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在1967年日本召開的*屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器"。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人：
 
1.具有腦、手、腳等三要素的個體；
 
2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器；
 
3.具有平衡覺和固有覺的傳感器。

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