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深圳市鵬錦科技有限公司
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LiAir VH2 是數字綠土公司針對多旋翼平臺自主研發的輕量級激光雷達系統，系統采用數字綠土自研慣導系統，支持實時點云顯 示，融入數字綠土云跡技術，支持無基站作業模式，搭配 LiPlan、LiCloud、LiPowerline 系列軟件，可為用戶提供數據采集、處理分析、定制化報告等一站式服務。
產品融入數字綠土云跡技術，結合LiCloud三維數據平臺，無需外業人員架設基站也可以獲取厘米級精度的點云數據。
采用雙天線模式，對準時間短，可節省空中動態對準時間，外業效率高。
體積小，重量輕，攜帶方便，支持單人作業。
適配DJI Skyport接口
參數列表 | |||
系統參數 | |||
重量 | 0.9kg（無相機）1.1kg（含相機） | 測程 | 190m @ 10% 反射率 450m @ 80% 反射率 |
功耗 | 17W | 精度（高程） | 5cm@70m |
電壓 | 12~24V，0.7A@24VDC | 建議作業高度 | 120m |
工作溫度 | -20~40℃ | 典型作業速度 | 5m/s-10m/s |
存儲溫度 | -40~55℃ | 濕度 | 80% |
激光雷達單元 | |||
波長 | 905nm | 安全級別 | Class1 |
測距精度 | 2cm（1σ@20m） | 視場角 | 70.4° ( 水平 ) ×4.5° ( 垂直 ) |
掃描方式 | 重復掃描模式 | 回波數 | 3 |
點頻率 | 240,000 points/s ( 單回波 ) | ||
慣導系統 | |||
GNSS | GPS，GLONASS，BeiDou | 航向精度 | 0.038° |
姿態精度 | 0.008° | IMU 數據頻率 | 200HZ |
相機 | |||
相機 | SONY 5100 | 像素 | 2430W |
焦距 | 16mm/24mm 等效 | 圖像尺寸 | 6000×4000 |
軟件 | |||
采集軟件 | LiPlan（選配） | ||
預處理軟件 | LiGeoreference | ||
后處理軟件 | LiDAR360 / LiPowerline（選配） |
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