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北京瑞斯派克儀器儀表科技發展中心
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ROTORKIQ系列執行器【產品簡介】rotork公司生產的電動執行器在閥門控制領域處于地位，IQ系列產品首先采用紅外設定不開蓋調試，可靠的雙密封結構可以潛入水下3米達72小時，眾多的保護功能使得該產品成為可靠性的代名詞
【產品簡介】
rotork公司生產的電動執行器在閥門控制領域處于地位，IQ系列產品首先采用紅外設定不開蓋調試，可靠的雙密封結構可以潛入水下3米達72小時，眾多的保護功能使得該產品成為可靠性的代名詞。
【主要特點】
1、終身使用：無論何種環境，任何應用場合，IQ的雙密封防水外殼及全面防護系統，全面
保護內部器件。
2、調試簡便：非侵入式的紅外設定，方便簡單，用戶隨按隨用，快速設定和修改參數。
3、雙密封雙防護：防護等級為IP68---水下7米72小時，防水、防塵，而且密不透氣。
4、力矩測量：的力矩測量裝置，技術，不受頻率、電壓和溫度變化的影響，可精
確的、可重復的對力矩進行測量。
5、位置測量：的非按觸式閥位測量系統，把閥位精確定位和容易確定末端位置變的異
常簡單。
6、遠程診斷：利用IrDATM實現快速、安全、非侵入式的通訊和數據交換，可對執行器數據
進行分析并給出建議。
【基本功能】
1、相同步器：可自動糾正相序和缺相保護。
2、過熱保護：電機線圈內的熱繼電器可檢測線圈溫度，當溫度超過預定值，可斷開控制回路。
3、閥門卡住保護：如果閥門卡住，當啟動后7秒內不動作，電路將自動斷開。
4、瞬時反轉保護：自動延時電路對瞬時反轉命令予以處理，防止沖擊。
5、數據記錄：每臺都有一個數據記錄器，可記錄歷史力矩、次數、狀態和日期等，可進行
實時查詢、分析、診斷。
【技術指標】
1、就地控制
1）、在電氣箱蓋上提供非侵入式控制旋鈕，紅色為就地/停止/遠程三態選擇開關，黑
色旋鈕為就地開閥或關閥電動操作開關。
2）、就地控制也可以用IQ設定器在0.75米內進行開/關/停操作。
2、遠方開關量控制
1）、采用光隔離接口，通常為正極開關（也可提供負極開關）
2）、外部用戶提供控制電源：范圍20-60V AC/DC或60-120V AC
3）、執行器內部提供控制電源：24V DC
4）、每個控制端的下拉電源：
24V DC時為5mA 120V AC時為12mA
5）、接通時最小電壓為20V
斷開時電壓為3V
信號最短時間為300ms
電纜的芯間電容為：2uF
3、遠方模擬量控制
1）、增加備選板-比例控制板，用戶可用4-20mA模擬量控制。
2）、精度：1%
3）、死區：全行程內0-9.9%可調
4）、輸入阻抗：250Ω
5）、輸入信號可任意對應閥門位置。
4、輸出信號
1）、提供四個無源、單極的可鎖定觸點S1、S2、S3、S4，每個觸點可使用IQ設定器獨
立設定為如下信號之一；每個觸點可設定為“常開"或“常閉"，觸點容量為
5mA-5A 120V AC或30V DC。
a、閥位
全開、全關位置（精確的）或任意中間位置（0-99%開度）
b、狀態
閥門正在開、正在關、正在運行、選擇就地停止、選擇就地、選擇遠程、開閥或
關閥連鎖啟動、緊急保護啟動等。
c、閥門報警
電機在行程中力矩跳斷、電機在全開或全關位置力矩跳斷、執行器被手輪操作。
d、執行器報警
電源掉相、內部24V DC丟失、電池電壓過低、溫度保護跳斷。
2）、提供一個監視繼電器，該繼電器為無源、可反轉的獨立繼電器，觸點容量為5mA-
5A,120VAC或30V DC，有下列情況之一或以上，繼電器將斷開：
a、單項或多相掉電
b、控制電路電源故障
c、選擇開關在就地或停止位置
d、電機溫度保護器跳斷
5、出模擬量信號
1）、遠程閥位模擬量顯示——CPT
電流閥位變送器（CPT）提供了一個內部供電與閥位成比例的4-20mA模擬信號，可
選擇最小信號對應閥門全關或全開，并自動設置零點和滿度，輸出阻抗為500Ω，可
重復性和線形在閥門全行程的±1%以內。
2）、遠程閥門操作力矩的模擬顯示——CTT
電流力矩變送器（CTT）提供了一個內部供電、與執行器輸出力矩（額定力矩的0-
120%）成比例的無觸點4-20mA模擬信號。當閥門靜止時，CTT的輸出將連續指示當
前力矩值。
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| 執行器輸出轉速（50Hz） | ||||||||||
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| 18 | 24 | 36 | 48 | 72 | 96 | 144 | 192 | |
| 執行器型號 | 扭矩（Nm） 功率（KW） | |||||||||
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| IQ10 |
| 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 |
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| 0.05 | 0.07 | 0.09 | 0.11 | 0.15 | 0.19 |
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| IQ12 |
| 81 | 81 | 81 | 68 | 48 | 41 |
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| 0.13 | 0.16 | 0.21 | 0.21 | 0.21 | 0.23 |
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| IQ18 |
| 108 | 108 | 108 |
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| 0.17 | 0.21 | 0.23 |
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| IQ20 |
