以前都是自己寫了個FB塊實現斜坡函數功能。 比如控制一臺機器線速度為150m/Min， 而設定加速度為30m/Min/s ， 那么程序控制輸出在5秒時間（150/30)將輸出線性增加。

大家一般怎么做？ 用那些指令呢？

回到這個問題本身。  原來論壇上也有過幾個貼子，問起如何計算1500/1200的掃描周期。 

其中一個方案就是用RD_SYS_T指令讀取當前系統的時間， 然后兩個掃描周期讀取的時間用T_DIFF指令做減法，就計算出來掃描周期了。

#iTMP_Int0 := RD_SYS_T(OUT=>#ACTUAL_TIME);   //讀取當前系統時間

#rDELTA_TIME := 1.0E-3*DINT_TO_REAL(TIME_TO_DINT(T_DIFF(IN1:=#ACTUAL_TIME, IN2:=#LAST_TIME)));  //兩次調用之時間差（S）

#LAST_TIME := #ACTUAL_TIME;  //為下一次調用做準備

#rDELTA_TIME就是計算出來的掃描周期了（單位:秒)

然后按照我頂樓提出的問題， 加速度度為30，目標速度150。  那么每個掃描周期我的速度增量為30*#rDELTA_TIME， 每個掃描周期將輸出疊加，直到達到目標速度150為止

看起來，思路和程序都*沒問題？ 而且這個塊我也用了有幾年了！??！  可是昨天在調一臺小機器的時候，忽然發現不對勁。  我在觸摸屏上有顯示當前目標速度的，觸摸屏對應的變量刷新周期為一秒， 那么原則上我在觸摸屏上觀察到的目標速度應該是以30為增量了，比如*眼看到12，那么第二個數據應該是42，第三下就是72。。。。   可是事實卻是每次增加20多點.....

我吼了幾嗓子，結果沒什么人起哄呀... ...

我本來是想帶節奏的，結果被ZANE版帶溝里去了  ^_^

算了，我還是自己寫出來吧。

#iTemp0 := RD_SYS_T(OUT=>#ACTUAL_TIME);   //讀取當前系統時間

#rCycleTime := 1.0E-3*DINT_TO_REAL(TIME_TO_DINT(T_DIFF(IN1:=#ACTUAL_TIME, IN2:=#LAST_TIME)));  //兩次調用之時間差（S）

#LAST_TIME := #ACTUAL_TIME;  //為下一次調用做準備

對照圖片，DTL數據類型可以讀取到 納秒單位。  而事實上T_DIFF指令是將兩個DTL類型做減法，可是結果卻只保留到 毫秒 單位！  毫秒就毫秒吧，zui“可怕”的卻是它的減法不是四舍五入，而是去尾留整?。?！   比如我的掃描周期為2.1ms，它計算出來的結果顯示為2ms，  掃描周期為2.99毫秒，它也顯示是2ms ! 這就尷尬了.... ....   當我在加速過程中，PLC的掃描周期平均為2.6ms時，計算的zui終結果也還是2ms， 意味著，我的實際加速度就變成了 30 * 2 / 2.6 = 23 ... ...   

問題就是這么出來的... ...

嘿嘿，怎么解決？？？

西門子V901FL6096-1AC61-0LA1代理商

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