| 上海清武自動化科技有限公司
主營產品： 西門子PLC，西門子觸摸屏，西門子變頻器，西門子軟啟動 |
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| 參考價 | 面議 |
西門子PLC控制單元6ES7288-1ST30-0AA0 西門子PLC控制單元6ES7288-1ST30-0AA0
我公司經營西門子*現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。
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：吳錦濤（吳工）
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地址（Add）：上海市松江區思賢路1855弄91號
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專為工業自動控制開發的PLC編程語言執行過程
PLC是專為工業自動控制而開發的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言"編程。不同廠家的產品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產品中，由于制造廠家不同，其指令系統的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規格型號不同時，只是功能指令的數目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統是*一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設計順序程序時，使用zui多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按*后出、后進先出的原理工作。當前操作結果壓入時，堆棧各原狀態全部左移一位；相反地取出操作結果時堆棧全部右移一位，zui后壓入的信號首先恢復讀出。
圖1 堆棧寄存器操作順序
SIMOTION C 是一個具有 S7-300 設計形式的運動控制器。除已集成的接口外，該控制器還可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊進行擴展。
該運動控制器分為兩種類型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。雖然 C240 和 C240 PN 這兩個型號具有相同的 PLC 和運動控制性能，但在接口上有所不同。
接口
操作、顯示和診斷
集成 I/O
驅動器接口（C240）
通信
數據后備
附加接口（非數據傳輸）
數據存儲/數據備份
SIMOTION C 運動控制器具有一個用于存儲過程變量的的集成非易失性數據存儲器。
數據在 SIMOTION 微型存儲卡 (MMC) 進行備份。
對于擴展*的I/O模板：
集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運動控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構造可為兩層（第二層使用IM 365接口），各層均帶有8塊 I/O 模塊，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模塊。
使用分布式 I/O 進行擴展
以下分布式 I/O 部件可以使用：
PROFIBUS DP：
PROFINET IO (C240 PN):
機器控制和運動控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運行。
這些功能從簡單的定位，一直到復雜的凸輪運動控制任務。
位置控制的運動控制
設定點輸出/實際值采集
SIMOTION C 的連接概覽
在計劃電纜布局時，應將zui大允許電纜長度考慮在內。
使用更長的電纜可能會帶來功能故障。
PROFIBUS D 電纜的允許長度取決于配置。
PLC 和運動控制性能 | |
zui大軸數 | 32 |
zui小 PROFIBUS 循環 | 1 ms |
zui小 PROFINET 發送循環（* C240 PN） | 0.5 ms |
zui小伺服/插補時鐘周期 | 0.5 ms |
存儲器 | |
RAM（隨機存取存儲器） | 50 MB |
RAM 盤（加載內存） | 29 MB |
記憶性存儲器 | 107 KB |
*型內存 | 50 MB |
通信 | |
以太網接口 | 1 |
PROFIBUS 接口 | 2 |
PROFINET 接口（* C240 PN） |
|
通用技術數據 | |
電源電壓 | |
| 24 V DC |
| 20.4 ... 28.8 V |
典型消耗電流 | 1.2 A |
啟動電流，典型值 | 8.0 A |
功耗 | 15 W |
允許環境溫度 | |
| -40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F) |
| 0 ... 55 °C (32 ... 131 °F) |
允許相對濕度（無冷凝） | 5 ... 95 % |
氣壓 | 700 ... 1060 hPa |
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防護等級 | IP20 |
