卍MBDHT2510

MBDHT251090%的伺服均可在短時間內解決問題，急客戶之所急確?？蛻粼O備的正常運轉，為客戶節省了很多不必要的開銷90%的伺服均可在短時間內解決問題，急客戶之所急確?？蛻粼O備的正常運轉，為客戶節省了很多不必要的開銷

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MSMD012P1U MADDT1205003
MSMD012P1V MADDT1205003
MSMD022P1U MADDT1207
 MADDT1207003
MHMD022P1U MADDT1207
 MADDT1207003
MSMD022P1C MADDT1207
 MADDT1207003
MHMD022P1C MADDT1207
 MADDT1207003
MSMD042P1U MBDDT2210053
 MBDDT2210003
MHMD042P1U MBDDT2210
 MBDDT2210003
MSMD042P1C MBDDT2210
 MBDDT2210003
MHMD042P1C鍵槽 MBDDT2210
 MBDDT2210003
MHMD042P1V MBDDT2210
 MBDDT2210003
MSMD082P1U MCDDT3520
 MCDDT3520003
MHMD082P1U MCDDT3520
 MCDDT3520003
MSMD082P1C MCDDT3520
 MCDDT3520003
MHMD082P1C MCDDT3520
 MCDDT3520003
MHMD082P1V MCDDT3520
 MCDDT3520003
MSMA102P1G MDDDT3530
 MDDDT5540003
MHMA102P1G MDDDT3530
 MDDDT3530003
MSMA302P1G MFDDTA390
 MFDDTA390003
MHMA302P1G MFDDTA390
 MFDDTA390003
MHMA202P1G MEDDT7364
 MEDDT7364003
MGMA202S1G MFDDTA390
 MFDDTA390003
MDMA082P1G MDDDT3530
 MDDDT3530003
MDMA102P1G MDDDT3530
 MDDDT3530003
MDMA102S1G MDDDT3530
 MDDDT3530003
MDMA152P1G MDDDT5540
 MDDDT5540003
MDMA202P1G MEDDT7364
 MEDDT7364003
MDMA302P1G MFDDTA390
 MFDDTA390003
MDMA252P1G MFDDTA390
 MFDDTA390003
MDMA402P1G MFDDTB3A2003
MGMA302S1G MFDDTB3A2003
MGMA452S1G MFDDTB3A2003

MSME012S1 MSME012S1 MSME012S1 MSME012S1 MSME012S1
MSME5AZS1* 50W MADHT1105
MSME011S1* 100W MADHT1107
MSME021S1* 200W MBDHT2110
MSME041S1 MCDHT3120
MSME5AZS1 MADHT1505
MSME012S1 MADHT1505
MSME022S1 MADHT1507
MSME042S1 MBDHT2510
MSME082S1 MCDHT3520
MSME102S1 MDDHT5540
MSME152S1 MDDHT5540
MSME202S1 MEDHT7364
MSME302S1 MFDHTA390
MSME402S1 MFDHTB3A2
MSME502S1 MFDHTB3A2
MDME102S1 MDDHT3530
MDME152S1 MDDHT5540
MDME202S1 MEDHT7364
MDME302S1 MFDHTA390
MDME402S1 MFDHTB3A2
MDME502S1 MFDHTB3A2

MGME092S1 MDDHT5540
MGME202S1 MFDHTA390
MGME302S1 MFDHTB3A2
MHME102S1 MDDHT3530
MSME5AZG1+MADHT1105E
         MSME5AZS1+MADHT1105E
MSMD 用于焊機，半導體制造設備，包裝機等。    （0.05、0.1、0.2、0.4、0.75KW

低憒量）
MSME 用于安裝設備，食品機械，液晶制造裝置等。（1、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0KW

中憒量）
MDME 用于搬運裝置，機械手，機床等。          （1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0

中憒量）
MGME 用于搬運裝置，機械手，纖維機械等。      （0.9、2.0、3.0低速大轉矩中憒

量）
MHMD 用于搬運裝置，機械手等                  （0.2、0.4、0.75大憒量小容量）
MHME 用于搬運裝置，機械手，液晶制造裝置等。  （1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0

中容量）
通用型：MSME5AZG1+MADHT1105
       
        MSME5AZS1+MADHT1105
電壓100V

脈沖型：MSME5AZG1+MADHT1505E
        MSME5AZS1+MADHT1505E
通用型：MSME5AZG1+MADHT1505
        MSME5AZS1+MADHT1505

100W
電壓100V
脈沖型：
MSME011G1+MADHT1107E
MSME011S1+MADHT1107E
通用型：
MSME011G1+MADHT1107
MSME011G1+MADHT1107

電壓200V
脈沖型：MSME012G1+MADHT1505E
        MSME012S1+MADHT1505E
通用型：MSME012G1+MADHT1505
        MSME012S1+MADHT1505

  松下伺服電機MINAS A5系列產品：
　　1、 實現行業zui快的速度響應頻率2.0KHz
　　通過*開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能

