	E17.i3	E18.i1	E18.i3
功能	顯示與接口模塊
通道數	1	3	1	3
處理器	8 位單片機 16MHz		32位單片機 168MHz
線性度	0.01%
D/A 轉換器	16 Bit ±10V	24 Bit ±10V	16 Bit ±10V	24 Bit ±10V
輸出分辨率	滿量程 1/30000	滿量程 1/100000	滿量程 1/30000	滿量程 1/100000
A/D 轉換器	16 Bit ±10V
薄膜鍵盤	15 按鍵
計算機接口	RS-232、USB		RS-232/422、USB
輸出波形頻率（Hz）	1k		10k
LCD 液晶屏	漢字顯示
I/O 口	1 ~ 3 個用戶可設置為輸入或輸出方式，MDR14 連接器
液晶鍵盤控制功能	輸出與測量電壓和位移、自發波形、選擇功能、設定參數
液晶鍵盤自發波形	正弦波、方波、三角波、鋸齒波
上位機軟件控制功能	輸出與測量電壓和位移、波形控制、選擇功能、設定參數
上位機軟件波形控制	可編程波形輸出，標準波形輸出
二次開發	VC++、Matlab、LabView 使用例程和 DLL 動態鏈接庫函數等，方便二次開發
工作溫度范圍（℃）	0 至 50