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上海澄峰科技股份有限公司
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基于架機器人框架實現了三維精確定位，形成了一套適用于各種水沙物理環境、復雜地形條件的高精度水下地形測量系統。該系統能精準、高效地識別出原型沙與各類模型沙的水沙界面，測量精度較傳統測量提高約一個數量級(從毫米級提升到0.1毫米級 》，在各種試驗環境下適用性好，且具有安裝快捷結構輕便、重復性好等優點。經數次版本迭代改良，該系統在各種試驗場景下適應性好，已應用于10余項大型涉水工程物理模型研究項目，解決......
1、地形測量精度:動態地形重復測量精度0.2mm，靜態地形重復測量精度0.1mm;
2、適用水沙條件:能適應靜水與動水條件，能適應清水與渾水條件，在強水流與高含沙水體環境下工作穩定;
3、 適用床面:能適應一個測量斷面內同時存在水下動床沙面、水上千床沙面、光板硬質定床面的三種情形，無需更換探頭;
4、適用沙質:天然沙，各類模型沙(木粉、塑料沙、煤粉、粉煤灰、電木粉等)。其中，高濃度的粉煤灰水體(濃度大約15kg/立方)采用基于電導率的探頭進行測量，其他的采用基于光學的測量方式;
5、控制方式:采用平板電腦進行無線控制;
6、 測量速度:3秒/點;
7、測量范圍:可訂制。建議橫向測量長度為6m以內，和測橋滑軌配合，方便水沙整體物理模型動床地形的自動測量;
8、硬件重量:40kg左右，帶搬運把手，兩個工人可快速輕便搬運
9、數據功能:具有數據采集、數據存儲功能，導出格式數據為csv
10、其他功能:
可設置測量速度、上升停止位、二段速等多種參數，并且有固定模式，可掛載其他類型的地形測量傳感器(例如超聲波探頭)并接入測量系統;
本系統的控制平臺可搭載多個測量傳感器(如波高儀、水位計、流速儀、濁度儀等)實現精確定位測量。
高精度便攜式水沙物理試驗地形測量系統
應用案例：
以某取水口沖淤試驗為例，采用木粉沙作為模型沙，試驗需要測量取水口外圍某橫斷面的水下地形。測試人員手持平板電腦，在軟件界面上設定測量斷面的縱向位置，在其橫斷面上設定起始測點位置、測點數(30個)，開始第1次自動測量。測量完成后，系統自動將傳感器歸位，隨后啟動第2次自動測量。
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