| 203 | 203 | 203 | 203 | 176 | 142 | 102 |
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| 0.32 | 0.40 | 0.53 | 0.64 | 0.76 | 0.80 | 0.81 |
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| IQ25 |
| 400 | 400 | 298 | 244 | 244 | 230 | 149 |
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| 0.63 | 0.78 | 0.78 | 0.77 | 1.06 | 1.29 | 1.19 |
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| IQ35 |
| 610 | 610 | 542 | 474 | 474 | 366 | 257 |
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| 0.96 | 1.19 | 1.42 | 1.50 | 2.06 | 2.04 | 2.06 |
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| IQ40 |
| 1020 | 1020 | 845 | 680 | 680 | 542 | 406 |
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| 1.60 | 1.98 | 2.22 | 2.14 | 2.94 | 3.03 | 3.24 |
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| IQ70 |
| 1490 | 1490 | 1290 | 1020 | 1020 | 745 | 645 | 542 | |
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|
| 2.34 | 2.91 | 3.37 | 3.21 | 4.41 | 4.16 | 5.14 | 5.59 | |
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| IQ90 |
| 2030 | 2030 | 1700 | 1355 | 1355 | 1020 | 865 | 730 | |
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|
| 3.19 | 3.96 | 4.44 | 4.29 | 5.87 | 5.68 | 6.92 | 7.55 | |
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| IQ91 |
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| 1355 | 1355 |
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| 10.82 | 13.98 |
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| IQ95 |
|
| 3000 |
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| 5.81 |
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| 注：IQ-IB/IS結合可達43,386Nm（多轉式）；IQ-IW結合可達137,000Nm（90度輸出） | |||||||||
| 機械數據 |
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| 執行器 |
| IQ10 | IQ20 | IQ35 | IQ40 | IQ70 | IQ90 | IQ91 | IQ95 |
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| IQ12 | IQ25 |
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| IQ18 |
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| 法蘭型號ISO5210 |
| F10 | F14 | F16 | F25 | F25 | F30 | F25 | F30 |
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| 執行器重量(Kg) |
| 32 | 52 | 52 | 75 | 215 | 230 | 220 | 230 |
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| 允許閥桿直徑 A型 mm |
| 32 | 38 | 54 | 64 | 70 | 70 | 73(Z型) | 83(Z型) |
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| 螺紋接口 |
| IQ10--IQ95 均為一個M40和兩個M25或一個1.5"和兩個1" | |||||||
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| 設計壽命 |
| 10,000次開/關 | |||||||
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| 工作頻率 |
| 60次/小時 | |||||||
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| 工作溫度 |
| -30攝氏度-- +70攝氏度 | |||||||
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