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焊接機器人

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更新時間：2022-07-20 10:09:13瀏覽次數：1142次

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產品簡介

焊接機器人隨著產品向高質量、多品種的方向發展以及人們對改善生產環境意識的進一步提高，機器人作為創造舒適環境的一種手段，其應用越來越廣泛。在現代制造業中的發展及其重要地位，闡述了機器人的應用領域。

詳細介紹

焊接機器人優點
1）穩定和提高焊接質量；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

焊接機器人功能
點焊對所用的機器人的要求是不很高的。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人zui早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能
力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

的智能化
焊接自動化的革命性進步，它突破了焊接鋼性自動化的傳統方式，開拓了一種柔性自動化新方式，的主要優點是: 穩定和提高焊接質量，保證焊接產品的均一性；提高焊接生產率，一天可24小時連續生產；可在有害環境下*工作，改善了工人勞動條件；降低了對工人操作技術要求；可實現小批量產品焊接自動化；為焊接柔性生產；線提供了技術基礎。為提高焊接過程的自動化程度，除了控制電弧對焊縫的自動跟蹤外，還應實施控制焊接質量，為此需要在焊接過程中檢測焊接破空的狀況，如熔寬、熔深和背面焊道成形等，以便能及時的調整焊接參數，保證良好的焊接質量，這就是智能焊接。

關鍵詞：變壓器