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東莞昌盛安曼機器人有限公司
東莞昌盛安曼機器人有限公司
編號：四軸機器人類型：水平多關節機器人規格：SCARA機器人品牌：愛普生工業機器人型號：LS20-B804S
? 無需更換電池
? 減少宕機時間
像RC700-A控制器一樣，RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。
? 拆卸無需使用工具，實現輕松卸載
? 易于在設備內部安裝和更換機器人
| 產品名稱 | LS20-B | ||
|---|---|---|---|
| 產品型號 | LS20-B804* | LS20-BA04* | |
| 安裝方式 | 臺面安裝 | ||
| 臂長 | 第1-2軸臂 | 800 mm | 1000 mm |
| 運動速度 | 第1-2關節 | 9940 mm/s | 11250 mm/s |
| 第3關節 | 2300 mm/s | ||
| 第4關節 | 1400°/s | ||
| 本體重量（不含電纜） | 48 kg | 51 kg | |
| 重復定位精度 | 第1-2關節 | ±0.025 mm | |
| 第3關節 | ±0.01 mm | ||
| 第4關節 | ±0.01° | ||
| 運動范圍 | 第1關節 | ±132° | |
| 第2關節 | ±152° | ||
| 第3關節 （潔凈型） | 420 mm (390 mm) | ||
| 第4關節 | ±360° | ||
| 負載*1 | 額定值 | 10 kg | |
| 值 | 20 kg | ||
| 標準循環時間*2 | 0.39 秒 | 0.43 秒 | |
| 第4關節容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.05 kg·㎡ | |
| 值 | 1.00 kg·㎡ | ||
| 電機功耗 | 第1關節 | 750 W | |
| 第2關節 | 520 W | ||
| 第3關節 | 520 W | ||
| 第4關節 | 150 W | ||
| 第3關節頂壓力 | 250 N | ||
| 原點復位 | 無需原點復位 | ||
| 用戶電路 | 15針（D-SUB接口）、RJ45 8針（CAT 5e） | ||
| 用戶氣路 | ?6mm×2, ?8mm×2 耐壓：0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) | ||
| 安裝環境 | 標準型/潔凈型*4 | ||
| 適用控制器 | RC90-B | ||
| 安全標準 | CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) | ||
*1：不要超過規定的負載使用。
*2：負載2 kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環時間（速度路徑坐標）。
*3：負載重心與第4關節中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設置參數。
*4：符合 ISO 4 級潔凈度標準。
應用和行業廣泛
汽車
硬盤驅動器
醫療
實驗室自動化
消費類產品
工業產品
電信
制藥
包裝
半導體
電子
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