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FP0R系列CPU單元AFP0RC16CT(帶RS232C端口)

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產品型號AFP0RC16CT

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產品簡介

期冀以、*的功能、性能，為客戶提供的實惠。答案就是于超小型基本模型之上的FP0R。

詳細介紹

期冀以、*的功能、性能，為客戶提供的實惠。答案就是于超小型基本模型之上的FP0R。

※1

※2

※3

※1	符合EMC指令
※2	Recognition認證(一部分機種)
※3	Recognition認證(一部分機種)

2015年4月　模擬量單元已更新。

特點

FP0R模擬量單元煥然一新
性能和功能都得以大幅提升

●高分辨率14bit（以往12bit）
高分辨率：12bit→14bit（模擬量輸入、輸出）高精度化：±0.6% → ±0.2%（25℃）對薄膜等的卷繞裝置實施張力控制、卷繞速度控制等，實現高精度的模擬量控制。

●還可用于FP0R系列以外的PLC
還可連接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列來使用。

●可實現系統多通道化，可優化系統
輸入最多對應8ch。有助于實現系統的多通道化。
另外，還可對輸入/輸出進行自由組合，因此可優化系統。
●輸入可設定5種量程，輸出可設定6種量程
對應±10V、±5V、0～+10V、0～+5V、0～20mA這5種量程（輸出包括4mA~20mA在內，對應6種量程）。
對應±10V，從而可控制馬達的旋轉。

高度僅為90mm，寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至3臺，寬度也僅為100mm。

最小級別
超小型機身占用極小的安裝面積，為機械、設備、控制柜的小型化做出貢獻。

無電池、對所有數據進行備份

F型(FP0R-F32)內置了的設備“FRAM"，無需使用備份電池，即可自動地實時保持所有的數據。
● 長期休假過后，無需擔心休假期間數據的消失。
● 對于出口、移動到海外的裝置，無需進行電池更換的維護。
● 進行設備更換等時，可簡單地使閑置裝置恢復。
● 周末設備不啟動時的電源可OFF節省能源。

無需擴展單元，也可實現多軸(4軸)控制。

內置4軸脈沖輸出，因此無需擴展定位單元即可實現多軸電機控制。

超高速運算處理

超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
(注1)擴展可能導致基本時間延長。

無擴展：0.2ms以下
有擴展：0.2ms以下＋(1×擴展單元數)ms

獨立大容量的注釋內存

便于程序的維護?管理。

標準配備編程口USB

編程簡單?方便?高速！生產效率提高。

充實的定位功能

實現豐富的專用命令的高精度定位控制。

大容量程序

程序容量32k步^※1數據寄存器32k字^※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、數據寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在沒有目標值設定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設置目標值，執行減速停止。

■加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設定加速時間、減速時間。

■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。

■脈沖頻率測定(指令F178)
對1個指令在時間內輸入的脈沖數進行計數，并計算頻率。

■內置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
可同時對2組2軸直線插補進行控制。
無需復雜的速度計算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執行2軸直線插補。由于可同時執行2組控制，因此還可對XY兩個工作臺進行控制。

■高速計數器＋脈沖輸出
與梯形程序圖進行組合，通過高速計數器輸入來測量編碼器發出的脈沖信號，并根據這一信號來調整脈沖輸出的頻率，從而實現從軸對主軸速度的同步，構建相應的應用。

如上圖所示，通過編碼器脈沖計數來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度，并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行)，使得傳輸帶2的速度實現同步。

■內置多點PWM輸出(4ch)
FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。

網絡

■連接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外，可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，無需使用程序即可最多在16臺PLC之間進行觸點、數據信息的共享。

■RS485串行通信
適用于Modbus RTU的主機/子機
在Eco市場獲得廣泛應用，空調、溫度、電力控制領域中發揮威力

●最多可連接99臺
需鏈接17臺以上的FP系列產品時，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，則最多可鏈接99臺。各FP0R均可用作主機和子機，因此通過用戶程序運行權標，即可建立多主機鏈接。

■RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制單元，還對應串行通信。
使用RS232C端口，可直接連接到觸摸屏和計算機上。另外，可輕松地實現與條形碼掃描儀等串口設備雙向數據傳輸。
※串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸摸屏還可通過編程口進行連接。
※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。

