基本概述
管道空洞檢測系統是基于探地雷達(GPR)和閉路電視(CCTV)技術,在爬行機器人平臺上集成為管中雷達綜合檢測系統,通過爬行器在排水管道 內檢測作業,可實現對排水管道內部的視頻檢測、管道結構及管道外部周邊土體的雷達掃描,同步獲取管渠內表面情況及內部缺陷破損、管渠外部周邊土體松散及空洞塌陷等病害的綜合數據。
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