無刷直流電機全稱為無刷直流執行伺服電機,是同步電機的一種,也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(P)影響: n=60* f / P。在轉子極數固定情況下,改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器,包括電源部及控制部),控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正,以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。無刷直流微電機是其中的一種,外在形式如下