■CC-Link從站單元
對應開放網絡CC-Link。16點輸入/16點輸出，可對4字數據進行讀取/寫入。

其他便利的功能

■程序保護
?禁止上傳程序的設定
使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關閉不正當的復制，保護客戶的重要程序。于使用計算機來管理原始程序的操作人員。

?8位密碼
可輸入大小寫的英文字母和數字，因此約有218兆組合。連續三次輸入錯誤后需要電源重新上電。
于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。

■溫度調節
?使用PID指令(F356 EZPID)，僅需記述1行熱電偶單元指令，即可實現較難的PLC溫控程序。
?備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機型。最多可連接3個單元，可實現24ch的高精度、多點PID控制。

■內置RTC實時時鐘(T型)
可對年月日時分秒的數據進行處理?？墒苟ㄆ诘纳a信息、工作狀況的監控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數據相結合。

■中斷輸入
與掃描時間無關，可高速地讀取輸入信號，并瞬時地執行中斷程序?？捎行в糜诟呔鹊亩ㄎ豢刂坪团懦涣嫉拈y門控制?？稍谥袛噍斎胫蠿0～X7。
（僅C10為X0-X5)

■脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對較小部品進行檢測等的傳感器信號。

■模擬量單元
模擬單元煥然一新。共有5大機型：模擬輸入4ch、8 ch 2機型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機型。小型機身，實現14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

■EEPROM數據保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機型中均內置了EEPROM，可對數據進行電氣性改寫，無需供給電壓即可保持數據。使用指令P13來寫入各種設定值、生產實績等，并進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。

■RUN過程中下載程序(可寫入注釋)
即使FP0R正處于RUN模式中，設備正在工作，也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因為更換程序而停止生產。

控制單元

品名	內置內存 (程序容量)	規格						訂貨產品號
品名	內置內存 (程序容量)	I/O點數		電源電壓	輸入規格	輸出規格	端子形狀	訂貨產品號
FP0R-C10 控制單元	EEP-ROM (16K步)	10點	輸入6點輸出4點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺	AFP0RC10RS
FP0R-C10 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (16K步)	10點	輸入6點輸出4點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺	AFP0RC10CRS
FP0R-C10 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (16k步)	10點	輸入6點輸出4點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺	AFP0RC10MRS
FP0R-C14 控制單元	EEP-ROM (16K步)	14點	輸入8點輸出6點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺	AFP0RC14RS
FP0R-C14 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (16K步)	14點	輸入8點輸出6點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺	AFP0RC14CRS
FP0R-C14 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (16k步)	14點	輸入8點輸出6點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器2A	端子臺	AFP0RC14MRS
FP0R-C16 控制單元	EEP-ROM (16K步)	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16T
FP0R-C16 控制單元	EEP-ROM (16K步)	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16P
FP0R-C16 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (16K步)	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16CT
FP0R-C16 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (16K步)	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16CP
FP0R-C16 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (16k步)	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16MT
FP0R-C16 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (16k步)	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC16MP
FP0R-C32 控制單元	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32T
FP0R-C32 控制單元	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32P
FP0R-C32 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32CT
FP0R-C32 控制單元 (帶RS232C端口)	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32CP
FP0R-C32 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (32k步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32MT
FP0R-C32 控制單元 (帶RS485端口)	EEP-ROM (32k步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RC32MP
FP0R-T32 控制單元 (帶RS232C端口、實時/時鐘功能)	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RT32CT
FP0R-T32 控制單元 (帶RS232C端口、實時/時鐘功能)	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RT32CP
FP0R-T32 控制單元 (帶RS485端口?實時/時鐘功能)	EEP-ROM (32k步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RT32MT
FP0R-T32 控制單元 (帶RS485端口?實時/時鐘功能)	EEP-ROM (32k步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RT32MP
FP0R-F32 控制單元 (帶RS232C端口?無電池全數據自動備份功能)	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RF32CT
FP0R-F32 控制單元 (帶RS232C端口?無電池全數據自動備份功能)	EEP-ROM (32K步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RF32CP
FP0R-F32 控制單元 (帶RS485端口?無電池全數據自動備份功能)	EEP-ROM (32k步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 NPN 0.2A	MIL連接器	AFP0RF32MT
FP0R-F32 控制單元 (帶RS485端口?無電池全數據自動備份功能)	EEP-ROM (32k步)	32點	輸入16點輸出16點	DC24V	DC24V ±公共端	晶體管 PNP 0.2A	MIL連接器	AFP0RF32MP

