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杭州藍芯科技有限公司作者
3C行業(Computer、Communication、Consumer Electronic)正經歷著生產方式的巨變，越來越多企業引入自動化技術，提升數字化、智能化水平。——移動機器人作為一種高效、靈活的自動化設備，逐漸成為3C生產線的重要組成部分。一起來了解3C生產都有哪些痛點，又將如何化解。
靈活度高:小批量、多樣化生產模式，要求企業具備高度的靈活性和快速響應能力，以便于及時調整生產線以適應新的產品訂單需求。
制程復雜:3C產品制程復雜，常見工藝流程包括前段零部件生產、中段模塊封裝(SMT/LCM)、后段整機組裝/測試/包裝等，涉及的搬運環節和上下料環節多。
信息追溯難:各機獨立運行，信息孤島眾多，整廠生產信息缺少強關聯和挖掘利用。
勞動強度大:人工搬運面臨高節拍帶來的高強度，費時費力且易出現線頭送料不及時和線尾貨物堆積現象。
招工難:隨著人口紅利耗盡，招工難用工貴一直是近年來制造業的痛點。
生產痛點如何破，生產管理如何提升?藍芯機器人系統LX-MRS「3C行業智能工廠產線物流解決方案」覆蓋生產全流程，以軟硬件高度集成方案為企業帶來生產方式的巨大改變和效率的顯著提升。
1、來料拆包區→原材料倉
來料進廠后由無人叉車將整托貨物從月臺運至來料拆包區，經拆包、質檢再送入原材料倉。
路徑一：電子料盤拆包、質檢后放在載具和傳輸碼頭上。碼頭自動向WCS、RCS發起搬運任務；雙輥筒機器人接到任務自動前往對接碼頭取料，完成空滿交換后，通過風淋室除塵進入原材料倉，自動對接電子料倉，完成空滿載具的上傳和回收。
路徑二：其他小件來料拆包、質檢后放在周轉箱和周轉車內，由潛伏式搬運機器人送至原材料倉；潛伏式搬運機器人與三層輥筒碼頭對接，一次完成料箱卸載并回收空箱；由料箱機器人拾取輥筒碼頭上的滿料箱，堆放在立體庫位上。
2、原材料倉→SMT線體/DIР線體
路徑一：MCS系統實時監控庫位狀態及物料水位，自動規劃并發起搬運任務。雙輥筒機器人接到任務自動前往原材料倉對接電子料倉，取出滿料盤載具并上傳空載具；機器人前往SMT車間的線邊緩存碼頭，卸載料盤并回收空載具后駛離。
路徑二：料箱機器人接到取料任務，精準定位取出貨架上的周轉箱，放在輥筒碼頭上，同時回收空箱；工人選取物料/掃碼/信息解綁后，放在周轉車上。RCS發起搬運任務，潛伏式搬運機器人將原材料周轉車運抵SMT線體或DIP線體。
3、SMT段物流01
當PCB板箱傳輸至下板機的對接位時，自動觸發搬運任務，SMT上下料機器人自動對接下板機，從下板機下層接收PCB滿箱送入線邊緩存倉;再從緩存倉取出PCB空箱送至下板機。
4、SMT段物流02
SMT上下料機器人從線邊緩存倉取出二次面加工完成的PCB滿箱，送至DIP線體的上板機的下層，再從上板機的上層回收空箱送入線邊緩存倉。
5、SMT上下料機器人從緩存倉取出PCB滿箱，送入SMT上板機下層進行二次加工，然后接收上層PCB空箱送入線邊緩存倉。
6、DIP線體→成品倉
DIP下線打包完畢，貨物碼放在線尾托盤上，工人通過電子設備下發搬運任務，搬運型無人叉車自動叉取整托貨物送至成品倉并回收空托盤;堆高型無人叉車將整托貨物堆高放置于貨架上。
7、成品倉→成品發料區
堆高型無人叉車從貨架上取出整托貨物，堆放在庫邊；搬運型無人叉車將貨物搬運至成品發料區。
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