自從SINAMICS V90的PROFINET版本出現以后，這款產品迅速火爆全國。當然，使用的人多了，遇到的問題也多了，西家的工程師在解答V90的問題時發現，很多人在使用PROFINET版本的V90使用工藝對象的方式進行位置控制時，配值編碼器遇到了不少的問題，經過工程師們細心整理，供給大家作為參考(超級干貨，開袋即食喲)

值編碼器的校準

經常有客戶問小編：“我是通過工藝對象的方式控制V90PN，但是我的值編碼器無法校準，V90PN的ABS功能怎么找不到??？還有你們的調試軟件中的值編碼器校準怎么也是灰的？”

這里大家走進了一個誤區，因為通過工藝對象的方式所使用的V90控制模式是速度模式，是沒有激活位置控制器的，所以驅動端的值編碼器校準是不起作用的。如果想給值編碼器進行校準，那么需要在PLC側去執行，這里要用到的就是MC_HOME塊了，記得MODE管腳要選6或7喲~~。重點來了?。。∪绻蛻粲玫氖?200的PLC，在4.1及以前的版本是沒有給值編碼器校準的模式的，所以需要更新到固件版本為4.2才可以對值編碼器進行校準。

西門子300PLC控制系統總代理

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