上海騰希電氣技術有限公司
：周工（同號）
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 v90PN版伺服控制器走速度模式，如何在運行中改變速度，111報文的哪一位是控制模式切換的功能,能不能走程序步實現相同的功能，

速度模式，改不了運行中的速度？這...？怎么理解呢？你的速度設定是怎么給的？直接改變速度設定不行嗎？

上料機械手取料，我想利用伺服編碼器反饋的位置，來改變運行的速度，我剛開始的時候高速下降，快接近工件的時候把速度降下來，走111報文如何實現這種功能，這樣可以提高節拍，我們原來用第三方的伺服走PN通訊，用速度控制模式，先高速運行，到我設定的的位置后開始變成低速，碰到開關停止下降、V90要實現這種功能，用那種控制方式能實現這種工藝需求，能不能像變頻器樣走多段速操作，怎么操作

啊，想走多段速的控制？V90里有多段速嗎？伺服控制應該沒有吧？但是你可以改變速度設定值利用編碼器的位置反饋，實時改變速度設定值不就行了嗎？

西門子V901FL6096-1AC61-0AH1代理商

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