。采用行業zui快的速度和定位響應性，是zui快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振

動降低到zui低限度。采用*的信號處理技術，開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器

；通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現了

行業zui小的低齒槽，且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大

幅提高了定位的穩定性；指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應，包括標準對應

的全閉環在內，都可實現高分辨率運轉及高速運轉。
　　2、 配備了行業zui快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；
　　安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響應性時，只需要改

變1個參數什便于工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可

進行更合適的調整，配備了伺服進放不穩定狀態時，能自動降低增益的自動抑制振動

功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種

機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行*調整。
　　3、 松下伺服電機A5系列擁有行業zui多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~

5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定

的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺

動，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機

的大幅輕量化、小型化：分別開發了小型電機、大型電機的新工作方法，并設計出全

新的機芯，成功實現了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（

1-6KG）。
　　4、 松下伺服馬達MSME型電機（750W）的zui高轉速達6000r/min。并能與A4系列松

下伺服電機互換使用。
　　5、 松下A5系列伺服電機常用型號：
　　100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
　　200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E

　　大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507   MHMD022G1V+MADHT1507
    脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
　　400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510  MHMD042G1V+MBDHT2510
    脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
　　750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 MSMD /

MHMD082G1U+MCDHT3520E
　　松下伺服電機中慣量
　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E
　　松下伺服電機大慣量
　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E

松下開發出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5”系列（圖）。響應頻率較原來的

1kHz提高了1倍，達到2kHz。嵌入制造半導體及液晶時使用的貼片機、探針及電子部件

封裝機等裝置后，能夠使可動部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫，

有助于縮短制造裝置的單件產品生產時間。
    
    為了抑制振動，首先將轉子的極數增至10，減小了齒槽力矩。其次，通過內置共

振抑制濾波器和減振濾波器，將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉

子和定子的設計和工藝，使重量比原來減輕了10～25％。
    
    此外，易用性也得到了提高。此次開發了可簡單進行裝置起動作業的裝配支持用

軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言，海外工廠的員工也可輕松操作。符合防

水規格IP67，耐水性及耐油性也很出色。
    
    電壓根據輸出功率備有100V、200V、400V三種。zui大轉速為6000rpm（但在750W以

下）。輸出功率范圍為50W～15kW。其中，5kW以下型號從2009年9月1日開始銷售，超

過5kW的型號將于2010年春季上市。
    A5系列電機的特點：
    
    功率： 50W～5kW 慣量不同
    特性改善： 槽定位轉矩0.5％以下
    小型?超輕化： 行業zui輕（1kW～5kW）
    高分解率： 式17bit、增量式20bit
    耐環境性能升級： IP67構造
    連接： 全容量連接化
    
    A5系列驅動器的特點
    
    電源：單相AC100V、單/3相AC200V
    控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環
    控制參數：擴大自動設定范圍
    與PC通信：對應USB 新軟件設定，操作性能升級
    安裝：與A4互換
型號 規格

 20位增量式編碼器/帶引線插頭
MSMD5AZG1V MSMD5AZG1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器
20位增量式編碼器/插座式
MSME5AZG1V MSME5AZG1U  20位增量式編碼器/插座式/帶制動器
 通用型驅動器
MADHT1505E MADHT1505 脈沖型驅動器
　 　
 20位增量式編碼器/帶引線插頭
MSMD012G1V MSMD012G1U 位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器
 20位增量式編碼器/插座式
MSME012G1V MSME012G1U 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器
 通用型驅動器
MADHT1505E MADHT1505 脈沖型驅動器
　 　
 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （高慣量）
MHMD022G1V MHMD022G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器  （高慣量）
 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （低慣量）
MSMD022G1V MSMD022G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器  （低慣量）
 20位增量式編碼器/插座式
MSME022G1V MSME022G1U 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器
 通用型驅動器
MADHT1507E MADHT1507 脈沖型驅動器
　 　
 20位增量式編碼器/帶引線插頭  （高慣量）

值型乘以1.33倍系 列 功率W 類 型 規 格 型 號 扭矩N.m 轉 速 價 格

MHMD 小慣量 50 脈沖型 MHMD5AZP1U+MADDT1205003 0.16-0.48 3000/5000RPM 7820.00元

　　 通用型 MHMD5AZP1U+MADDT1205 0.16-0.48 3000/5000RPM 8200.00元

　　 脈沖型 MHMD5AZP1V+MADDT1205003 0.16-0.48 3000/5000RPM 9820.00元

　　 通用型 MHMD5AZP1V+MADDT1205 0.16-0.48 3000/5000RPM 10200.00元

100 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 7940.00元

　　 通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 8320.00元

　　 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 9940.00元

　　 通用型 MHMD012P1V+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 10320.00元

200 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 8440.00元

　　 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 8820.00元

　　 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 10740.00元

　　 通用型 MHMD022P1V+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 11120.00元

400 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 8940.00元

　　 通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 9320.00元

　　 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 11240.00元

　　 通用型 MHMD042P1V+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 11620.00元

750 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003 2.4-7.1 3000/4500RPM 10220.00元

