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上海步科自動化股份有限公司
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K系列經濟型PLCCPU模塊內置2路高速計數器, 有12種工作模式2路高達200KHz的高速脈沖輸出通道，支持PTO, PWM功能與CAN總線模塊K541配合, 可提供CANopen主站功能和CAN自由通信功能
K5系列PLC是我公司K3系列的升級產品，貼近市場需求，提供更豐富的功能和更高的性能，是高性價比的一體化小型可編程控制器。K5在CPU本體能夠提供高速脈沖輸入、高速脈沖輸出、CANOpen主站、多個RS485通信口、集成模擬量輸入和模擬量輸出通道等功能，另外配合種類豐富的擴展模塊，能夠全面滿足小型設備和過程控制的基本需求。 K5結合Kinco 經濟型人機界面、伺服驅動、變頻器，為客戶提供簡單易用的自動化解決方案。
■ 主要特性
? CPU模塊內置2路高速計數器, 有12種工作模式；
? 2路高達200KHz的高速脈沖輸出通道，支持PTO, PWM功能；
? 與CAN總線模塊K541配合, 可提供CANopen主站功能和CAN自由通信功能；
? 豐富的模塊，模塊多達20多種規格型號。
高速脈沖計數
? CPU模塊內置2路高速計數器, 有12種工作模式。輸入脈沖頻率允許單相60KHz, AB相20KHz。在不同工作模式下，可以使用方向控制、啟?？刂?、復位、設置預置值和計數值等功能。。
高速脈沖輸出
? CPU模塊內置2路高達200KHz的高速脈沖輸出通道，支持高速脈沖串（PTO）或脈寬調制信號（PWM）功能。軟件提供相對運動、運動、回原點、點動、急停等指令，結合步進電機或伺服系統，能夠更方便地實現定位控制應用。
CAN總線通信功能
? 與CAN總線模塊K541配合, CPU模塊可以提供CANOpen主站功能和CAN自由通信功能。CANOpen主站符合標準協議 DS301，通信速率高達1Mbps，可以支持72個CANOpen從站，且最多支持256個TPDO和256個RPDO。通過CANOpen總線連接K5和CD/FD/JD/ED系列伺服，配線簡單，系統可靠性高，能夠方便地實現多軸運動控制系統。
串行通信功能
? CPU模塊提供1個RS232接口和最多2個RS485接口，支持Modbus RTU主站、從站協議和自由通信。利用RS485接口，K5既可以作為ModbusRTU從站來連接觸摸屏、組態軟件或者其它主站設備，也可以作為ModbusRTU主站來連接PLC、變頻器、儀表、執行器等從站設備。K5的任何一個RS485接口都支持最多32臺設備組成通信網絡。
中斷功能
? K5提供了邊沿中斷、自由通信中斷、定時中斷、高速計數中斷等。用戶的中斷程序實時運行，不受PLC掃描周期的影響。CPU本體的DI點I0.0-I0.3支持邊沿中斷功能，能夠快速捕捉到外部信號上升沿和下降沿的變化。2路定時中斷的時基均為0.1ms，能夠滿足一些要求精確定時的應用。
軟件PID功能
? K5以功能塊（內部默認）的形式提供了軟PID控制，用戶可以在程序中調用最多4個PID功能塊來實現連續PID控制功能。PID功能塊可以直接將AI信號值作為PID的PV值，同時又可以直接將PID的輸出值送往AO模塊輸出。
豐富的模塊類型
? K5的模塊包括CPU和擴展模塊兩大類。為了滿足更多場合的應用需求，K5的模塊總共提供了20多種規格型號。CPU模塊本體集成了一定數量的I/O點數，可以獨立使用。若CPU本體的I/O點數不能滿足系統需求時，就可以通過擴展總線連接最多10個擴展模塊，總點數可以達到200點，能夠適應大多數小型自動化應用。
CPU模塊集成DC24V輸出電源
? CPU模塊提供了DC24V電源輸出（端子標號為VO+、VO-），電流為300mA或者500mA。該電源可以用于為所連接的文本屏、觸摸屏供電，也可以用于為DI輸入點供電。
■ 型號參數表
| 名稱 | 訂貨號 | 規格 | |||||||||
| DC 24V | AC 220V | DI | DO | AI | AO | 高速輸入 | 高速輸出 | 通訊口 | 擴展模塊 | 外形尺寸 (單位: mm) (長*寬*高) | |
| CPU504EX | K504EX-14DT | K504EX-14AT | 8 | 6*晶體管 | 無 | 單相 2*60KHz AB相 2*20KHz | 2*200KHz | 1*RS232 115.2kbps 1*RS485 38.4kbps | 最多4 | 97*114*70 | |
| K504EX-14DR | K504EX-14AR | 6*繼電器 | |||||||||
| CPU506 | K506-24DT | K506-24AT | 14 | 10*晶體管 | 1*RS232 115.2kbps 2*RS485 38.4kbps | 最多10 | 125*114*70 | ||||
| K506-24DR | K506-24AR | 10*繼電器 | |||||||||
| CPU506EA | K506EA-30DT | K506EA-30AT | 10*晶體管 | 4 | 2 | 200*114*70 | |||||
| CPU508 | K508-40DT | K508-40AT | 24 | 16*晶體管 | 無 | ||||||
| K508-40DR | K508-40AR | 16*繼電器 | |||||||||
| K508-40AX | 4*晶體管+ 12*繼電器 | ||||||||||
| K5系列擴展模塊 | ||||||
| 名稱 | 訂貨號 | 規格 | 模塊寬度 （單位：mm） | |||
| DI | DO | AI | AO | |||
| PM521 | K521-08DX | 8 | 無 | 無 | 50 | |
| K521-16DX | 16 | 75 | ||||
| PM522 | K522-08XR | 無 | 8*繼電器 | 50 | ||
| K522-16XR | 16*繼電器 | 75 | ||||
| K522-08DT | 8*晶體管 | 50 | ||||
| K522-16DT | 16*晶體管 | 75 | ||||
| PM523 | K523-16DR | 8 | 8*繼電器 | |||
| K523-08DR | 4 | 4*繼電器 | 50 | |||
| K523-16DT | 8 | 8*晶體管 | 75 | |||
| K523-08DT | 4 | 4*晶體管 | 50 | |||
| PM531 | K531-04IV | 無 | 4 | 無 | ||
| K531-04RD | 4通道熱電阻輸入，可選Pt100、Pt1000、Cu50、電阻 | |||||
| K531-04TC | 4通道熱電偶輸入，冷端內補償、外補償可選，J型、K型、E型、S型 | |||||
| PM532 | K532-02IV | 無 | 無 | 2 | ||
| PM533 | K533-04IV | 2 | 2 | |||
| SM541 | K541 | CAN通信擴展模塊，支持CANopen主站和CAN自由通訊 | ||||
| PS580 | K580 | 擴展電源模塊 輸入電壓：AC85~265V; 輸出額定電流：5V 1A/24V 250mA | 75 | |||
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