可編程控制器（CPU單元）FP-XH系列 AFPXHC60T
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北京科恩眾和工業控制技術有限公司
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暫無信息 |
新一代多功能、經濟型PLC。本體配備繼電和晶體管混合型輸出。
新一代多功能、經濟型PLC新登場
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 ※1 |
| ※1 | 低電壓?符合 EMC指令 |
|---|
80ns/步(ST指令):0～3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※
※(L40，L60)。
L14、L30：2.5k步
L40、L60：8k步
一臺控制單元上最多可以連接3臺FP-X0擴展單元。
因此點數可達180點。
此外，如果使用擴展FP0適配器，在擴展FP0擴展單元的情況下最多可達236點。
※(L40、L60)
| 通信端口2通道本體配備一個RS232C編程口。另L40MR、L60MR還內置了RS485通信端口。 Modbus-RTU可以簡單的與通用的業界標準Modbus-RTU(二進制)的設備之間進行無程序通信。如與溫控器及變頻器等。 PLC連接如果使用L40MR，L60MR，可在最多16臺PLC之間實現位數據/字數據的共享。 計算機連接可簡單的與松下開放協議“MEWTOCOL"設備之間進行無程序通信。如顯示器、圖像處理裝置、溫控器、電力計等。 通用串行通信根據對方設備的通信協議生成/發送相應的指令。此外，還可以接收流動數據，如測量儀器，條形碼讀取器、RF-ID等。 |
L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部為繼電器和晶體管混合型輸出
※全部為AC電源類型
※L40MR, L60MR內置RS485
FP-X0擴展單元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40為DC電源類型
FP-X擴展單元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X輸入專用單元
E14YR輸出專用單元
※E30有AC電源類型和DC電源類型
L14為1軸，L30/L40/L60為2軸脈沖輸出，并且內置于控制器本體中。
2軸內置型可以實現直線插補(L40、L60)。
多功能模擬量輸入(10bit，2ch)
電壓輸入(0-10v)、熱敏電阻輸入，可調電位器輸入。
當無法預測客戶自身的機械·設備將來需要多少數量的I/O點數時，對于PLC機種的選擇會感到猶豫不決以及不安。但是，通過使用FP-X擴展單元，FP-X0的I/O點數可以達到180點。因此能夠消除客戶的不安與猶豫。并且通過FP0R擴展單元的使用，可將I/O點數擴充至236點。
((L14R、L30R無擴展功能，不能進行擴展)
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| 品名 | 電源 | 規格 | 型號 |
|---|---|---|---|
| FP-X0 E24R | - | DC輸入16點 2A繼電器輸出8點 | AFPX0E24R |
| FP-X0 E24T | - | DC輸入16點 晶體管(NPN)輸出8點 | AFPX0E24T |
| FP-X0 E24P | - | DC輸入16點 晶體管(PNP)輸出8點 | AFPX0E24P |
| FP-X0 E40RD | DC | DC輸入24點 繼電器輸出16點 | AFPX0E40RD |
| FP-X0 E40TD | DC | DC輸入24點 晶體管(NPN)輸出16點 | AFPX0E40TD |
| FP-X0 E40PD | DC | DC輸入24點 晶體管(PNP)輸出16點 | AFPX0E40PD |
| FP-X E16X | - | DC輸入16點 | AFPX-E16X |
| FP-X E14YR | - | 2A繼電器輸出14點 | AFPX-E14YR |
| FP-X E16R | - | DC輸入8點 2A繼電器輸出8點 | AFPX-E16R |
| FP-X E30R | AC | DC輸入16點 2A繼電器輸出14點 | AFPX-E30R |
| FP-X E30RD | DC | DC輸入16點 2A繼電器輸出14點 | AFPX-E30RD |
