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深圳市英士達機電技術開發有限公司
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□40mm 系列 伺服電機 法蘭尺寸（□）：40mm額定功率：50W、100W額定扭矩：0.16N.m、0.32N.m扭矩：0.48N.m、0.95N.m額定轉數：3000r/min
| 外形圖 |
※ 我們可以根據您的需求定制伺服電機的電氣參數，也可以增配行星減速機等；
※ 伺服電機安裝時務伺服電機前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴格保證伺服電機輸出軸與負載的同心度。
| 40mm 系列 |
型號 | 外形尺寸 | 重量(kg) | |||
L(mm) | |||||
YSD04010ASK | 99 | 0.47 | |||
YSD04010ASK | 99 | 0.47 |
| 外形圖（帶斷電剎車） |
※ 部分為斷電剎車；
※ 我們可以根據您的需求定制伺服電機的電氣參數，也可以增配行星減速機等；
※ 伺服電機安裝時務伺服電機前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴格保證伺服電機輸出軸與負載的同心度。
| 40mm 系列（帶斷電剎車） |
型號 | 外形尺寸 | 重量(kg) | |||
L(mm) | |||||
YSD04010ASK-S | 133.5 | 0.67 | |||
YSD04010ASK-S | 133.5 | 0.67 |
| 技術參數 |
伺服電機型號 | YSD04010ASK | YSD04010ASK | ||||
伺服電機型號（帶斷電剎車） | YSD04010ASK-S | YSD04010ASK-S | ||||
伺服驅動器型號 | SDA016-MF20-010 | SDA016-MF20-010 | ||||
法蘭規格(□) | □40 | □40 | ||||
額定功率 | W | 100 | 100 | |||
額定扭矩 | N.m | 0.32 | 0.32 | |||
kgf.cm | 3.26 | 3.26 | ||||
扭矩 | N.m | 0.96 | 0.96 | |||
kgf.cm | 9.79 | 9.79 | ||||
額定轉數 | r/min | 3000 | 3000 | |||
轉子慣量 | kg.m2X10-4 | 0.035 | 0.035 | |||
轉矩常數 | N.m/A | 0.8 | 0.8 | |||
電壓常數 | V/krpm | 18.6 | 18.6 | |||
電阻 | Ω | 13.9 | 13.9 | |||
電感 | mH | 31.9 | 31.9 | |||
電器時間常數 | ms | 2.3 | 2.3 | |||
規格與特征 | 結構 | 全封閉，無通風 IP65（不包括軸部分和連接處） | ||||
環境溫度 | 工作溫度：0～40℃，存儲溫度：-20～80℃ | |||||
環境濕度 | 低于90%（無凝露） | |||||
空氣 | 避免陽光直射，避免腐蝕氣體、、油污或灰塵 | |||||
重量 | kg | 1.3 | 0.47 | |||
重量（帶斷電剎車） | kg | 1.3 | 0.67 | |||
※ 其他特殊規格請與英士達機電或代理商洽談。
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