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廈門圣企機電設備有限公司
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3.濾波
總電源和各分支電源輸入（AC380/220V）的濾波，主要使用EMI濾波器和磁環。
DC電源輸出的濾波，EMI濾波器和磁環。
驅動器的輸入的濾波，EMI濾波器和磁環。
PCB的濾波，主要是低頻和高頻濾波，使用共模電感，RC，磁珠等。
電機噪聲濾波
有刷電機在轉動的過程中，碳刷在不斷的拉電弧，電弧產生高頻噪聲。高頻噪聲通過電機引線及外殼縫隙往外輻射。電機金屬外殼能對內部輻射噪聲進行反射和吸收。抑制噪聲往外輻射。雖然這樣還是會有很多輻射噪聲通過電機引線往外輻射。因此我們對電機的輻射整改更多的是針對電機引線進行處理。重點介紹BDL濾波器在電機的運用。
伺服驅動放大器單元到電機動力電纜應使用金屬屏蔽層的電纜，電纜線應該盡量的短，同時屏蔽層用金屬夾子將電線屏蔽層固定在接地的安裝板上，以避免功率損耗，減少干擾。電柜通風開了要使用密集金屬網絡，切口越小越好。因為狹孔可能在電柜中輻射高頻座號。電柜的柜門和電纜的進線口要可靠接地，避免電柜內部的干擾磁場通過屏蔽電纜泄漏出去。柜門要使用有傳導性的密封墊，緊貼柜體。
伺服驅動、通信口，PC以及液晶顯示器進行有效的屏蔽，可有效減少EMI的影響。
工業控制主要分兩個方向，一個是運動控制，通常用于機械領域；另一個就是過程控制，通常使用于化工領域。而運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統，基于電動機的控制，以實現物體對角位移、轉矩、轉速等等物理量改變的控制。
電機控制與運動控制
在上面的定義中，有提到電機控制，但電機控制和運動控制是不同的。
從關注點來說，電機控制（這里指伺服電機）主要關注的是控制單個電機的轉距、速度、位置中的一個或多個參數達到給定值。而運動控制主要關注點在于協調多個電機，完成的運動（合成軌跡、合成速度），比較著重軌跡規劃、速度規劃、運動學轉換；比如數控機床里面要協調XYZ軸電機，完成插補動作。
電機控制常常作為運動控制系統的一個環節（通常是電流環，工作在力矩模式下），更著重于對電機的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉矩控制三個控制環，一般沒有規劃的能力（有部分驅動器有簡單的位置和速度規劃能力）。
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