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DQ3722M是基于DSP控制的三相步進電機驅動器。它是將*的DSP控制芯片和三相逆變驅動模塊結合一起所構成的新一代數字步進電機驅動器。驅動電壓為AC110-220V,適配電流在7.0A以下、外徑57-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩,幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時,力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度zui高可達60000脈沖/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。
命名方式
DQ----------全數字經濟適用型驅動器
3 ------------控制三相步進電機
5 ----------驅動器輸出相電流5A(有效值)
22----------電壓值為AC110-220V
X -----------X=M:基本功能的驅動器
X=N:根據客戶要求定制程序的驅動器
特點
● 高性能、低價格
● 設有16檔等角度恒力矩細分,zui高分辨率60000脈沖/轉
● zui高反應頻率可達500Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減到設定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調
● 單電源輸入,電壓范圍:AC110-220V
● 相位記憶功能(注:輸入停止超過3秒后,驅動器自動記憶當時電機相位,重新上電或MF信號由低電平變為高電平時,驅動器自動恢復電機相位)。
電流設定
驅動器工作電流由DIP-1端子設定,運行電流為正常工作輸出電流設置開關(注:本驅動器電流值為有效值)
運行電流(A) | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 |
D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細分設定
驅動器細分由DIP-2端子設定,共16檔,由6位撥碼開關的前四位分別設定(后兩位為功能設定)。附表如:細分數(脈沖/轉)
細分數 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D4 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D5 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號 |
OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號 |
D6 | 自動檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行) |
I/O信號
所有輸入信號均通過光電隔離,為確保內置高速光耦可靠導通,要求提供控制信號的電流驅動能力至少15mA。驅動器內部已串入光耦限流電阻,當輸入信號電壓高于5V時,可根據需要外串電阻R進行限流。
限流電阻R的阻值選取:
當控制器/執行器信號輸出電平為 +5V時: R1=0, R2=0;
+12V時: R1=510Ω,R2=820Ω;
+24V時: R1=1.2KΩ,R2=1.8KΩ。
輸入信號共陽接法
輸入信號共陰接法
差分輸入的時候請按下圖接線
輸出信號
驅動器輸出信號通過光耦隔離輸出,驅動電流為zui大為50mA。
RDY,ALM信號輸出
輸入信號波形時序圖
!注意
1、輸入電壓不能超過交流220V;
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻;
3、輸入脈沖信號下降沿有效;
4、驅動器溫度超過75度時驅動器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅動器溫度降到50度時,驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器;
5、過流(負載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復;
6、無電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線,排除后需要重新上電恢復;
經濟型/步進電機驅動器(Driver)
Q2HB34MA,Q2HB34MB
Q2HB44, Q2HB44MA,Q2HB44MB,Q2HB44MC,Q2HB44MD
Q2HB68, Q2HB68MC,Q2HB68MD,Q2HB68MG,Q2HB68MH
Q2HB88, Q2HB613, Q2HB88M, Q2HB613M
Q2HB110, Q2HB110M
Q3HB64MA,Q3HB110M,Q3HB220M. MD3722M
DSP蕊片/型步進電機驅動器(Driver)
DM245M, DQ254M, DM258M, DQ258M
DM278M, DQ278M
DM2611M,DQ2611M,DM2711M, DQ2711M
DM2522M,DQ2522M,DM2722M, DQ2722M
DM356M, DQ356M, DM378M, DQ378M
DM3822M,DQ3611M,DM3711M, DQ3711M,DQ3422M
DM3522M,DQ3522M,DM3722M, DQ3722M,DQ3422M
二相混合式步進電機 (STEPPING MOTOR)
BS42HB33-01,BS42HB38-01,BS42HB47-01
BS57HB41-02,BS57HB51-03,BS57HB56-03,BS57HB76-03
BS86HB65-04,BS86HB80-04,BS86HB118-06
BS110HB99-05,BS110HB115-06,BS110HB150-06,BS110HB201-08
三相混合式步進電機(STEPPING MOTOR)
BSHB364,BSHB366,BSHB368
BSHB397,BSHB397-H,BSHB3910,BSHB3910-H,BSHB3913,BSHB3913-H
BSHB31112,BSHB31115,BSHB31118,BSHB31122
BSHB31318,BSHB31322,BSHB31325
日本山洋(SANYO)步進電機(STEPPING MOTOR)
103H546-0440,103H548-0440,103H549-0440
103H7123-0440,103H7123-0410,103H7123-0740
103H7126-0440,103H7126-0710,103H7126-0740
103H7823-0740103H8221-0941,103H8221-5141,103H8221-5241
103H8222-0941,103H8222-5141,103H8222-5241
103H8223-0941,103H8223-5141,103H8223-5241
103H89222-5241,103H89223-5241
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