140CRA93100140CRA93100
【簡單介紹】
【詳細說明】
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有了上述過程,用PLC實現控制顯然是可能的。因為:有了輸入刷新,可把輸入電路監控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區;經運行用戶程序,輸出映射區將得到變換后的信息;再經輸出刷新,輸出鎖存器將反映輸出映射區的狀態,并通過輸出電路產生相應的輸出。又由于這個過程是*停止地循環反復地進行著,所以,輸出總是反映輸入的變化的。只是響應的時間上,略有滯后。當然,這個滯后不宜太大,否則,所實現的控制不那么及時,也就失去控制的意義。
為此,PLC的工作速度要快。速度快、執行指令時間短,是PLC實現控制的基礎。事實上,它的速度是很快的,執行一條指令,多的幾微秒、幾十微秒,少的才零點幾,或零點零幾微秒。而且這個速度還在不斷提高中。
圖1.1所示的過程是簡化的過程,實際的PLC工作過程還要復雜些。除了I/O刷新及運行用戶程序,還要做些公共處理工作。
公共處理工作有:循環時間監控、外設服務及通訊處理等。
監控循環時間的目的是避免"死循環",避免程序不能反復不斷地重復執行。辦法是用"看門狗"(Watchingdog)。只要循環超時,它可報警,或作相應處理.
外設服務是讓PLC可接受編程器對它的操作,或通過接口向輸出設備如打印機輸出數據.
通訊處理是實現PLC與PLC,或PLC與計算機,或PLC與其它工業控制裝置或智能部件間信息交換的。這也是增強PLC控制能力的需要。
也就是說,實際的PLC工作過程總是:公共處理--I/O刷新--運行用戶程序--再公共處理--……反復不停地重復著。
1.3可編程控制器實現控制的方式
用這種不斷地重復運行程序實現控制稱掃描方式。是用計算機進行實時控制的一種方式。此外,計算機用于控制還有中斷方式。在中斷方式下,需處理的控制先申請中斷,被響應后正運行的程序停止運行,轉而去處理中斷工作(運行有關中斷服務程序)。待處理完中斷,又返回運行原來程序。哪個控制需要處理,哪個就去申請中斷。哪個不需處理,將不被理睬。顯然,中斷方式與掃描方式是不同的。
在中斷方式下,計算機能得到充分利用,緊急的任務也能得到及時處理。但是,如果同時來了幾個都要處理的任務該怎么辦呢?優先級高的還好辦,低的呢?可能會出現照顧不到之處。所以,中斷方式不大適合于工作現場的日常使用。
但是,PLC在用掃描方式為主的情況下,也不排斥中斷方式。即,大量控制都用掃描方式,個別急需的處理,允許中斷這個掃描運行的程序,轉而去處理它。這樣,可做到所有的控制都能照顧到,個別應急的也能進行處理。
PLC的實際工作過程比這里講的還要復雜一些,分析其基本原理,也還有一些理論問題。有關人員如果能把上面介紹的入出變換、物理實現--信息處理、I/O電路--空間、時間關系--掃描方式并輔以中斷方式,作為一種思路加以研究,弄清了它,也就好理解PLC是怎樣去實現控制的,也就好把握住PLC基本原理的要點了。
Adtech SX13-T1
epath Industries TPI108/109RT
ROD-L M100AVS5-5.0-25
Spirent SX7411, SX-7411
CDS 73A-357
Adtech SX13-T1-E1
ROD-L M100DC
Kepco BOP72-1.5M
Tektronix 11402-2D
Elgar 501C
JDS Uniphase 5500L
JDS Uniphase 5500L (5500L-1.30-LS2C-STD)
Weinschel AS-4-kit
Pickering 10-780-524
Consultronics XPS-26
3H Industries SW2-20
Lambda-EMI TCR20S30-1-D
HP/Agilent 37717C-OYH-120-131-A3D-A3K-A3N-UH4-UKN
HP/Agilent 16751A
Chroma 2225
Tektronix 1725
HP/Agilent 37900D-01-02-03
HP/Agilent 3336B
Blue M B1-9E-F Enviromental Chamber/Oven
HP/Agilent 86100C-001-092-200
HP/Agilent E4433B
HP/Agilent E4200B
HP/Agilent 85027B
Solartron-Schlumberger 7071
TTC/Acterna 224-12041-12042-13466-42659-41502-41934-430...
PC Photon Control MD3 XYZ Controller
HP/Agilent 83620B
HP/Agilent 54600A
HP/Agilent K11644A
Tektronix OTS9010
HP/Agilent 83484A
Slaughter 2935
Keithley 7158
Tektronix ADA400A
Tektronix SD26
Tektronix P6022
Colby Instruments PG1000A
Sorensen DLM300-2
Tektronix VX1410
Fotec Fiber Optic Test Equipment FOtest'r
Beckman PPS600
HP/Agilent 4951A-01
Lambda-EMI LT-824
CDS 53A-488
Amplifier Research 1W1000B
HP/Agilent 8922M-06
Force10 GP-XFP-1L
Voltech PM3000
Aeroflex 2945B
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