　　 通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 2.4-7.1 3000/4500RPM 10620.00元

　　 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520 2.4-7.1 3000/4500RPM 12320.00元

　　 通用型 MHMD082P1V+MCDDT3520003 2.4-7.1 3000/4500RPM 12720.00元

1000 脈沖型 MSMA102P1G+MDDDT5540003 3.18-9.5 3000/5000RPM 14140.00元

　　 通用型 MSMA102P1G+MDDDT5540 3.18-9.5 3000/5000RPM 14520.00元

　　 脈沖型 MSMA102P1H+MDDDT5540003 3.18-9.5 3000/5000RPM 16920.00元

　　 通用型 MSMA102P1H+MDDDT5540 3.18-9.5 3000/5000RPM 17300.00元

1500 脈沖型 MSMA152P1G+MDDDT5540003 4.77-14.3 3000/5000RPM 14680.00元

　　 通用型 MSMA152P1G+MDDDT5540 4.77-14.3 3000/5000RPM 15060.00元

　　 脈沖型 MSMA152P1H+MDDDT5540003 4.77-14.3 3000/5000RPM 17300.00元

　　 通用型 MSMA152P1H+MDDDT5540 4.77-14.3 3000/5000RPM 17680.00元

2000 脈沖型 MSMA202P1G+MEDDT7364003 6.36-19.1 3000/5000RPM 16640.00元

　　 通用型 MSMA202P1G+MEDDT7364 6.36-19.1 3000/5000RPM 17000.00元

　　 脈沖型 MSMA202P1H+MEDDT7364003 6.36-19.1 3000/5000RPM 19340.00元

　　 通用型 MSMA202P1H+MEDDT7364 6.36-19.1 3000/5000RPM 19700.00元

2500 脈沖型 MSMA250P1G+MFDDT390003 　 　 19900.00元

　　 通用型 MSMA250P1G+MFDDT390 　 　 20300.00元

MHMD 小慣量 　 脈沖型 MSMA250P1H+MFDDT390003 　 　 22680.00元

　　 通用型 MSMA250P1H+MFDDT390 　 　 23080.00元

3000 脈沖型 MSMA302P1G+MFDDTA390003 9.54-28.6 3000/5000RPM 20220.00元

　　 通用型 MSMA302P1G+MFDDTA390 9.54-28.6 3000/5000RPM 20620.00元

　　 脈沖型 MSMA302P1G+MFDDTA390003 9.54-28.6 3000/5000RPM 23220.00元

　　 通用型 MSMA302P1G+MFDDTA390 9.54-28.6 3000/5000RPM 23620.00元

3500 脈沖型 MSMA352P1G+MFDDTB3A2003 　 　 28120.00元

　 通用型 MSMA352P1G+MFDDTB3A2 　 　 28460.00元

　　 脈沖型 MSMA352P1II+MFDDTB3A2003 　 　 31160.00元

　　 通用型 MSMA352P1II+MFDDTB3A2 　 　 31500.00元

4000 脈沖型 MSMA402P1G+MFDDTB3A2003 12.6-37.9 3000/4500RPM 28640.00元

　　 通用型 MSMA402P1G+MFDDTB3A2 12.6-37.9 3000/4500RPM 28980.00元

　　 脈沖型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2003 12.6-37.9 3000/4500RPM 31820.00元

　　 通用型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2 12.6-37.9 3000/4500RPM 32160.00元

5000 脈沖型 MSMA502P1G+MFDDTB3A2003 15.8-47.6 3000/4500RPM 29660.00元

　　 通用型 MSMA502P1G+MFDDTB3A2 15.8-47.6 3000/4500RPM 30000.00元

　　 脈沖型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2003 15.8-47.6 3000/4500RPM 32960.00元

　　 通用型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2 15.8-47.6 3000/4500RPM 33300.00元

MHMA 大慣量 500 脈沖型 MHMA052P1G+MCDDT3520003 2.38-6.0 2000/3000RPM 11320.00元

　　 通用型 MHMA052P1G+MCDDT3520 2.38-6.0 2000/3000RPM 11720.00元

　　 脈沖型 MHMA052P1H+MCDDT3520003 2.38-6.0 2000/3000RPM 14080.00元

　　 通用型 MHMA052P1H+MCDDT3520 2.38-6.0 2000/3000RPM 14480.00元

1000 脈沖型 MHMA102P1G+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 12620.00元

