| S7-200 CPUs -- 安裝和參數化硬件 -- 連接和參數化驅動器 | | FAQ常問問題: 當檢測 EM253 模塊運行路徑時需要注意哪些方面? | | 解釋： 如果用戶希望基于當前運行的路徑，通過擴展模塊 EM 253 執行操作，需要注意以下幾點： 1. SMD 226 里的位置值： 特殊標記雙字節 SMD226 通過脈沖個數的形式表示當前的運行位置。CPU 循環的更新這個特殊標記，而不考慮程序中調用的任何 EM253 程序塊。EM253 每 100ms 提供一個新的位置值。CPU 在下一個 PLC 循環中讀取這個值并將其儲存到特殊標記 SMD226。因此，在軸運動時讀取的位置與當前的物理位置不相符，但是等于位置值 t=100ms + x 前值；x=PLC 循環時間。 圖. 01 2. C_Pos 里的位置值： 當被調用時，SMD226 作... |  .../ S7 - 200 / 功能模塊 |
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| 應用與工具: 演示系統:SIMATIC S7-200 提供的大量可能性 | | 主題 該帶有語音解說的 S7-200 熒幕短片深入介紹了 S7-200 所支持的多種功能。 它清楚地演示了，在基于 STEP-7 Micro/WIN 和 Windows 的項目環境中，如何結合多種擴展模塊的使用對 S7-200 進行編程。這為您解決自動化任務提供了高度的靈活性。 演示 SIMATIC S7-200 熒幕短片是一個基于 Flash 的簡明動畫文件，動畫配有語音解說，無需任何附加軟件便可以播放該動畫文件。 下載 下載內容 Download S7-200 熒幕短片 (約 23,4 MB，播放時長 18 分鐘) 歷史 版本 修訂內容 10/2008 *版與發布 04/2009... <... | | .../ 任務/技術 / 控制技術 |
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| STEP 7-Micro/WIN -- 創建S7 程序 -- 調用功能和程序快 | | FAQ常問問題: 怎樣配置定位模塊 EM253 來控制雙方向步進電機? | | 描述： 定位模塊 EM253 是 S7-200 系列產品中具有步進驅動器信號技術規范的模板。 對于這種應用，可以通過 STEP 7 Micro/WIN 中的定位向導(菜單: "Tools") "Extended Options..." 菜單進行設置： 圖. 01 在菜單 "Impulse outputs and destination outputs" 中選擇與您驅動*的信號規范： 如果您的驅動器需要一個輸出為(P0)脈沖- ( PULSE ) 和一個輸出 (P1) 為方向信號 ( SIGN )，請選擇圖2 中下邊的控制器設置 (同樣的方法用在 S7 200 CPU 集成的 PTO 功能時， | | .../ S7 - 200 / 功能模塊 |
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| STEP 7-Micro/WIN -- 操作和維護 -- 診斷錯誤 | | FAQ常問問題: 在以太網連接的STEP 7 Micro/WIN里,如何操作PID調節控制面板或者EM253? | | 初始狀況 用STEP 7 Micro/WIN V4.0.6 (或更新版本) 通過以太網建立與控制器的連接. 當打開PID 調節控制面板或 EM253, 會彈出消息 "到特定地址的連接未能建立. 可能地址不存在或不正確". 圖 01 步驟 打開"通信"窗口，勾選選項"隨項目保存設置". 圖02 | | .../ STEP 7 - Micro / WIN |
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| S7-200 功能模塊 -- 操作和維護 -- 診斷錯誤 | | FAQ常問問題: 使用“Abort”參數時錯過限位開關 | | 問題： 啟用“Abort”參數時，EM 253 中為何錯過了限位開關？ 解答： 如果您對當前有效的 EM 253 操作“POSx_GOTO”或“POSx_RUN”啟用“Abort”參數，限位開關可能會被錯過。 通過啟用“Abort”參數，向參數模塊發出一個命令，以完成當前的軌跡并延遲引擎直到靜止。 圖 1：啟用“Abort”參數 定位模塊不能夠同時既初始化減速過程又計算制動過程。具體情況基于模塊可用的資源。因此，啟用“Abort”參數時模塊繼續當前的速度并計算制動過程，但并不啟動即時制動過程。按照該計算時間段長度，延遲引擎直到靜止。 制動過程中不考慮計算期間執行的距離。如果引擎已經處于制動過程... | | .../ S7 - 200 / 功能模塊 |
