佰希泰BoneStar柔性恒力浮動法蘭打磨工具適用于ABB,庫卡,發那科,川崎等各種工業機器人。主要用途是使工業機器人設備來執行打磨、拋光、去毛刺、研磨、砂光等以前很難或無法完成的工序;恒力可調浮動力控法蘭實現新型反饋控制算法和緊湊的機械設計,提供的高效穩定性能,通過使用柔性臂端機械手實現自動化打磨之后,制造過程中各種打磨、拋光和精加工操作能夠得到顯著優化。用戶在實際的應用證明,使用柔性打磨機器人能夠達到工業用戶所需的性能,提高操作員的安全性、生產率和工作質量。
主動自適應柔性恒力浮動法蘭力控產品各種系列:
自適應恒力技術:為自動化過程中的高靈敏性、高標準的表面處理提供了解決方案。
主動自適應柔性恒力浮動法蘭力控的應用:
? 表面處理:
①打磨, ②拋光,③去毛刺,④壓覆,⑤擦拭,⑥刷磨,⑦清潔,⑧熨平……
?適用材質:
①碳鋼,②鋁合金,③鈦合金,④鎂合金,⑤鋅合金,⑥玻璃纖維,⑦碳,⑧塑料……
?實用場合:
①弧焊焊縫打磨,②激光焊縫打磨拉絲,③五金件打磨拋光,④木材打磨拋光,⑤民用直升機機身表面打磨拋光,⑥油漆表面研磨拋光,⑦高鐵機車車身研磨,⑧的拋光應用……
恒力浮動力控的浮動方向展示:
軸向上下浮動 徑向左右浮動
被動浮動力控:不帶控制器輸出。 自適應浮動力控:帶控制器,實現和機器人通訊,達到自動補償功能。
多種工具配合恒力浮動力控的安裝方式展示:
佰希泰BoneStar柔性恒力浮動力控打磨工具型號參數
點擊相應產品的圖片,可打開浮動法蘭的產品詳細介紹。
被動浮動力控(NCF系列)
產品型號 | NCF110-25CS | NCF250-25CS | NCF250-50CS | NCF490-25CS | NCF490-50CS |
產品圖片 | | | | | |
力 (壓力,拉力) [N]
| 110 | 250 | 250 | 490 | 490 |
浮動行程[mm]
| 25 | 25 | 50 | 25 | 50 |
傾覆力矩 [Nm]
| 49.8 | 151.3/227 | 149.3/224 | 227 | 224 |
扭轉力矩 [Nm]
| 57.2 | 165.6/248.4 | 165.6/248.4 | 248.4 | 248.4 |
行程為0時高度 [mm]
| 209 | 256 | 271 | 256 | 271 |
工具負載[kg] | 2.0
| 8.0 | 8.0 | 16.0
| 16.0 |
橫截面范圍 [mm] | ф90 | ф180 | ф180 | ф180 | ф180 |
機器人側螺栓分布圓標準法蘭盤 [mm]
| ф44 | ф80 | ф80 | ф80 | ф80 |
工具側螺栓分布圓標準法蘭盤[mm] | ф25 | ф40 | ф40 | ф40 | ф40 |
產品重量 [kg]
| 2.0 | 6.5 | 7.5 | 7.0 | 8.0 |
密封等級 | IP65 |
氣體供應 | Max. 7 bar, 30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oil & anhydrous) |
氣體消耗量 | 8-60 l/min |
環境溫度 | +5 … +45 °C |
以上參數發生變化,以文檔為準,怒不另行通知。
|
自適應浮動力控(LM系列)
產品型號 | LM110-25CS | LM250-25CS | LM250-50CS | LM490-25CS | LM490-50CS |
產品圖片 | | | | | |
力 (壓力,拉力) [N]
| 110 | 250 | 250 | 490 | 490 |
浮動行程[mm]
| 25 | 25 | 50 | 25 | 50 |
傾覆力矩 [Nm]
| 49.8 | 151.3/227 | 149.3/224 | 227 | 224 |
扭轉力矩 [Nm]
| 57.2 | 165.6/248.4 | 165.6/248.4 | 248.4 | 248.4 |
行程為0時高度 [mm]
| 209 | 256 | 271 | 256 | 271 |
工具負載[kg] | 2.0
| 8.0 | 8.0 | 16.0
| 16.0 |
橫截面范圍 [mm] | ф90 | ф180 | ф180 | ф180 | ф180 |
機器人側螺栓分布圓標準法蘭盤 [mm]
| ф44 | ф80 | ф80 | ф80 | ф80 |
工具側螺栓分布圓標準法蘭盤[mm] | ф25 | ф40 | ф40 | ф40 | ф40 |
產品重量 [kg]
| 3.3 | 7.0 | 8.0 | 8.5 | 9.5 |
力量控制精度(g) | 25 | 50 | 50 | 50 | 50 |