　　 通用型 MHMA102P1G+MDDDT3530 4.8-14.4 2000/3000RPM 13000.00元

　　 脈沖型 MHMA102P1H+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 15540.00元

　　 通用型 MHMA102P1H+MDDDT3530 4.8-14.4 2000/3000RPM 15920.00元

1500 脈沖型 MHMA152P1G+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 14900.00元

　　 通用型 MHMA152P1G+MDDDT5540 7.15-21.5 2000/3000RPM 15280.00元

　　 脈沖型 MHMA152P1H+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 17840.00元

　　 通用型 MHMA152P1H+MDDDT5540 7.15-21.5 2000/3000RPM 18220.00元

2000 脈沖型 MHMA202P1G+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 17680.00元

　　 通用型 MHMA202P1G+MEDDT7364 9.54-28.5 2000/3000RPM 18040.00元

　　 脈沖型 MHMA202P1H+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 20700.00元

　　 通用型 MHMA202P1H+MEDDT7364 9.54-28.5 2000/3000RPM 21060.00元

3000 脈沖型 MHMA302P1G+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 21500.00元

　　 通用型 MHMA302P1G+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 21900.00元

　　 脈沖型 MHMA302P1H+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 24600.00元

　　 通用型 MHMA302P1H+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 25000.00元

MHMA 大慣量 4000 脈沖型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2003 18.8-5[過濾詞] 2000/3000RPM 29800.00元

　　 通用型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2 18.8-5[過濾詞] 2000/3000RPM 30140.00元

　　 脈沖型 MHMA402P1H+MFDDTB3A2003 18.8-5[過濾詞] 2000/3000RPM 33260.00元

　　 通用型 MHMA402P1H+MFDDTB3A2 18.8-5[過濾詞] 2000/3000RPM 33600.00元

5000 脈沖型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 30600.00元

　　 通用型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 30940.00元

　　 脈沖型 MHMA502P1H+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 34080.00元

　　 通用型 MHMA502P1H+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 34420.00元

MDMA 中慣量 750 脈沖型 MDMA082P1G+MDDDT3530003 3.57-10.7 2000/3000RPM 11940.00元

　　 通用型 MDMA082P1G+MDDDT3530 3.57-10.7 2000/3000RPM 12320.00元

　　 脈沖型 MDMA082P1H+MDDDT3530003 3.57-10.7 2000/3000RPM 14660.00元

　 通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530 3.57-10.7 2000/3000RPM 15040.00元

1000 脈沖型 MDMA102P1G+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 12440.00元

　　 通用型 MDMA102P1G+MDDDT3530 4.8-14.4 2000/3000RPM 12820.00元

　　 脈沖型 MDMA102P1H+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 15380.00元

　　 通用型 MDMA102P1H+MDDDT5540 4.8-14.4 2000/3000RPM 15760.00元

1500 脈沖型 MDMA152P1G+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 14540.00元

　　 通用型 MDMA152P1G+MDDDT5540 7.15-21.5 2000/3000RPM 14920.00元

　　 脈沖型 MDMA152P1H+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 17520.00元

　　 通用型 MDMA152P1H+MEDDT7364 7.15-21.5 2000/3000RPM 17900.00元

2000 脈沖型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 17540.00元

　　 通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 9.54-28.5 2000/3000RPM 17900.00元

　　 脈沖型 MDMA202P1H+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 20620.00元

　　 通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390 9.54-28.5 2000/3000RPM 20980.00元

2500 脈沖型 MDMA252P1G+MFDDTA390003 11.8-35.5 2000/3000RPM 20380.00元

　　 通用型 MDMA252P1G+MFDDTA390 11.8-35.5 2000/3000RPM 20780.00元

　　 脈沖型 MDMA252P1H+MFDDTA390003 11.8-35.5 2000/3000RPM 23520.00元

　　 通用型 MDMA252P1H+MFDDTA390 11.8-35.5 2000/3000RPM 23920.00元

3000 脈沖型 MDMA302P1G+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 21380.00元

　　 通用型 MDMA302P1G+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 21780.00元

　　 脈沖型 MDMA302P1H+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 24680.00元

　　 通用型 MDMA302P1H+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 25080.00元

3500 脈沖型 MDMA352P1G+MFDDTA390003 16.6-50 2000/3000RPM 22680.00元

　　 通用型 MDMA352P1G+MFDDTA390 16.6-50 2000/3000RPM 23080.00元

　　 脈沖型 MDMA352P1H+MFDDTA390003 16.6-50 2000/3000RPM 26040.00元

　　 通用型 MDMA352P1H+MFDDTA390 16.6-50 2000/3000RPM 26440.00元