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| 許可/證書: Shipping Approval, RMRS / Russian Maritime Register, RMRS (Russian Maritime Register), Russian Maritime Register (RMR) Shipping Approval for SIMATIC S7-200 System (Russian/English), Certificate 07.040048.250 | | 6ES7210-0AA00-0XB0; 6ES7210-0BA00-0XB0; 6ES7210-0CA00-0XB0; 6ES7210-8XX00-6AA0; 6ES7211-0AA21-0XB0; 6ES7211-0AA22-0XB0; 6ES7211-0AA23-0XB0; 6ES7211-0BA21-0XB0; 6ES7211-0BA22-0XB0; 6ES7211-0BA23-0XB0; 6ES7212-1AA01-0XB0; 6ES7212-1AB21-0XB0; 6ES7212-1AB22-0XB0; 6ES7212-1AB23-0XB0; 6ES7212-1BA10-0XB0; ... | | .../ SIMATIC S7 / S7 - 200 |
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| S7-200 功能模塊 -- 安裝和參數化硬件 -- 初始化和參數化組件 | | FAQ常問問題: 如何zui小化CPU請求(S7-200)與EM253上脈沖速度的變化或者其停/起之間的 延時? | | 說明： 為了達到可能的zui低響應時間，請注意以下幾點： 在S7-200 CPU中zui小化用戶程序，這樣也就zui小化了周期時間 在運動配置文件中只使用定位指令 zui多使用四個運動配置文件 使用虛擬運動以便在EM 253 中的高速緩存中保存配置文件 作為每個配置文件選擇“相關定位”作為工作模式 在單步運動配置文件中設置JERK_TIME為“0ms”(急停補償或者S曲線禁用) 注意事項 啟用了虛擬運動功能時電動機沒有激活。在EM253中DIS輸出被命令POSx_DIS禁用。一旦虛擬運動功能結束，在EM 253中計算出的位置和機器的實際位置必須同步。有兩種實現方式： 使用帶集成返回運動的運動配置文件 激活DI... | | .../ S7 - 200 / 功能模塊 |
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| S7-200 功能模塊 -- 安裝和參數化硬件 -- 初始化和參數化組件 | | FAQ常問問題: 如何確保借助于EM 253能檢測到微小的脈沖速度變化? | | 說明： 毫米精度的定位可編程序控制器必然伴有微小的脈沖速度變化。如果加速或減速或速度變化的時間間隔與可允許的zui小或zui大速度相比太小，那么EM 253就不能檢測到這些微小的脈沖速度變化。允許的脈沖速度變化zui小值V ? 是用下面的值通過圖T2-01所示的 公式計算出來的： zui大速度 zui小速度 加速時間間隔 減速時間間隔 當創建配置文件時，要保證zui小速度必須總是大于V ? 。 可以通過以下方式降低速度變化的zui小值V ? ： 減少zui小和zui大速度間的差異 增加加速和減速之間的時間 如果不能改變這些相應值，慢速和快速定位任務可以在不同的配置文件間分割。這就允許不同的zui大/zui小速度和加速/減速時間，就可... | | .../ S7 - 200 / 功能模塊 |
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| S7-200 功能模塊 -- 安裝和參數化硬件 -- 初始化和參數化組件 | | FAQ常問問題: 為什么EM 253 在脈沖速度變化和停/啟時得到CPU請求之后會偶然出現長時延(S7-200)? | | 描述： S7-200 CPU上速度變化請求和EM 253上的脈沖速度變化間的響應時間由幾個因素決定。下圖顯示了從S7-200 CPU中的開始信號到EM 253上脈沖速度變化的zui壞的 假定情況，并說明了個別因素和響應時間： S7-200 CPU已經接到命令(開始信號)來改變脈沖速度。S7-200 CPU立即刷新為定位模塊保留的輸出過程映像。 EM 253以100毫秒的時 見基數讀取輸入信號(詳細信息見2)。 如果檢測到一個開始信號，便開始執行一個檢查以確定是否計算新的脈沖速度的所有信息都是可用的(詳細信息見3)。 如果計算新脈沖速度的所有信息不是都可用，必須從S7-200 CPU的變量存儲器中請... | | .../ S7 - 200 / 功能模塊 |
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| 應用與工具: 微型自動化:用步進電動機進行車軸控制定位,示例 "縱截面",包括 B&B設置 (MAE 10) | | 任務 該應用程序適于完成走刀和定位任務。應用范圍涉及給料裝置，物質運輸，紙張及紙盒加工機器。 解答 工藝流程顯示如下：一個 S7-200*處理器借助 EM253定位和 FM STEPDRIVE操縱一個步進電動機。FM STEPDRIVE是步進電動機的功率件。步進電動機的狀態和動態由 S7-200*處理預給，并通過 EM253„定位“ 轉化成脈沖(間距)，而脈沖則將功率件變成步進電動機動態電流。通過 TD200 可操作和觀察配置。 下圖顯示該應用程序的結構： 下載 下載內容 下載 介紹 (德語) 介紹 (英語) STEP7-Micro/Win-編碼... |
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