| FP-X E16T | - | DC輸入8點 晶體管(NPN)輸出8點 | AFPX-E16T |
| FP-X E16P | - | DC輸入8點 晶體管(PNP)輸出8點 | AFPX-E16P |
| FP-X E30T | AC | DC輸入16點 晶體管(NPN)輸出14點 | AFPX-E30T |
| FP-X E30TD | DC | DC輸入16點 晶體管(NPN)輸出14點 | AFPX-E30TD |
| FP-X E30P | AC | DC輸入16點 晶體管(PNP)輸出14點 | AFPX-E30P |
| FP-X E30PD | DC | DC輸入16點 晶體管(PNP)輸出14點 | AFPX-E30PD |
L40、L60控制單元配置適配器后，最多可擴展3臺FP0R/FP0擴展單元。
通過〔晶體管輸出〕、〔模擬量輸入輸出〕、〔熱電偶輸入〕、〔I/O鏈接(網絡)〕，對應范圍更為廣闊的用途。
控制單元安裝1臺擴展FP0適配器。另外，適配器安裝后，FP-X0/FP-X擴展單元只可安裝2臺。
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除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴展電纜?？蓮澢笔褂?。(總延長長度在160cm以內)
FP-X0在L14中為1軸，在L30/L40/L60中為2軸的脈沖輸出功能內置于控制單元本體中。以往PLC中必須使用高級或定位專用單元，或使用2臺以上多軸控制設備，但對于FP-X0，基本上只使用1臺單元設備，既可節省空間、又能降低成本。
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同時控制2個電機軸、使機器人臂及工具頭進行直線的斜向移動被稱為2軸直 線插補，應用在碼垛機及其元件的拾取及貼片、XY工作臺的控制、基板切削加工等方面。
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| 機種 | 輸入模式 | 脈沖輸出(1軸) | 1ch使用時 | 全ch使用時 |
|---|---|---|---|---|
| L14 | 單相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
| 輸出中 | 20kHz | 20kHz | ||
| 2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
| 輸出中 | 17kHz | 16kHz |
| 模式 | 輸入模式 | 脈沖輸出(2軸) | 1ch使用時 | 全ch使用時 |
|---|---|---|---|---|
| L30 | 單相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
| 輸出中 | 20kHz | 14kHz | ||
| 2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
| 輸出中 | 13kHz | 12kHz | ||
| L40 L60 | 單相 | 停止中 | 50kHz | 33kHz |
| 輸出中 | 36kHz | 24kHz | ||
| 2相 | 停止中 | 20kHz | 16kHz | |
| 輸出中 | 16kHz | 13kHz |
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多段溫控以及與計時器聯動的溫控、根據數據運算結果得出的變數溫控以及多點溫控等等，通過PLC擴大了進行溫度控制的應用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅簡化了PID控制程序。之前通過PLC進行溫度控制被認為有較高的難度，現在變得簡單易行。右側的示例，是單純的溫度恒定控制，如果與觸摸屏的操作相結合，使用F356指令，程序僅需用一行來記述，PID控制簡單得令人吃驚。
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| 品名 | 電源 | 規格 | 訂貨產品號 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 程序容量 | 模擬量輸入 | RS485通信 | ||||