※	控制單元附帶于電源電壓訂貨產品號(AFPG805)。

擴展單元

品名	規格						訂貨產品號
品名	I/O點數		電源電壓	輸入規格	輸出規格	端子形狀	訂貨產品號

功能規格(FP0R控制單元)

FP0R 控制單元的種類			C10 (繼電器輸出)	C14 (繼電器輸出)	C16 (僅晶體管輸出)
編程方式/控制方式			繼電器符號方式/循環運算方式
控制I/O點數	僅控制單元		10點 (輸入6點、輸出4點)	14點 (輸入8點、輸出6點)	16點 (輸入8點、輸出8點)
	擴展時1 ※以控制單元相同的輸出構成的情況下		58點	62點	112點
	擴展時2 ※混有繼電器/晶體管的情況下		106點	110點	112點
程序內存			內置EEPROM(無需備份電池)
程序容量			16,000步
指令數		基本指令	約110種
指令數		高級指令	約210種
運算處理速度		3,000步以下	基本指令0.08μs～、定時器指令2.2μs～、高級指令0.32μs(MV指令)～
運算處理速度		3,001步以上	基本指令0.58μs～、定時器指令3.66μs～、高級指令1.62μs(MV指令)～
運行內存	繼電器	內部繼電器(R)	4,096點
	繼電器	定時器/計數器(T/C)	1,024點
	內存區	數據寄存器(DT)	12,315字
	內存區	索引寄存器(IX, IY)	14字(IO～ID)
主控繼電器(MCR)			256點
標號數(JMP＋LOOP)			256點
微分點數			程序容量部分
步梯級數			1,000工程
子程序數			500個子程序
特殊功能	高速計數器		單相6點(各輸入50kHz) 或2相3ch(各輸入15kHz)
	脈沖輸出		無		4點(各輸入50KHz) 可獨立控制2通道
	PWM輸出		無		4點(6Hz～4.8kHz)
	脈沖捕捉輸入/中斷輸入		合計8點(帶高速計數器)
	中斷程序數		輸入：8程序(僅C10 輸入：6程序)／定時： 1程序／脈沖一致： 4程序
	定時中斷		0.5ms單位：0.5ms～1.5s / 10ms單位：10ms～30s
	固定掃描		0.5ms單位：0.5ms～600ms
	RS232C端口		C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配備有1個端口(3P端子臺) 傳送速度：2,400～115, 200bps 傳送距離：15m 通信方式：半雙工傳輸
	RS485端口		C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配備有1個端口(3P端子臺) 傳送速度：115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps) 傳送距離：1,200m 通信方式：半雙工傳輸
維護	內存支持	程序及系統寄存器	保存于EEPROM
	內存支持	運行內存	固定區域保存到EEPROM 計數器：16點內部繼電器：128點數據寄存器：315字
	自診斷功能		看門狗定時器(約690ms)、程序檢查
	日歷/時鐘功能		無
	其他功能		RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設定、禁止程序上載