尺寸（W × H × D） | 200 x 125 x 118 毫米 |
重量 | |
| 1150 g (2.54 lb) |
| 16 g (0.56 oz) |
繼電器輸出 | 5 (C240) 1 (C240 PN) |
其中 | |
| 4 |
| 1 |
電氣數據 | |
| 50 V DC |
| 1 A |
| 30 W |
操作周期 | |
| 3 x 106 |
驅動器接口（僅 C240） | 4 |
可以選擇用于模擬驅動器、步進驅動器或液壓驅動器，也可以用作標準模擬輸出 | |
用作模擬量輸出時 | |
| ±10.5 V |
| 16 位，包括符號 |
| X |
| ≥ 3 kOhm |
| 35 m (114 ft) |
當用作步進驅動器的脈沖輸出時 | |
| 3.7 V |
| 1 V |
| 55 Ω |
| 50 m (164 ft) |
| 750 kHz |
集成數字量輸入點數 | 18 |
其中帶有以下特殊功能： | |
| 2 |
（所有輸入都可用作標準輸入） | 4 |
輸入電壓 | |
| 24 V DC |
| 11 ... 30 V |
| -3 ... +5 V |
電隔離 | |
| 18 |
輸入電流 | |
| 6 mA/8 mA |
輸入延時（額定輸入電壓下） | |
| 6 μs/15 μs |
| 40 μs/150 μs |
2 線 BERO 接線 | √ |
| 2 mA |
集成數字量輸出點數 | 8 |
| 8 |
額定負載電壓 | 24 V DC |
| 20.4 ... 28.8 V |
輸出電壓 | |
| L+ |
電隔離組 | 8 |
輸出電流 | |
| 5 mA |
| 0.5 mA |
剩余電流，zui大值 | 2 mA |
降額負載 | |
| 4 A |
| 2 A |
輸出的開關頻率 | |
| 100 Hz |
| 2 Hz |
燈負載 | 5 W |
每個通道的脈沖能量 | 400 mJ（不同時） |
輸出延時典型值 | 150 μs |
短路保護 | √ |
編碼器輸入數，zui大值（僅 C240） 可用于增量式或值編碼器 可以選擇用作向上/向下計數器 | 4 |
增量式編碼器輸入 | |
| 5 V |
| 5 V/0.3 A |
| X |
| 1 MHz |
| |
| 10 m (32.81 ft) |
| 25 m (82.03 ft) |
| 35 m (114 ft) |
輸入，SSI 值編碼器 | |
| 5 V 同步串行，單轉或多轉 |
| 24 V/0.3 A |
| X |
| 187.5/375/750/1500 kbit/s |
| 25 位 |
| |
| 250 m (820 ft) |
| 10 m (32.81 ft) |
監視 | |
| √ |
| √ |
附加技術規范 | |
實時時鐘緩沖 | |
| 4 周 |
| 1 h |
經認證，符合 | cULus |
描述 | 訂貨號 |
|---|---|
用于 SIMOTION C240 / C240 PN 的附件 | |
前連接器，40 針 用于連接內置 I/O | |
| 6ES7392-1AM00-0AA0 |
| 6ES7392-1BM01-0AA0 |
| 6ES7392-1CM00-0AA0 |
連接 comb PS – C2xx 用于 PS307 電源 | 6ES7390-7BA00-0AA0 |
IM 365 接口模塊 用于使用*性連接電纜 (1 m) zui大 1 EG、2 個模塊對運動控制器進行擴展 | |
| 6ES7365-0BA01-0AA0 |
SIMATIC S7-300，安裝導軌 | |
| 6ES7390-1AB60-0AA0 |
| 6ES7390-1AE80-0AA0 |
| 6ES7390-1AF30-0AA0 |
| 6ES7390-1AJ30-0AA0 |
| 6ES7390-1BC00-0AA0 |
用于 PROFINET 的附件 | |
用于工業以太網/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 插頭連接器 | |
| |
| 6GK1901-1BB30-0AA0 |
| 6GK1901-1BB30-0AB0 |
用于工業以太網/PROFINET 的 FastConnect 電纜1) | |
| 6XV1840-2AH10 |
| 6XV1870-2B |
| 6XV1870-2D |
| 6XV1840-3AH10 |
| 6XV1840-4AH10 |
脫模工具，用于工業以太網/PROFINET FastConnect 電纜 | |
| 6GK1901-1GA00 |
1）按米銷售；zui大長度 1000 m；zui小訂貨數量 20 m。
有關 PROFIBUS DP、工業以太網和 PROFINET 的詳細信息，請參見產品目錄 IK PI 以及西門子工業產品網上商城 (Industry Mall) 中“自動化技術/工業通訊"下面的內容。
西門子變頻器的工程工具 SIZER
使用 SIZER for Siemens Drives 工程工具，您可以輕松組態包括 SIMOTION 的 SINAMICS S120 驅動系列。其可幫助用戶針對完成某個運動控制任務的部件進行選型和設計。您還可以使用 SIZER for Siemens Drives 按照性能要求確定允許的軸數和產生的負載。
有關 SIZER for Siemens Drives 的詳細信息，參見“系統描述 – 尺寸計算"。
