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北京聚英翱翔電子有限公司
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DAM1616D采集控制模塊具有16路5-24V開關量采集、16路繼電器控制輸出。
◆ DC7-30V寬壓供電；
◆ RS485通訊隔離，繼電器輸出觸點隔離；
◆ 通訊接口支持RS232或RS485；
◆ 通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通過軟件修改，默認9600）
◆ 同時支持多種協議，Modbus RTU協議；
◆ 可以設置0-255個設備地址，5位地址撥碼開關可以設置1-31地址碼，大于31的可以通過軟件設置；
◆ 十六路繼電器控制；
◆ 二十四路光耦隔離輸入（5-24V）
繼電器接線說明
有源開關量輸入接線示意圖
無源開關量輸入接線示意圖
RS485接線示意圖
電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉換器（工業環境建議使用有源帶隔離的轉換器），轉換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，不接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網絡結構。
.cn/software/software/聚英翱翔DAM調試軟件使用教程.rar（軟件視頻教程連接）
繼電器狀態查詢
繼電器獨立控制
開關量狀態查詢
調試信息查詢
偏移地址的設定
繼電器整體控制
.cn/software/software/聚英翱翔DAM調試軟件使用教程.rar（軟件視頻教程連接）
打開“聚英翱翔DAM系列配置軟件"；串口設定欄：串口選擇您電腦對應COM口，波特率選擇設備默認波特率（9600）（未自己設置過波特率前），設備地址填寫“254"（254為設備的廣播地址），設備型號選擇相對應型號，設置好以上設備的4個參數后點擊打開串口，點擊繼電器按鈕“JD1"若繼電器反應則連接成功。
本設備沒有撥碼開關，設備地址=偏移地址。
點擊軟件上方“讀取地址"
偏移地址的設定與讀取
點擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取"或“設置"來對設備的偏移地址進行讀取或設置。
點擊下方波特率設置欄的“讀取"和“設置"就可以分別讀取和設置波特率和地址，操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。
打開“聚英翱翔DAM系列配置軟件" 點擊下方工作模式設置欄的“讀取"和“設置"就可以分別讀取和設置工作模式。
通訊指令示例
本產品支持標準modbus指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協議中文版》 。
Modbus協議中文參考:.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar
本產品同時支持modbus RTU 格式。
Modbus寄存器說明
本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1、5、15
線圈寄存器地址表：
備注：
①：Modbus設備指令支持下列Modbus地址：
00001至09999是離散輸出(線圈)
10001至19999是離散輸入(觸點)
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)
采用5位碼格式，個字符決定寄存器類型，其余4個字符代表地址。地址1從0開始，如00001對應0000。
②：波特率數值對應表
③：繼電器狀態，通過30002地址可以查詢，也可以通過00001---00002地址來查詢，但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址數據長度為16bit。最多可表示16個繼電器。
對應結果如下：
即 寄存器30009數據 的bit8 與寄存器00001的數據一樣。
同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應到的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名規則，真實地址為去掉位，然后減一。
應用舉例及其說明：本機地址除了撥碼開關地址之外，還有默認的254為廣播地址。當總線上只有一個設備時，無需關心撥碼開關地址，直接使用254地址即可，當總線上有多個設備時通過撥碼開關選擇為不同地址，發送控制指令時通過地址區別。
注意：RS232總線為1對1總線，即總線上只能有兩個設備，例如電腦與繼電器板卡，只有485總線才可以掛載多個設備。
指令可通過“聚英翱翔DAM系列配置軟件"，的調試信息來獲取。
指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據modbus協議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態，實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器0001的讀寫操作。
詳解：
控制1路繼電器（以路開為例，其他通道參照本例）
發送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35
繼電器卡返回信息：
返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35
1：繼電器查詢
查詢16路繼電器
FE 01 00 00 00 10 29 C9
繼電器卡返回信息：
FE 01 01 00 61 9C
查詢光耦
發送碼：FE 02 00 00 00 18 6C 0F
光耦返回信息：
FE 02 03 00 00 01 AD 81
3.閃開閃閉指令解析
閃開發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
閃斷發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7
4. 全開全關指令解析
全開發送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64
全斷發送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4
全開返回碼：FE 0F 00 00 00 00 40 08
全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 10 40 08
1、繼電器板卡供電后使用232接口無法建立通信，無法控制
首先測試不同波特率是否可以控制，485接口注意A+、B-線以及屏蔽線，屏蔽線不是必須，但在通信誤碼率大的情況下必須接上，即便距離很近也可能出現此類情況。
2、485總線，掛載了大于1個的設備，我以廣播地址255發送繼電器1吸和，但并不是所有模塊的繼電器1吸和。
廣播地址在總線上只有一個設備時可以使用，大于1個設備時請以撥碼開關區分地址來控制，否則會因為模塊在通信數據的判斷不同步上導致指令無法正確執行。
3、西門子PLC與設備不能正常通訊
西門子485總線AB定義與設備相反
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