(注1)關于使用中的限制事項，請參照用戶手冊。

FP0R 控制單元的種類			C32 (僅晶體管輸出)	T32 (僅晶體管輸出)	F32 (僅晶體管輸出)
編程方式/控制方式			繼電器符號方式/循環運算方式
控制I/O點數	僅控制單元		32點 (輸入16點、輸出16點)
	擴展時1 ※以控制單元相同的輸出構成的情況下		128點
	擴展時2 ※混有繼電器/晶體管的情況下		128點
程序內存			內置EEPROM(無需備份電池)
程序容量			32,000步
指令數		基本指令	約110種
指令數		高級指令	約210種
運算處理速度		3,000步以下	基本指令0.08μs～、定時器指令2.2μs～、高級指令0.32μs(MV指令)～
運算處理速度		3,001步以上	基本指令0.58μs～、定時器指令3.66μs～、高級指令1.62μs(MV指令)～
運行內存	繼電器	內部繼電器(R)	4,096點
	繼電器	定時器/計數器(T/C)	1,024點
	內存區	數據寄存器(DT)	32,765字
	內存區	索引寄存器(IX, IY)	14字(IO～ID)
主控繼電器(MCR)			256點
標號數(JMP＋LOOP)			256點
微分點數			程序容量部分
步梯級數			1,000工程
子程序數			500個子程序
特殊功能	高速計數器		單相6點(各輸入50kHz) 或2相3ch(各輸入15KHz)
	脈沖輸出		4點(各輸入50KHz) 可獨立控制2通道
	PWM輸出		4點(6Hz～4.8kHz)
	脈沖捕捉輸入/中斷輸入		合計8點(帶高速計數器)
	中斷程序數		輸入：8程序(僅C10 輸入: 6程序)/定時: 1程序/脈沖一致: 4程序
	定時中斷		0.5ms單位：0.5ms～1.5s / 10ms單位：10ms～30s
	固定掃描		0.5ms單位：0.5ms～600ms
	RS232C端口		C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配備有1個端口(3P端子臺) 傳送速度：2,400～115, 200bps 傳送距離：15m 通信方式：半雙工傳輸
	RS485端口		C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配備有1個端口(3P端子臺) 傳送速度：115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps) 傳送距離：1,200m 通信方式：半雙工傳輸
維護	內存支持	程序及系統寄存器	保存于EEPROM
	內存支持	運行內存	固定區域保存到EEPROM 計數器：16點內部繼電器：128點數據寄存器：315字	固定區域保存到EEPROM 計數器：16點內部繼電器：128點數據寄存器：315字內置有可充電電池全領域備份	通過FRAM進行全領域備份(無需電池)
	自診斷功能		看門狗定時器(約690ms)、程序檢查
	日歷/時鐘功能		無	有	無
	其他功能		RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設定、禁止程序上載

(注1)關于使用中的限制事項，請參照用戶手冊。

一般規格(FP0R控制單元)

項目		規格
額定電壓		24 V DC
允許電壓變動范圍		20.4～28.8 V DC
允許瞬時停電時間	C10, C14, C16

FP0R控制單元

■C10/C14 控制單元(端子臺)

■C10/C14 控制單元

■C16 控制單元(MIL連接器)

(注) 輸入電路的兩個COM端子在內相連。

■C32 控制單元(MIL連接器)

(注1) 輸入電路的四個COM端子在內部相連。
(注2) 輸出電路的兩個(+)端子以及兩個(-)端子分別在內部相連。

■擴展時的外形尺寸

FP0R擴展單元

■擴展單元[E8RS/E8YRS/E16RS]

(注)AFP0RE8YRS無輸入端子臺。

■擴展單元
[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]

擴展單元<br>[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]

(注1)AFP0RE8X、AFP0RE16X無輸出連接器。
(注2)AFP0RE8YT、AFP0RE8YP、AFP0RE16YT、AFP0RE16YP無輸入連接器。

FP0R／FP0 智能單元

■模擬量單元
[AFP0RAD4 / AFP0RA21]

■模擬量單元
[AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]

■模擬I/O單元

■A/D轉換單元

■D/A轉換單元

■熱電偶單元

FP0 鏈接?通信單元

■I/O鏈接單元

■CC-Link 從站單元

FP0 電源單元

■電源單元

可選件

配線工具

品名		訂貨產品號
	端子臺用改錐繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。	AFP0806
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。	AXY52000

安裝部件

品名		訂貨產品號
	FPO安裝板窄條30型擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。	AFP0811 (含10個)
	FPO安裝板窄條型擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。	AFP0803 (含10個)
	安裝板擰緊螺絲用的安裝板。平面型。	AFP0804 (含10個)

輸入輸出電纜

品名			訂貨產品號
	晶體管輸出型用 I/O電纜一側附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍?白)1條	長度1m、 2條1套	AFP0521
		長度3m、 2條1套	AFP0523

※1	對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2	對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3	對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

扁平電纜用連接器套件(10芯)

扁平電纜用連接器套件芯)

AFP0808(4個裝)

維修部件

品名		訂貨產品號
	端子臺插座附屬繼電器輸出?端子臺型。維修部件。	AFP0802 (含2個)
	散線壓接插座附屬于晶體管輸出型	AFP0807 (含2個)
	FP0R電源電纜 (長1m) 附帶于FP0R控制單元。	AFPG805 (1個裝)

散線壓接連接器

品名	訂貨產品號	適用電纜尺寸	電線規格
品名	訂貨產品號	適用電纜尺寸	電纜直徑	備注
散線壓接連接器	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3～φ1.1	雙絞線