S7-200與V20的MODBUS RTU通訊
1、本例程的系統配置：
（1）安裝Step7 Micro/Win software和Modbus協議庫，西門子在Micro/WIN V4.0 SP5
中正式推出Modbus RTU主站協議庫。
（2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。
（3）V20驅動裝置和一臺PC機。
2、在使用MicroWin software 創建項目之前，確認Modbus Master 庫文件已經安裝：
3、創建一個例程：
3.1 設置通訊接口
本例程使用PC/PPI電纜。
3.2 建立PC和PLC之間的連接
“雙擊刷新”搜索到PLC后，點擊”確認”。
3.3 用電纜將S7-200 Port 1端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規則：V20的
P+對3、N-對8），如下圖所示：
3.4 變頻器參數設置：
V20 可以通過選擇連接宏Cn011實現Modbus RTU控制，也可以通過直接更改變頻器參數的方法來實現。參數設置如下表所示：
| 參數 | 描述 | Cn011默認值 | 實際設置 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 5 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇頻率 | 5 | 5 | RS485為速度設定值 |
| P2023[0] | RS485協議選擇 | 2 | 2 | MODBUS RTU協議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 6 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 3 | V20的MODBUS 地址 |
| P2022[0] | MODBUS應答超時 | 1000 | 2000 | 向主站發回應答的zui大時間 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 100 | 0 | 接收數據時間 |
3.5 V20常用寄存器說明
| 寄存器編號 | 描述 | 訪問類型 | 定標系數 | 讀取 | 寫入 | |
| 控制數據 | 40100 | 控制字 | R/W | 1 | PZD1 | PZD1 |
| 40101 | 主設定值 | R/W | 1 | PZD2 | PZD2 | |
| 狀態數據 | 40110 | 狀態字 | R | 1 | PZD1 | |
| 40111 | 速度實際值 | R | 1 | PZD2 | ||
| P1120 | 40322 | 斜坡上升時間 | R/W | 100 | P1120 | P1120 |
| P1121 | 40323 | 斜坡下降時間 | R/W | 100 | P1121 | P1121 |
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3.6 庫存儲區分配：在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲區”。在點擊 “建議地址” 選擇V存儲區的地址后點擊 “OK”退出。
3.6 初始化Modbus Master端口：
EN 使能： 必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0） 。
Mode 模式： 為 1 時，使能 Modbus 協議功能；為 0 時恢復為系統 PPI 協議 。
Baud 波特率： 支持的通訊波特率為4800，9600，19200 。
Parity 校驗： 校驗方式選擇 （V20采用偶校驗）
0＝無校驗
1＝奇較驗
2＝偶較驗
Timeout 超時： 主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設置的范圍為 1 - 32767。
注意： 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。
Done 完成位： 初始化完成，此位會自動置1。
Error：初始化錯誤代碼。
3.7 調用 Modbus RTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG，發送一個Modbus 請求：
3.7.1 寫入控制字1和速度實際值：
EN 使能： 同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能 。
注意：V20對于寫指令同一時刻只運行對一個保持寄存器操作；讀指令同一時刻zui大允許操作125 個保持寄存器。
First 讀寫請求位： 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發。
Slave 從站地址： 可選擇的范圍 1 - 247 。
RW 請求方式： 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫 。
Count 數據個數 通訊的數據個數（位或字的個數） 。
注意： Modbus主站可讀/寫的zui大數據量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）。
DataPtr 數據指針： 1. 如果是讀指令，讀回的數據放到這個數據區中 ；
2. 如果是寫指令，要寫出的數據放到這個數據區中 。
Done 完成位：讀寫功能完成位 。
Error 錯誤代碼： 只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效。
常用的控制字：
047E ：運行準備
047F ：正轉啟動
0C7F ：反轉啟動
04FE ：故障確認
3.7.2 讀取狀態字1和速度實際值：
3.7.3 讀取斜坡上升時間P1120：
3.7.4 寫入斜坡下降時間P1121：
3.8 通過狀態表控制和讀取變頻器的狀態：
對于斜坡上升時間P1120，從寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定標系數是100，讀取過來的值為：VW1310=1000，所以參數P1120=1000/100=10。
4 Modbus錯誤代碼：
Done 完成位：讀寫功能完成位
Error 錯誤代碼： 只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效
| 代碼 | 描述 |
| 0 | 無錯誤 |
| 1 | 響應校驗錯誤 |
| 2 | 未用 |
| 3 | 接收超時（從站無響應） |
| 4 | 請求參數錯誤（slave address, modbus address, count ,R/W） |
| 5 | Modbus /自由口未使能 |
| 6 | Modbus 正在忙于其他請求 |
| 7 | 響應錯誤（響應不是請求的操作） |
| 8 | 響應CRC校驗和錯誤 |
| 101 | 從站不支持請求的功能 |
| 102 | 從站不支持數據地址 |
| 103 | 從站不支持此種數據類型 |
| 104 | 從站設備故障 |
| 105 | 從站接收了信息，但是響應被延遲 |
| 106 | 從站忙，拒絕了該信息 |
| 107 | 從站拒絕了信息 |
| 108 | 從站存儲區奇偶錯誤 |
西門子V20 0.75KW變頻器6SL3210-5BE17-5UV0
西門子V20 0.75KW變頻器6SL3210-5BE17-5UV0
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