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用SIMOTION D435配置了一個軸，但是無法運行，怎么回事？
答:用Axis下面的control panel測試一下軸的運行,不行，那你用control panel測試一下SINAMICS_Integrated里Drive是否可以運行?Drive是可以運行的，這是為什么呢?

工程師：嗯，那你看一下現在Alarm窗口里有什么報警? 

客戶：A1902，故障值是4，這個警告是什么意思，跟軸無法啟動有關系嗎? 

工程師：有，這個警告是說DP等時同步中Ti的設置與Drive軸中的電流環采樣時間設置不匹配，應該是整數倍的關系。你的Drive軸配置的是伺服模式還是矢量模式? 

客戶：矢量模式。 

工程師：你看一下Drive軸的參數p115是多少? 

客戶：250us。 

工程師：在Hw config里，SINAMICS_Integrated的Isochronous Operation中，有一個參數Ti，您看看它是多少? 

客戶：0.125ms。 

工程師：嗯，您把Ti改成0.25ms，然后將組態重新下載一遍，然后再用control panel測試一下軸的運行。 


客戶：工程師，您好，現在軸已經可以動了，謝謝!

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