S7-200西門子plc怎么實現無限脈沖輸出

S7-200西門子plc如何實現發送無限脈沖？這個客戶提出問題的范圍較大，我只能通過詢問來縮小解答范圍了。

 A：您是運用CPU本體上高速脈沖輸出通道來實現運動控制的嗎？
 Q：是的。
 A：那您是用什么方式來發脈沖的呢？
 Q：就是輸出高速脈沖啊，能有什么方式??？

 好吧，接下來，我簡單講解了本體上高速脈沖輸出，來實現運動控制的方式。對于S7-200 DC/DC/DC型西門子plc，通過Q0.0和Q0.1發送脈沖來做運動控制，一般可以采用PTO/PWM向導配置；PLS指令編程； MAP運動控制庫函數實現。

 Q：哦，這么多方式，那能幫我都講講嗎？
遇到這樣的問題，我建議您參考下面的講解：咱們現在按照上面提到的方法，分別做來看看：

 1．向導配置：

 A. 在作PTO向導配置時，選擇模式：單速連續旋轉。

 調用西門子plc功能塊PTOx_RUN，實現單速連續旋轉，發送固定頻率的脈沖，可運用Abort引腳來停止。

 B. 不論在向導配置時，包絡選擇怎樣的操作模式，在向導配置完成后，調用功能塊PTOx_MAN，發送無限脈沖，通過RUN位來控制開始和結束。

 Q：這里A和B兩種方法，同樣都能實現發送無限脈沖，那區別在哪里呢？

 A：您問的很好，區別就在于你需不需要更改西門子plc發送脈沖的頻率。方法A的脈沖頻率是向導配置時設定的，無法更改，除非您再從新配置向導。方法B的脈沖頻率，可以在發送脈沖的過程中，進行實時更改。

 2． PLS指令編程：

 常用到西門子plc的高速脈沖輸出的客戶了解，在PTO手動編程時，你需要先去定義PTO/PWM寄存器。不論您要實現多段或單段進行脈沖輸出操作，都需要定義所要發送的脈沖個數。那么如何實現發送無限脈沖呢？有的客戶就會問：在脈沖個數SMD72里的計數值是有范圍的??？

 若在這個問題上，您可以使用下面的方法：

 A. 使能更新脈沖計數值，同時將脈沖個數設置為：-1

 B. 禁用更新脈沖計數值，同時將脈沖個數設置為：0

 這兩種方法沒有本質區別，如果您想更改PTO脈沖指令的話，需要從新給控制寄存器賦值，這里主要需要再從新觸發PLS指令。

 3．使用MAP運動控制庫函數時，首先需要注意的是，一些輸入輸出點的功能被預先定義好了。應用MAP庫時，選擇速度控制功能塊，可以讓軸按照的方向和頻率運動，即也能夠實現按照某個頻率發送脈沖。但這個功能塊只能通過Stop Block功能塊來停止軸的運動

西門子V20 1.1KW變頻器6SL3210-5BE21-1UV0

西門子V20 1.1KW變頻器6SL3210-5BE21-1UV0