位置輸出 | 無
| 有
| 有 | 有 | 有 |
密封等級 | IP65 |
氣體供應 | Max. 7 bar, 30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oil & anhydrous) |
氣體消耗量 | 8-60 l/min |
通信接口 | Ethernet TCP/IP (standard) |
電源供應 | standard: DC 24 V / 2 A , optional Service: 24 V / 4 A |
環境溫度 | +5 … +45 °C |
以上參數發生變化,以文檔為準,怒不另行通知。
|
自適應恒力浮動力控焊縫打磨套件(LM系列-1P)
產品型號 | LM250-25CS 1.5KW-1P | LM250-50CS 1.5KW-1P | LM490-25CS 3.0KW-1P | LM490-50CS 3.0KW-1P |
產品圖片 | | | | |
輸出力 (壓力,拉力) [N]
| 250 | 250 | 490 | 490 |
行程[mm]
| 25 | 50 | 25 | 50 |
傾覆力矩 [Nm]
| 248.4 | 248.4 | 248.4 | 248.4 |
扭轉力矩 [Nm]
| 248.4 | 248.4 | 248.4 | 248.4 |
行程為0時的高度 [mm]
| 447 | 462 | 447 | 462 |
機器人側螺栓分布圓標準法蘭盤 [mm]
| ф80 | ф80 | ф80 | ф80 |
產品重量 [kg]
| 21.0 | 22.0 | 26.0 | 27.0 |
力量控制精度(g) | 50 | 50 | 50 | 50 |
位置輸出 | 有
| 有 | 有 | 有 |
主軸數量
| 1 | 1 | 1 | 1 |
電機輸出功率(KW)
| 1.5 | 1.5 | 3 | 3 |
打磨主軸轉速(RPM)
| 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
打磨主軸額定扭矩(N.m)
| 1.59 | 1.59 | 3.2 | 3.2 |
伺服電機電壓(V)
| AC220 |
伺服電機防護等級
| IP67 |
夾頭規格
| ER32(3~20mm) & ER25(3~16mm) |
氣體供應 | Max. 7 bar, 30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oil & anhydrous) |
氣體消耗量 | 8-60 l/min |
通信接口 | Ethernet TCP/IP (standard) |
電源供應 | standard: DC 24 V / 2 A , optional Service: 24 V / 4 A |
環境溫度 | +5 … +45 °C |
以上參數發生變化,以文檔為準,怒不另行通知。
|
自適應恒力浮動力控焊縫打磨套件(LM系列-2PH)
產品型號 | LM250-25CS 1.5KW-2PH | LM250-50CS 1.5KW-2PH | LM490-25CS 3.0KW-2PH | LM490-50CS 3.0KW-2PH |
產品圖片 | | | | |
輸出力 (壓力,拉力) [N]
| 250 | 250 | 490 | 490 |
行程[mm]
| 25 | 50 | 25 | 50 |
傾覆力矩 [Nm]
| 165.6 | 165.6 | 248.4 | 248.4 |
扭轉力矩 [Nm] | 165.6 | 165.6 | 248.4 | 248.4 |
行程為0時的高度 [mm]
| 447 | 462 | 447 | 462 |
機器人側螺栓分布圓標準法蘭盤 [mm]
| ф80 | ф80 | ф80 | ф80 |
產品重量 [kg]
| 23.0 | 24.0 | 28.0 | 29.0 |
力量控制精度(g) | 50 | 50 | 50 | 50 |
位置輸出 | 有
| 有 | 有 | 有 |
主軸數量
| 2 | 2 | 2 | 2 |
電機輸出功率(KW)
| 1.5 | 1.5 | 3 | 3 |
銑刀側主軸轉速(RPM) | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
打磨側主軸轉速(RPM)
| 7500 | 7500 | 7500 | 7500 |
銑刀側主軸額定扭矩(N.m)
| 1.59 | 1.59 | 3.2 | 3.2 |
打磨側主軸額定扭矩(N.m)
| 3.18 | 3.18 | 6.4 | 6.4 |
伺服電機電壓(V)