| FP-X0 L14R | 100～240V AC | 24V DC輸入 8點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出 2點 2A繼電器輸出 4點 | 2.5k步 | - | - | AFPX0L14R |
| FP-X0 L30R | 100～240V AC | 24V DC輸入 16點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出 4點 2A繼電器輸出 10點 | 2.5k步 | - | - | AFPX0L30R |
| FP-X0 L40R | 100～240V AC | 24V DC輸入 24點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出 4點 2A繼電器輸出 12點 | 8k步 | 10bit、2ch | - | AFPX0L40R |
| FP-X0 L40MR | 100～240V AC | 24V DC輸入 24點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出 4點 2A繼電器輸出 12點 | 8k步 | 10bit、2ch | ○ | AFPX0L40MR |
| FP-X0 L60R | 100～240V AC | 24V DC輸入 32點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出 4點 2A繼電器輸出 24點 | 8k步 | 10bit、2ch | - | AFPX0L60R |
| FP-X0 L60MR | 100～240V AC | 24V DC輸入 32點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出 4點 2A繼電器輸出 24點 | 8k步 | 10bit、2ch | ○ | AFPX0L60MR |
| 注) | 擴展單元附有8cm的擴展電纜 |
|---|---|
| 注) | 24V DC輸入：±公共端 |
| 項目 | 規格 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L14R | L30R | L40R | L40MR | L60R | L60MR | |||
| 控制 I/O 點數 | 控制單元 | DC輸入8點 繼電器輸出4點 Tr.輸出2點 | DC輸入16點 繼電器輸出10點 Tr.輸出4點 | DC輸入24點 繼電器輸出12點 Tr.輸出4點 | DC輸入32點 繼電器輸出24點 Tr.輸出4點 | |||
| FP-X E16 擴展I/O 單元使用時 | - | - | 88點 (3擴展) | 108點 (3擴展) | ||||
| FP-X E30 擴展I/O 單元使用時 | - | - | 130點 (3擴展) | 150點 (3擴展) | ||||
| FPOR擴展 單元使用時 | - | - | 196點 (3擴展) | 216點 (3擴展) | ||||
| 程序方式/控制方式 | 梯形圖方式/循環運算方式 | |||||||
| 程序內存 | FlashROM內置 (不要備份電池) | |||||||
| 程序容量 | 2.5k步 | 8k步 | ||||||
| 命令語種 | 基本命令 | 114 | ||||||
| 應用命令 | 230 | |||||||
| 運算處理速度 | 基本命令0.08μs～/步 應用命令0.32μs(MV命令)～ | 3k步： 基本命令0.08μs～/步 應用命令0.32μs(MV命令)～ 3k步以后： 基本命令0.58μs～/步 應用命令1.62μs(MV命令) | ||||||
| 基本時間 | 0.15ms以下 | 0.18ms以下 | 0.31～0.35ms以下 | 0.34～0.39ms以下 | ||||
| I/O刷新+基數時間 | E24使用時:0.4ms×單元數 E40使用時:0.5ms×單元數 使用擴展FP0適配器時：1.4ms+FP0R/FP0擴展單元刷新時間 | |||||||
| 運 算 用 存 儲 器 | 繼電器 | 外部輸入(X) 注1) | 960點 | 1,760點 | ||||
| 外部輸出(Y) 注1) | 960點 | 1,760點 | ||||||
| 內部繼電器(R) | 1,008點 | 4,096點 | ||||||
| 特殊內部繼電器(R) | 224點 | |||||||
