400W伺服步進10減速比齒輪馬達行星減速機 返回列表頁

400W伺服步進10減速比齒輪馬達行星減速機

輸出轉速 n2 [rpm]
輸出軸按照下列公式通過輸入轉速 n,和傳動比l計算得出。n2=n,/l
額定輸出扭矩 TN[Nm]
指減速機長時間(連續工作制)可以加裝的力矩(無磨損),條件應滿足負載均勻,安全系數 S=1 ,理論使用壽命為10000小時。 TN值連守lS0 DP6336齒輪標準與lS0281軸承標準。
加速扭矩 T2B[Nm]
指工作周期每小時小于1000次時允許短時間加載到輸出端的力矩。工作周期每小時大于1000次時,必須考慮沖擊因素。 T2B 是周期工作制選型時的一個值,實際使用中的加速力矩( T2B) 必須小于T2B,否則會縮短減速機的壽命。 T2B=0.6xl2N。T
軸向力
指平行于軸心的一個力,它平行于輸出軸,它的作用點與輸出軸端有一定的軸向力偏差( y2 )時,會形成一個額外的彎撓力矩。 軸向力超過樣冊所示的額定值時, 須用聯軸節來抵消這種彎撓力.
同步偏差
指在輸出軸轉一圈時所測得的輸入轉速與輸出轉速兩值的偏差 。 這種偏差時與齒輪加工容差引起的, 從而導微小的角差和速比差。
噪音[dB]
成套設備選用低噪音減速機,有利于保護環境和身體健康。速比與轉速直接影響到噪音水平, 一般是轉速越高,噪音越大;速比值越大噪音越小。樣冊中的噪音值是指在輸入轉速為3000rpm時, 且空載的情況下距離減速機一米距離處測得的。
轉速 n[rpm]
減速機選型時必須要考慮的兩個轉速是輸入轉速和額定輸入轉速。為間歇工作制選用減速機時,要考慮不能超過輸入轉速 n,max。為連續工作制選用減速機時,要考慮不能超出額定轉速 n,N,額定轉速受到減速機外売溫度的限制,這個溫度不能超過90℃。從下圖中可以看出,環境溫度越高時,減速機的溫度也提前達到額定溫度。換句話說,在環境溫度高時必須降低轉速。
慣量比入
指負載'質量與傳動系統慣量(電機加上減速機)之間的比值。這個比值決定了系統的可控性。入值越大,也就是各轉動慣量值越大,高動態的動作過程就越難精確控制,建議盡可能將入值控制在< 5。
弧分[arcmin]
一度分為60弧分( =60arcmin=60-) ,如回程間隙標為1arcmin時, 意思是說減速機轉一圈, 輸出端的角偏差為1/60° 。 在實際應用中,這個角偏差與軸徑有關, b=2Trra/360。就是說,輸出軸半徑為20mm時,減速機精度為,i=3·,減速機轉一圈的偏差為b=0.017mm。

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