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西安耐威航電科技有限公司
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SPAN-CPT 簡介
SPAN-CPT采用諾瓦泰自主的專業級的高精度GPS板卡。解算精度在不同的模式下可適用于不同的定位需求，支持包括SBAS，L波段（Omnistar和CDGPS）和RTK等多種差分方式。
SPAN-CPT中的IMU是由德國的ilMAR公司制造，由光纖陀螺慣性測量單元和MEMS加速度計組成，體積小，重量輕，擁有*的性價比。相對于其他類型的陀螺，光纖陀螺擁有更長的使用壽命以及穩定的性能，可以在更加惡劣的情況下保持陀螺精度。
| GPS / INS緊密組合系統提供三維位置， 速度、航向和姿態等定向、定位信息 | ||||
| 優勢 連續定位 體積小、已集成 可在各種惡劣環境下工作 NovA專業級GPS板卡支持 特點 SPAN-CPT采用高可靠性和穩定性的MEMS加速度計和光纖陀螺（FOG），并通過多項補償保證測量精度。 支持SBAS 、Omnistar 、CDGPS及RTK等多種差分方式。 100Hz的原始數據及解算數據的輸出。 提供擴展里程計等相關解決方案。 | 定位系統+慣性導航系統解決方案 NovA的SPAN技術集合了兩種不同的但是又互為補充的技術：GNSS定位技術和慣性導航技術。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速計測量的穩定性就可以提供一個3D的位置、速度和姿態解算結果。不像單GNSS導航系統，即使在GNSS信號被遮擋的時候，其解算的結果也是穩定連續的。 SPAN-CPT 簡介 SPAN-CPT采用諾瓦泰自主的專業級的高精度GPS板卡。解算精度在不同的模式下可適用于不同的定位需求，支持包括SBAS，L波段（Omnistar和CDGPS）和RTK等多種差分方式。 SPAN-CPT中的IMU是由德國的ilMAR公司制造，由光纖陀螺慣性測量單元和MEMS加速度計組成，體積小，重量輕，擁有*的性價比。相對于其他類型的陀螺，光纖陀螺擁有更長的使用壽命以及穩定的性能，可以在更加惡劣的情況下保持陀螺精度。 SPAN-CPT 優勢 SPAN技術的基礎是它的緊耦合設計，該項設計在GNSS接收受限的情況下可以提供非凡的性能與出眾的連續性能。緊耦合意味著在GNSS定位無效時仍然可以利用衛星數據。 此外SPAN-CPT是*基于商業應用，符合GPS / INS組合系統的出口規定。 若要了解更多關于SPAN資料請訪問 www.navgnss.com | |||
| SPAN 系統性能 水平定位精度（RMS） 單點L1 1.8 m 單點L1/L2 1.5 m WAAS L1 1.2 m WAAS L1/L2 0.9 m DGPS 0.45 m OmniSTAR ＶＢＳ 0.7 m ＸＰ 0.15 m ＨＰ 0.1 m RT-20™ 0.2 m RT-2™ 1cm + 1 ppm 速度精度 0.02 m/s RMS 姿態精度 橫滾 0.05°RMS 俯仰 0.05°RMS 航向 0.1°RMS 數據刷新率 GPS 觀測量 5 Hz GPS 位置 5 Hz IMU 觀測量 100 Hz 時間精度 20 ns RMS zui大速度 515 m/s | IMU 性能 陀螺輸入范圍 ±375°/s 陀螺偏差 ±20°/s 陀螺偏差穩定性 ±1°/hr 陀螺刻度因子 1500 ppm 角隨機游走 0.0667°/√hr 加速度計量程 ±10 g 加速度計偏差穩定性 ± 0.75 mg 加速度計刻度因子4000 ppm 物理及電氣性能 體積 152x168x89mm 重量 2.36kg 功耗 電源功耗 15w MAX 輸入電壓 9–18 V 天線端口的輸出功率 輸出電壓 +5 V zui大電流 100 mA | 通信端口 RS232 端口 2 USB 端口 1 CAN 1 可擴展PPS 1 環境適應性 溫度 工作 -40°C 至 +65°C 儲存 -50°C 至 +80°C 濕度 95% 無冷凝 防水 MIL-STD-810F, 506.4 震動（工作狀態） 6g RMS 沖擊（工作狀態） 7g 沖擊（非工作狀態） 60g MTBF （平衡*時間） 35,000 小時 | 標準配件 ● I/O及電源線 可選配件 ● GPS-700天線（雙頻可選） ● Antcom天線（雙頻可選） ● 射頻電纜（5m/10m/30m） | |
| 中斷期 | 位置誤差（m） | 速度誤差（m/s） | 姿態誤差（deg） | ||||
| 水平位置 | 垂直位置 | 水平速度 | 垂直速度 | 橫滾 | 俯仰 | 航向 | |
| 10s | 0.19 | 0.14 | 0.04 | 0.03 | 0.06 | 0.06 | 0.11 |
| 30s | 1.82 | 1.40 | 0.13 | 0.10 | 0.07 | 0.07 | 0.12 |
| 60s | 8.40 | 5.94 | 0.33 | 0.24 | 0.08 | 0.08 | 0.13 |
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