| 定時器?計數器 (T/C) | 256點 注2) | 1024點 注2) | ||||||
| 定時器(1ms、10ms、100ms、1s單位)×32,767 范圍內計時計數器可以再1~32767范圍內計數 | ||||||||
| 鏈接繼電器(L) | 無 | 2,048點 | ||||||
| 存 儲 器 區 域 | 數據存儲器(DT) | 2,500字 | 8,192字 | |||||
| 特殊數據存儲器(DT) | 420字 | |||||||
| 鏈接數據寄存器(LD) | 無 | 256字 | ||||||
| 文件注冊(FL) | 無 | |||||||
| 索引寄存器(I) | 14字(IO～ID) | |||||||
| 微分點數 | 程序容量相當 | |||||||
| 主控繼電器 (MCR) | 32點 | 256點 | ||||||
| 標號數(JP＋LOOP) | 100點 | 256點 | ||||||
| 步進程序數 | 128工程 | 1,000工程 | ||||||
| 子程序數 | 100子程序 | 500子程序 | ||||||
| 中斷程序數 | 輸入8程序?定時1程序 | |||||||
| 采樣跟蹤 | 無 | 有 | ||||||
| 注釋保存 | I/O注釋?說明?塊注釋可全部保存 ((無需備份電池?328k字節) | |||||||
| PLC鏈接功能 | 無 | 有 | ||||||
| 固定掃描 | 0.5ms單位：0.5ms～600ms | |||||||
| 密碼 | 可 (4位或8位) | |||||||
| 禁止程序上傳 | 可 | |||||||
| 自我診斷功能 | 看門狗定時器?程序語法的檢查等 | |||||||
| RUN過程中改寫 | 可(同時更改容量128步) 但?注釋不可在過程中改寫 | 可(同時更改容量512步) 但?注釋可在過程中改寫 | ||||||
| RUN中下載 | 可 | |||||||
| 高數計數器 注3) 注4) | 本體輸入 | 單相4ch(20kHz) 又 2相2ch(20kHz) | 單相4ch(50kHz) 又 2相2ch(20kHz) | |||||
| 脈沖輸出/ PWM輸出 注3) 注4) | 本體輸出 | 脈沖輸出：1ch (20kHz) 又 PWM輸出：1ch (1.6kHz) | 脈沖輸出：2ch (20kHz) 又 PWM輸出：2ch (1.6kHz) | 脈沖輸出：2ch(50kHz) 又 PWM輸出：2ch(3.0kHz) | ||||
| 脈沖捕捉輸入/ 中斷輸入 | 8點(包含高數計數?中斷輸入) | |||||||
| 定時中斷 | 定時中斷 0.5ms單位：0.5ms～1.5s、10ms單位：10ms～30s | |||||||
| 模擬量輸入 | 無 | 2ch(毎可用于在每ch中輸入下列任意一項) | ||||||
| 電位器輸入 最小電位器電阻值5kΩ 分辨率10位(K0～K1000) 精度±1.0%F.S.+外部電阻精度 | ||||||||
| 熱敏電阻輸入 輸入可能熱敏電阻 (外部熱敏電阻最小電阻値+外部電阻＞2kΩ) 分辨率10位(K0～K1023) 精度±1.0%F.S.+外部熱敏電阻精度 | ||||||||
| 電壓輸入 輸入電壓10V 分辨率10位(K0～K1023) 精度±2.5%F.S.(F.S.=10V) | ||||||||
| 日歷時鐘 | 無 | 有 | ||||||
| Flash ROM 備份 注5) | 根據F12、P13 命令 備份 | 數據存儲器 (2,500字) | 數據存儲器 (8,192字) | |||||
| 電源斷開時 自動備份 | 計數器6點 (C250～C255) 計數器經過值6點 (EV250～EV255) 內部繼電器5點 (WR58～WR62) 數據存儲器300字 (DT2200～DT2499) | 計數器16點 (C1008～C1023) 計數器經過值16點 (EV1008～EV1023) 內部繼電器8點(WR248～WR255) 數據存儲器302字 (DT7890～DT8191) | ||||||
| 備份電池 | 無 | 有 | ||||||
| RS485編程口 | 無 | 有 | 無 | 有 | ||||
注1) 實際使用點數由硬件的組合使用?
注2) 定時器的點數可根據需要增加?
注3) 額定輸入電壓是24V DC?25℃下的規格?根據電壓?溫度?使用條件的變更,頻率有可能降低?
注4) 隨著使用方法的不同?頻率也發生變化?
注5) 可寫入次數為1萬次以內?系統存儲器可以設定為保存區和非保存區?