| AC220 | AC220 | AC220 | AC220 |
伺服電機防護等級
| IP67 |
夾頭規格
| ER32(3~20mm) |
氣體供應 | Max. 7 bar, 30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oil & anhydrous) |
氣體消耗量 | 8-60 l/min |
信接口 | Ethernet TCP/IP (standard) |
電源供應 | standard: DC 24 V / 2 A , optional Service: 24 V / 4 A |
環境溫度 | +5 … +45 °C |
以上參數發生變化,以文檔為準,怒不另行通知。
|
自適應恒力浮動力控焊縫打磨套件(LM系列-2PV)
產品型號 | LM250-25CS 1.5KW-2PV | LM250-50CS 1.5KW-2PV | LM490-25CS 3.0KW-2PV | LM490-50CS 3.0KW-2PV |
產品圖片 | | | | |
輸出力 (壓力,拉力) [N]
| 250 | 250 | 490 | 490 |
行程[mm]
| 25 | 50 | 25 | 50 |
傾覆力矩 [Nm]
| 248.4 | 248.4 | 248.4 | 248.4 |
扭轉力矩 [Nm]
| 248.4 | 248.4 | 248.4 | 248.4 |
行程為0時的高度 [mm]
| 447 | 462 | 447 | 462 |
機器人側螺栓分布圓標準法蘭盤 [mm]
| ф80 | ф80 | ф80 | ф80 |
產品重量 [kg]
| 25.0 | 27.0 | 30.0 | 32.0 |
力量控制精度(g) | 50 | 50 | 50 | 50 |
位置輸出 | 有
| 有 | 有 | 有 |
主軸數量 | 2 | 2 | 2 | 2 |
電機輸出功率(KW)
| 1.5 | 1.5 | 3 | 3 |
銑刀側主軸轉速(RPM) | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
打磨側主軸轉速(RPM)
| 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
銑刀側主軸額定扭矩(N.m)
| 1.59 | 1.59 | 3.2 | 3.2 |
打磨側主軸額定扭矩(N.m)
| 1.59 | 1.59 | 3.2 | 3.2 |
伺服電機電壓(V)
| AC220 |
伺服電機防護等級 | IP67 |
夾頭規格
| ER32(3~20mm) & ER25(3~16mm) |
氣體供應 | Max. 7 bar, 30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oil & anhydrous) |
氣體消耗量 | 8-60 l/min |
通信接口 | Ethernet TCP/IP (standard) |
電源供應 | standard: DC 24 V / 2 A , optional Service: 24 V / 4 A |
環境溫度 | +5 … +45 °C |
以上參數發生變化,以文檔為準,怒不另行通知。 |
主動自適應柔性恒力浮動法蘭力控的應用案例:
車身底板焊縫打磨 輪船葉輪表面拋光 汽車輪轂熔渣處理 三通銅管表面拋光 手機外殼拋光 電池外殼焊縫打磨
我們的宗旨:保證質量、信譽為本、用戶至上!
我們的使用客戶:
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被動打磨浮動力控:NCF110-25CS、NCF250-25CS、NCF250-50CS、NCF490-25CS、NCF490-50CS。
主動打磨浮動力控:LM110-25CS、LM250-25CS、LM250-50CS、LMF490-25CS、LM490-50CS。
自適應浮動力控打磨套件(1P):LM250-25CS 1.5KW-1P、LM250-50CS 1.5KW-1P、LM490-25CS 3.0KW-1P、LM490-50CS 3.0KW-1P。
自適應浮動力控打磨套件(2PH):LM250-25CS 1.5KW-2PH、LM250-50CS 1.5KW-2PH、LM490-25CS 3.0KW-2PH、LM490-50CS 3.0KW-2PH。
自適應浮動力控焊縫套件(2PV):LM250-25CS 1.5KW-2PV、LM250-50CS 1.5KW-2PV、LM490-25CS 3.0KW-2PV、LM490-50CS 3.0KW-2PV。