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蘇州赫羅斯機電科技有限公司
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SCARA CS6 機器人
蘇州赫羅斯機電科技有限公司成立于2012年，系機床零部件一站式服務商，供應進口直線導軌、交叉導軌、滾珠絲杠、加工中心主軸、車銑復合動力頭、聯軸器、鎖緊螺母、絲桿固定支撐軸承、微調平臺、壓塊、減速機（行星減速機）等產品。
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| CS6型號 | CS6-DT6020 | |
| 安裝方式 | 水平安裝 | |
| 臂長 | 第1-2軸臂 | 600mm |
| 大運動速度 | 第1-2軸 | 6800mm/s |
| 第3軸 | 1100mm/s | |
| 第4軸 | 2000o/s | |
| 重復定位精度 | 第1-2軸 | ±0.02mm |
| 第3軸 | ±0.01mm | |
| 第4軸 | ±0.01o | |
| 大運動范圍 | 第1軸 | ±127o |
| 第2軸 | ±145o | |
| Z軸(潔凈型) | 200mm(170mm) | |
| 第4軸 | ±360o | |
| 負載 | 額定值 | 2kg |
| 大值 | 6kg | |
| 標準循環時間*1 | 0.42/s | |
| 第4關節容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.01kg.m2 |
| 大值 | 0.12kg.m2 | |
| 電機功耗 | 第1軸 | 400W |
| 第2軸 | 400W | |
| 第3軸 | 100W | |
| 第4軸 | 100W | |
| 本體重量(不含線) | 19kg | |
| 第3關節下壓力 | 100N | |
| 原點復位 | 無需原點復位 | |
| 用戶電路、氣路 | 用戶電路 | 15Pin(D-Sub模擬接口) |
| 用戶氣路 | Φ4mmx1 Φ6mmx2 | |
| 安裝環境 | 標準型/潔凈型 | |
*1、負載2kg下，(水平300mm以內，上下行程為25mm）往返拱形運動的循環時間(大速度行程坐標) | ||
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