| 項目 | 規格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 使用環境溫度 | 0～+55℃ | |||
| 保存環境溫度 | -40～+70℃ | |||
| 使用環境濕度 | 10～95%RH(at 25℃、應無結露) | |||
| 保存環境濕度 | 10～95%RH(at 25℃、應無結露) | |||
| 耐電壓 注1) 注2) | - | 控制單元 | 擴展單元 | |
| Tr輸出型 | Ry輸出型 | |||
| 全部輸入端子? 全部繼電器輸出端子 | 2300V AC 1分鐘 | - | 2300V AC 1分鐘 | |
| 全部輸入端子? 全部晶體管輸出端子 | 500V AC 1分鐘 | - | ||
| 全部繼電器輸出端子? 全部晶體管輸出端子 | 2300V AC 1分鐘 | - | - | |
| 輸出端子? 輸出端子(不同公共端之間) | - | 500V AC 1分鐘 | 2300V AC 1分鐘 | |
| 全部輸入端子? 全部電源端子、功能接地端 | 2300V AC 1分鐘 | 500V AC 1分鐘 | ||
| 全部繼電器輸出端子? 全部電源端子、功能接地端 | - | 2300V AC 1分鐘 | ||
| 全部晶體管輸出端子? 全部電源端子、功能接地端 | 500V AC 1分鐘 | - | ||
| 電源端子?功能接地端 | 1,500V AC 1分鐘 | 500V AC 1分鐘 | ||
| 絕緣電阻 注1) | - | 控制單元 | 擴展單元 | |
| Tr輸出型 | Ry輸出型 | |||
| 全部輸入端子?全部輸出端子 | 100MΩ以上 (500V DC絕緣電阻計) | 100MΩ以上 | ||
| 全部繼電器輸出端子?全部晶體管輸出端子 | - | |||
| 輸出端子?輸出端子(不同公共端之間) | - | 100MΩ以上 | ||
| 全部輸入端子?全部電源端子、功能接地端 | 100MΩ以上 | |||
| 全部輸出端子?全部電源端子、功能接地端 | ||||
| 電源端子?接地端子 | ||||
| 耐振動 | 5～8.4Hz 單向振幅3.5mm 1掃描/1分鐘 8.4～150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃描/1分鐘 X、Y、Z各方向10分鐘 | |||
| 耐沖擊 | 147m/s2 X、Y、Z各方向4次 | |||
| 耐噪音性 | 1,500V ［p－p］脈寬50ns、1μs (根據噪音模擬法) (AC電源端子) | |||
| 使用環境 | 無腐蝕性氣體及過多灰塵? | |||
| EC指令使用規格 | EMC指令：EN61131-2、低電壓指令：EN61131-2 | |||
| II | ||||
| 污染度 | 2 | |||
| 重量 | ||||
注1)編程口、RS485通信口與內部數字電路部為非絕緣式。
注2)切斷電流：5mA(出廠時初始值)
注3)使用500V DC絕緣電阻計測量。
?AC電源
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| L14R | L30R、L40R、L40MR、L60R、L60MR | |
| 額定電壓 | 100～240V AC | |
| 使用電壓范圍 | 85～264V AC | |
| 沖擊電流 | 35A以下 (240V AC、25℃時) | 40A以下(240V AC、25℃時) |
| 允許瞬間斷電時間 | 10ms(100V AC使用時) | |
| 頻率 | 50/60Hz(47～63Hz) | |
| 泄漏電流 | 輸入～保護接地端子間 0.75mA以下 | |
| 內置電源部 保證壽命 | 20,000小時(at 55℃) | |
| 保險絲 | 內置 (不可更換) | |
| 絕緣方式 | 變壓器隔離 | |
| 端子螺絲 | ||
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| 品名 | 訂貨產品號 | |
|---|---|---|
 | 端子臺用改錐 繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。 | AFP0806 |
 | 散線壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。 | AXY52000 |
| 品名 | 訂貨產品號 | |
|---|---|---|
 | FPO安裝板 窄條30型 擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。 | AFP0811 (含10個) |
 | FPO安裝板 窄條型 擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。 | AFP0803 (含10個) |
 | 安裝板 擰緊螺絲用的安裝板。平面型。 | AFP0804 (含10個) |
| 品名 | 訂貨產品號 | ||
|---|---|---|---|
 | 晶體管輸出型用 I/O電纜 一側附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍?白)1條 | 長度1m、 2條1套 | AFP0521 |
| 長度3m、 2條1套 | AFP0523 | ||
