機器人行星減速機/中國臺灣品宏減速機

     機器人行星減速機/中國臺灣品宏減速機回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分"，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端。

      伺服行星減速機有六大特點：1、小型輕量化/重量：1.5～80kg 長度：125～390mm 2、減速機比數從3～1000比 3、超低背隙、全系列3～10弧分（arc-min）4、低噪音，全系列噪音低于70分貝；密封式設計、不必換油、安裝方便5、高轉矩，低慣性矩; 轉矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm 低慣性矩：0.306～35kg6、適用于各廠牌伺服馬達、步進電機產品特點：1、*多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達、馬達等. 精密傳動機構的*組合。2、內齒環設計，確保而用與低噪音。3、密閉式全油封設計確保潤滑油脂不泄漏。4、低耗損精密齒輪設計傳動效率高速95％。5、適合NEMA馬達按裝標準規范，按裝容易。6、同級產品中體積zui小，有限之設備空間。7、高精度低背隙3-5弧分，標準型6-10弧分皆可供應。8、內部組件采用經熱處理之高強度合金鋼材，足堪應付嚴峻的惡劣工作環境。 廣泛應用于航太、半導體設備、醫療器材、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數控機床、數控彎管機、停車設備、量測設備、工作母機、精密監控系統、車輛工業、自動控制系統等行業。

行星減速機選型注意事項：

選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過"與“不及"都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要。

選用減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。下列幾項是選用減速機zui基本的要求，具體如下：

1、  安裝尺寸

即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。

2、  減速比   I 

電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，

減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。

3、扭矩

伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。

4、回程背隙

回程間隙（精度）→（減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）

即我們常說的“弧分"，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

5、減速機的噪音

減速機直齒和斜齒，斜齒噪音低。

 中國臺灣品宏行星減速機

    1、*多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達、步進馬達等精密傳動機構的*組合。 

    2、內齒環設計，確保而用與低噪音。 

    3、密閉式全油封設計確保潤滑油脂不泄漏。 

    4、低耗損精密齒輪設計傳動效率高速95％。 

    5、適合NEMA馬達按裝標準規范，按裝容易。 

    6、同級產品中體積zui小，有限之設備空間。 

    7、高精度低背隙10弧分，精準型5弧分皆可供應。 

    8內部組件采用經熱處理之高強度合金鋼材，足堪應付嚴峻的惡劣工作環境。 

    9備有DS型低背隙及DH型標準背隙機種以滿足各類設計需求。 

    10、廣泛應用于航太、軍火器械、半導體設備、醫療器材、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、自動他儲、停車設備、量測設備、工作母機、精密監控系統、車輛工業、自動控制系統等行業。