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濟南祥控自動化設備有限公司
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全自動實時激光測量動態盤煤系統基于遠程控制網絡結構設計，實現設備自動運行，無需人員在煤場內控制操作機械設備，能夠減少了人員工作量和操作誤差；適用于各種規模的料場進行自動測量，如發電廠、煤礦、化工、電網、運輸、石油和房地產等眾多行業均可廣泛應用。
全自動實時激光測量動態盤煤系統與傳統的人工盤煤和手持式激光盤煤相比，具有固定安裝、采點密集、自動化程度高和精確度高等特點，主要由采集單元、控制主機和遠程監控軟件組成。
一、組成部分
1.激光盤煤儀
將激光盤煤儀安裝于斗輪堆取料機的大臂末端欄桿底部位置(如圖所示)，保證整個盤煤過程不會出現盲區，達到全場360°激光掃描覆蓋。
2.斗輪機定位裝置
將回程傳感器安裝于堆料臂的回轉齒輪側面（如圖所示）：回程傳感器采用高精度值多圈光電編碼器，通過齒輪嚙合方式實時獲取和計算斗輪機的大臂回轉角度；
通過安裝傾角傳感器（如圖所示）對每次盤煤時，能夠精確測量出大臂俯仰角度的差異變化，并自動加以矯正，大大提高盤煤系統的精度。
3.數據采集與處理中心
智能監控主機作為現場數據采集與處理中心，具備數據實時處理、圖形生成的功能，同時能將數據傳輸到遠程管理平臺，實現數字化煤場與盤煤系統的數據通信，達到交互的目的；使用時，將其安裝在斗輪堆取料機的電氣室的墻壁上（如圖所示）。
4.通訊和供電電纜
隨斗輪堆取料機的電纜卷盤走線。
二、系統功能
通過使用三維建模技術和計算機圖形處理技術，對空間位置信息數據在計算機平臺進行三維坐標轉換，生成煤堆輪廓圖形，還原被測料場的真實形狀，科學計算出料場體積。
能夠一次測所有料堆后，根據分割線的位置將圖形上的料堆進行分割計算，計算出不同料堆的各自體積，并在三維圖形上用顏色區分。
生成煤堆高度圖、剖面圖，還原被測煤場的真實形狀，通過高度圖可查看煤堆高度，校核盤煤的準確性。
數據實時更新
從斗輪機開始作業的第1秒到最后1秒結束，由激光掃描儀和安裝的傳感器，進行實時動態數據采集和動態測量，獲取即時盤煤的圖形和體積，并通過軟件平臺實時更新。
根據客戶的實際情況和需求定制報表輸出的格式和形式，以更好的融入客戶的工作流程。
三、系統特點
全覆蓋、全自動化盤煤，無盲區，盤煤測量相對精度優于0.5%，且不受外界磁場干擾。
2.自動化程度高
全部測量數據由掃描儀自動采集，無需人員操作，且盤煤過程不受機械條件與煤場環境影響。
3.盤煤速度快
由斗輪堆取料機的懸臂沿煤場行走一個行程即可完成盤煤。
4.使用靈活
可以計算煤場內任一范圍內的儲煤量。
5.操作簡便
每步操作均有中文提示和說明，易學易會。
6.功能拓展
支持與燃料管理系統進行數據的調用和交互。
全自動實時激光測量動態盤煤系統基于遠程控制網絡結構設計，實現設備自動運行，無需人員在煤場內控制操作機械設備，能夠減少了人員工作量和操作誤差；適用于各種規模的料場進行自動測量，如發電廠、煤礦、化工、電網、運輸、石油和房地產等眾多行業均可廣泛應用。
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