| ※1 | 對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。 |
| ※2 | 對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。 |
| ※3 | 對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。 |
 | 扁平電纜用連接器套件芯) | AFP0808(4個裝) |
| 品名 | 訂貨產品號 | |
|---|---|---|
 | 端子臺插座 附屬繼電器輸出?端子臺型。 維修部件。 | AFP0802 (含2個) |
 | 散線壓接插座 附屬于晶體管輸出型 | AFP0807 (含2個) |
 | FP0R電源電纜 (長1m) 附帶于FP0R控制單元。 | AFPG805 (1個裝) |
| 品名 | 訂貨產品號 | 適用電纜尺寸 | 電線規格 | |
|---|---|---|---|---|
| 電纜直徑 | 備注 | |||
| 散線壓接連接器 | AXW7221FP | AWG#22 | φ1.5～φ1.1 | AWG#22 12根/0.18 |
| AWG#24 | 雙絞線 | |||
| AXW7231FP | AWG#26 | φ1.3～φ1.1 | 雙絞線 | |
| AWG#28 | 雙絞線 | |||
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| 接點構成 | 種類 | 額定輸入電壓 | 4點單元繼電器 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型號 | 訂貨產品號 | 包裝數量 | ||||
| 1a×4 | DC專用 (配備AQZ102) | DC12V | RT3SP1-12V | AY34001 | 內箱1個 外箱20個 | |
| DC24V | RT3SP1-24V | AY34002 | ||||
| AC/DC兼用 (配備AQZ204) | DC12V | RT3SP2-12V | AY35001 | |||
| DC24V | RT3SP2-24V | AY35002 | ||||
| (注1) | 功率PhotoMOS專用。不能配備PA繼電器。 |
| (注2) | 接點構成等請咨詢。 |
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| 接點構成 | 額定輸入電壓 | 4點單元繼電器 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 型號 | 訂貨產品號 | 包裝數量 | |||
| 1a×4 | DC12V | RT3S-12V | AY33001 | 內箱1個 外箱20個 | |
| DC24V | RT3S-24V | AY33002 | |||
| (注1) | PA繼電器型。標準型不能配備功率PhotoMOS。 請務必使用電壓驅動型。 |
| (注2) | 也可訂購DC5V。請向本公司咨詢。 |
| (注3) | 接點構成等請咨詢。 |
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| 種類 | 額定輸入電壓 | 訂貨產品號 |
|---|---|---|
| PA繼電器?功率PhotoMOS電壓驅動型 | DC12、24V | AY30000 |
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4點點端子可配備的繼電器
| 品名 | 訂貨產品號 |
|---|---|
| PA繼電器 | APA3311、APA3312 |
| 功率PhotoMOS(電壓驅動型) | AQZ10＊D(DC專用型) |
| AQZ20＊D(AC/DC兼用型) |
| (注1) | 切勿在本產品上配備上述以外的繼電器，否則會導致產品的異常動作、故障及連接設備的故障等。 |
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DIN導軌安裝型
1.壓接端子用
| 輸入輸出形式 | 電壓規格 | 型號 | 訂貨產品號 | 包裝數量 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入用 | DC12V | RT2S-ID16-12V | AY231501 | 內箱1個 外箱10個 |
| DC24V | RT2S-ID16-24V | AY231502 | ||
| 輸出用 | DC12V | RT2S-OD16-12V | AY232501 | |
| DC24V | RT2S-OD16-24V | AY232502 |
2.直接接線用
| 輸入輸出形式 | 電壓規格 | 型號 | 訂貨產品號 | 包裝數量 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入用 | DC12V | RT2S-C-ID16-12V | AY231511 | 內箱1個 外箱10個 |
| DC24V | RT2S-C-ID16-24V | AY231512 | ||
| 輸出用 | DC12V | RT2S-C-OD16-12V | AY232511 | |
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